本技術(shù)屬于編碼器，涉及編碼器標(biāo)定，具體涉及到一種輪速編碼器標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載各種傳感器，通過搭載的傳感器獲取外部信息；其中包括輪速編碼器，輪速編碼器用于汽車的精準(zhǔn)定位，便于推算自動駕駛車輛的位置，通過分析每個時間段左右輪的轉(zhuǎn)數(shù)來推算車輛向前行駛的距離和偏轉(zhuǎn)的角度。

2、當(dāng)前車輛上常用的輪速編碼器包括增量型輪速編碼器和絕對型編碼器；其中，增量型輪速編碼器的使用不受轉(zhuǎn)數(shù)限制，且相對便宜，但其存在零點(diǎn)累計偏差，抗干擾能力較差，且開機(jī)需要對應(yīng)找零或參考位置等問題；上述增量型輪速編碼器存在的缺陷都能夠通過絕對型編碼器解決，然而絕對型編碼器又存在轉(zhuǎn)數(shù)限制且成本較高的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本實(shí)用新型的主要目的在于設(shè)計一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，解決單純采用絕對型編碼器和增量型輪速編碼器時，造成的抗干擾能力差、開機(jī)需要對應(yīng)找零、存在轉(zhuǎn)數(shù)限制等技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器；

4、所述編碼器，包括絕對型編碼器和增量型編碼器；

5、所述聯(lián)軸器，連接在所述絕對型編碼器與所述增量型編碼器之間，形成輪速編碼器標(biāo)定裝置。

6、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，還包括支座和底板；

7、所述支座包括托板設(shè)置在托板兩端的耳板，所述托板與所述耳板形成u型，且托板和耳板上均開設(shè)螺紋孔；

8、所述編碼器位于所述支座的耳板之間，并通過耳板上的螺紋孔配合螺絲進(jìn)行固定；

9、所述支座通過托板上的螺紋孔配合螺絲，固定在所述底板的上表面。

10、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述的底板上設(shè)置腰型槽孔，所述托板與腰型槽孔交叉垂直固定。

11、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；

12、所述第一聯(lián)軸器為同徑孔式聯(lián)軸器，其兩端為孔徑相同的連接孔；

13、所述第二聯(lián)軸器為異徑孔式聯(lián)軸器，其兩端為孔徑不相同的連接孔；

14、所述第三聯(lián)軸器為孔軸互配式聯(lián)軸器，其一端為連接孔，另一端為轉(zhuǎn)軸。

15、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述第一聯(lián)軸器、所述第二聯(lián)軸器、所述第三聯(lián)軸器的外周設(shè)置滾花紋。

16、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，所述增量型編碼器包括軸式增量型編碼器和抱箍孔式增量型編碼器；所述絕對型編碼器為軸式絕對型編碼器。

17、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括電動式軸-軸標(biāo)定；

18、所述電動式軸-軸標(biāo)定包括軸式絕對型編碼器、軸式增量型編碼器，以及驅(qū)動軸式絕對型編碼器、軸式增量型編碼器的第一雙軸電機(jī)；

19、所述第一雙軸電機(jī)的一端通過第一聯(lián)軸器連接所述軸式絕對型編碼器，所述第一雙軸電機(jī)的另一端通過第二聯(lián)軸器連接所述軸式增量型編碼器；

20、所述軸式絕對型編碼器、所述軸式增量型編碼器和所述第一雙軸電機(jī)分別通過支座固定在所述底板的上表面。

21、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括手動式軸-軸標(biāo)定；

22、所述手動式軸-軸標(biāo)定包括軸式絕對型編碼器、軸式增量型編碼器；

23、所述軸式絕對型編碼器通過第二聯(lián)軸器連接所述軸式增量型編碼器，且所述軸式絕對型編碼器和所述軸式增量型編碼器分別通過支座固定在所述底板的上表面。

24、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括電動式孔-軸標(biāo)定；

25、所述電動式孔-軸標(biāo)定包括軸式絕對型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器，以及驅(qū)動軸式絕對型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器的第二雙軸電機(jī)；

26、所述第二雙軸電機(jī)的一端通過第一聯(lián)軸器連接所述軸式絕對型編碼器，所述第二雙軸電機(jī)的另一端通過第三聯(lián)軸器連接所述抱箍孔式增量型編碼器；

27、所述軸式絕對型編碼器、所述抱箍孔式增量型編碼器和所述第二雙軸電機(jī)分別通過支座固定在所述底板的上表面。

28、作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，包括手動式孔-軸標(biāo)定；

29、所述手動式孔-軸標(biāo)定包括軸式絕對型編碼器、抱箍孔式增量型編碼器；

30、所述軸式絕對型編碼器通過第三聯(lián)軸器連接所述抱箍孔式增量型編碼器，且所述軸式絕對型編碼器和所述抱箍孔式增量型編碼器分別通過支座固定在所述底板的上表面。

31、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果為：

32、本實(shí)用新型提供了一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器，編碼器包括絕對型編碼器和增量型編碼器，聯(lián)軸器連接在絕對型編碼器與增量型編碼器之間，形成輪速編碼器標(biāo)定裝置，其包括電動式軸-軸標(biāo)定方式、手動式軸-軸標(biāo)定方式、電動式孔-軸標(biāo)定方式、手動式孔-軸標(biāo)定方式，既能夠模擬不同轉(zhuǎn)速和不同轉(zhuǎn)動方向，又能夠在簡易裝置中模擬低速工況，同時兼容軸式與抱箍孔式增量型編碼器的標(biāo)定，且抗干擾能力強(qiáng)、開機(jī)無需對應(yīng)找零、不存在轉(zhuǎn)數(shù)限制，設(shè)置的三款聯(lián)軸器，用于橋接兩側(cè)不同的轉(zhuǎn)動設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，搭建成本低，靈活性高，采用支座與底板配合固定的方式，方便快速拆卸和固定安裝。

技術(shù)特征：

1.一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括聯(lián)軸器和編碼器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：還包括支座和底板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述的底板上設(shè)置腰型槽孔，所述托板與腰型槽孔交叉垂直固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述聯(lián)軸器包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第三聯(lián)軸器；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述第一聯(lián)軸器、所述第二聯(lián)軸器、所述第三聯(lián)軸器的外周設(shè)置滾花紋。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：所述增量型編碼器包括軸式增量型編碼器和抱箍孔式增量型編碼器；所述絕對型編碼器為軸式絕對型編碼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括電動式軸-軸標(biāo)定；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括手動式軸-軸標(biāo)定；

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括電動式孔-軸標(biāo)定；

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于：包括手動式孔-軸標(biāo)定；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種輪速編碼器標(biāo)定裝置，包括聯(lián)軸器和編碼器，編碼器包括絕對型編碼器和增量型編碼器，聯(lián)軸器連接在絕對型編碼器與增量型編碼器之間，其包括電動式軸?軸標(biāo)定方式、手動式軸?軸標(biāo)定方式、電動式孔?軸標(biāo)定方式、手動式孔?軸標(biāo)定方式，既能夠模擬不同轉(zhuǎn)速和不同轉(zhuǎn)動方向，又能夠在簡易裝置中模擬低速工況，同時兼容軸式與抱箍孔式增量型編碼器的標(biāo)定，且抗干擾能力強(qiáng)、開機(jī)無需對應(yīng)找零、不存在轉(zhuǎn)數(shù)限制，設(shè)置的三款聯(lián)軸器，用于橋接兩側(cè)不同的轉(zhuǎn)動設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，搭建成本低，靈活性高，采用支座與底板配合固定的方式，方便快速拆卸和固定安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：劉武,代圩金,陳加權(quán),張顯宏,衡量
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海友道智途科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19