本公開涉及煤礦井下測(cè)量，具體地，涉及一種測(cè)量輔助裝置、綜采機(jī)和綜采支架檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在煤礦井下測(cè)量工作中，當(dāng)煤礦井下的綜采工作面隨著掘進(jìn)而向前推進(jìn)的過程中，通常需要對(duì)綜采工作面的剖面進(jìn)行測(cè)量，以確定綜采工作面剖面的平整度，在實(shí)際測(cè)量過程中，由于綜采工作面的剖面的平整度不高，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)并排的綜采支架向前推進(jìn)的距離參差不齊的情況，同時(shí)，由于多個(gè)綜采支架在煤礦井下并排布置，多個(gè)綜采支架之間的間隙也較小，不便于人員穿過間隙進(jìn)行綜采工作面的平整度測(cè)量，影響了測(cè)量人員的工作效率，同時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度也有較大誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的是提供一種測(cè)量輔助裝置、綜采機(jī)和綜采支架檢測(cè)系統(tǒng)，該測(cè)量輔助裝置可以對(duì)綜采工作面的平整度進(jìn)行測(cè)量，能夠提高測(cè)量人員的工作效率，并且能夠提高測(cè)量精度，以至少部分地解決上述技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開的第一方面，提供一種測(cè)量輔助裝置，用于安裝在綜采支架上以對(duì)綜采工作面進(jìn)行測(cè)量，所述測(cè)量輔助裝置包括：懸掛組件，用于與所述綜采支架連接；校準(zhǔn)組件，包括連接件和反光件，所述連接件連接于所述懸掛組件，所述反光件連接于所述連接件且設(shè)有反光部。

3、可選地，所述校準(zhǔn)組件還包括定位件，所述定位件連接于所述連接件，用于對(duì)所述反光部找準(zhǔn)定位。

4、可選地，所述反光件和所述定位件的數(shù)量均為兩個(gè)且分別位于所述連接件的相對(duì)兩側(cè)。

5、可選地，所述連接件構(gòu)造為連接板，所述反光件還包括連接于所述連接板的反光板，所述反光部構(gòu)造為貼合于所述反光板的反光貼。

6、可選地，所述定位件的數(shù)量為多個(gè)且沿所述反光貼的周向間隔布置。

7、可選地，所述反光貼上設(shè)有校準(zhǔn)線，所述校準(zhǔn)線的數(shù)量為多條，多條所述校準(zhǔn)線相交有至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。

8、可選地，所述定位件構(gòu)造為三角形不透光貼，所述三角形不透光貼的至少一個(gè)角朝向所述反光貼的中心。

9、可選地，所述懸掛組件包括吊板和吊孔，所述吊板的一端連接于所述連接件，所述吊孔貫穿于所述吊板，以用于將所述校準(zhǔn)組件吊掛于所述綜采支架。

10、本公開的第二方面，提供一種綜采機(jī)，包括綜采支架和連接于綜采支架的測(cè)量輔助裝置，所述測(cè)量輔助裝置采用上述任一可選方案所述的測(cè)量輔助裝置。

11、本公開的第三方面，提供一種綜采支架檢測(cè)系統(tǒng)，包括多個(gè)并排布置的綜采機(jī)和位于所述多個(gè)綜采機(jī)兩側(cè)的全站儀，所述綜采機(jī)采用上述任一可選方案所述的綜采機(jī)。

12、通過上述技術(shù)方案，即本公開所提供的測(cè)量輔助裝置，在需要對(duì)綜采工作面的剖面的平整度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，可以先將該測(cè)量輔助裝置他通過懸掛組件吊掛在綜采支架上，然后可以通過全站儀等外部設(shè)備向該測(cè)量輔助裝置的反光部進(jìn)行激光照射，反光部會(huì)對(duì)激光進(jìn)行反射，反射后的激光可以再照射到全站儀等外部設(shè)備的激光接收器上，然后可以根據(jù)激光發(fā)出的時(shí)間與接收到反射激光的時(shí)間的差值，計(jì)算得出綜采支架與激光發(fā)射處的距離，在綜采工作面的剖面不平整的情況下，多個(gè)綜采支架在貼靠于綜采工作面的位置也不同，此時(shí)可以沿著綜采工作面的垂直方向，也就是掘進(jìn)方向移動(dòng)全站儀，激光的發(fā)出位置也會(huì)發(fā)生改變，此時(shí)可以以一個(gè)綜采支架上的測(cè)量輔助裝置為基準(zhǔn)，當(dāng)全站儀經(jīng)移動(dòng)照射到下一個(gè)綜采支架上的測(cè)量輔助裝置上的反光部上時(shí)，此時(shí)全站儀移動(dòng)的量即為兩個(gè)綜采支架在綜采工作面上的位置的差值，也就可以判斷出綜采工作面是否平整，差值為多少，同時(shí)，通過激光發(fā)射和接收的時(shí)間差，也可以判斷任意相鄰的兩個(gè)綜采支架之間的距離，這樣，工作人員也無(wú)需穿過兩個(gè)綜采支架之間的間隙對(duì)綜采工作面進(jìn)行平整度測(cè)量，也能夠知道相鄰兩個(gè)綜采支架之間是否距離過近，進(jìn)而可以便于后續(xù)的移架操作等，提高了測(cè)量人員的工作效率，同時(shí)還能夠提高測(cè)量綜采工作面數(shù)據(jù)的精度。

13、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種測(cè)量輔助裝置，用于安裝在綜采支架上以對(duì)綜采工作面進(jìn)行測(cè)量，其特征在于，所述測(cè)量輔助裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)組件還包括定位件，所述定位件連接于所述連接件，用于對(duì)所述反光部找準(zhǔn)定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述反光件和所述定位件的數(shù)量均為兩個(gè)且分別位于所述連接件的相對(duì)兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述連接件構(gòu)造為連接板，所述反光件還包括連接于所述連接板的反光板，所述反光部構(gòu)造為貼合于所述反光板的反光貼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述定位件的數(shù)量為多個(gè)且沿所述反光貼的周向間隔布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述反光貼上設(shè)有校準(zhǔn)線，所述校準(zhǔn)線的數(shù)量為多條，多條所述校準(zhǔn)線相交有至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述定位件構(gòu)造為三角形不透光貼，所述三角形不透光貼的至少一個(gè)角朝向所述反光貼的中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述懸掛組件包括吊板和吊孔，所述吊板的一端連接于所述連接件，所述吊孔貫穿于所述吊板，以用于將所述校準(zhǔn)組件吊掛于所述綜采支架。

9.一種綜采機(jī)，包括綜采支架和連接于所述綜采支架的測(cè)量輔助裝置，其特征在于，所述測(cè)量輔助裝置采用如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的測(cè)量輔助裝置。

10.一種綜采支架檢測(cè)系統(tǒng)，包括多個(gè)并排布置的綜采機(jī)和位于所述多個(gè)綜采機(jī)兩側(cè)的全站儀，其特征在于，所述綜采機(jī)采用如權(quán)利要求9所述的綜采機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種測(cè)量輔助裝置、綜采機(jī)和綜采支架檢測(cè)系統(tǒng)，該測(cè)量輔助裝置用于安裝在綜采支架上以對(duì)綜采工作面進(jìn)行測(cè)量，該測(cè)量輔助裝置包括懸掛組件和校準(zhǔn)組件，懸掛組件用于與綜采支架連接；校準(zhǔn)組件包括連接件和反光件，連接件連接于懸掛組件，反光件連接于連接件且設(shè)有反光部，該測(cè)量輔助裝置可以對(duì)綜采工作面的平整度進(jìn)行測(cè)量，能夠提高測(cè)量人員的工作效率，并且能夠提高測(cè)量精度。

技術(shù)研發(fā)人員：喬軍,王兵,韓勇飛,賀鵬,戴生敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)家能源集團(tuán)國(guó)源電力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240218
技術(shù)公布日：2024/11/14