本申請涉及雷達測量，例如涉及一種用于sar成像的輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，地面或海面裝備面臨的打擊或探測威脅主要來自空中，并在方位和俯仰兩個角度維度變化。因此，在裝備設(shè)計論證評估及實際指標驗證中，需要從不同俯仰角、方位角對裝備模型或真機進行雷達測試，獲取其在不同俯仰角、方位角下的散射特性數(shù)據(jù)，以便進一步評估其對抗雷達探測的能力。

2、對目標的探測包括星載sar(synthetic?aperture?radar，合成孔徑雷達)或機載sar成像系統(tǒng)。星載sar和機載sar均存在建設(shè)成本高、靈活性差、出動效率低的問題，無法作為一種日常的常規(guī)性測量手段。而且，測試一般要求對方位角、俯視角、頻率、極化等多種參數(shù)進行大范圍組合測試，以對目標散射特性進行全面的探測感知，這些都是星載sar或者機載sar不易滿足的。

3、隨著軟硬件技術(shù)的進步，已具備以較小的體積重量實現(xiàn)目標特性測量系統(tǒng)的核心功能的條件。比如，可通過小型直升機或者無人機掛載輕小型測量雷達實現(xiàn)空中探測的常態(tài)化，為裝備設(shè)計或改進提供豐富的數(shù)據(jù)支持。但是，通過小型直升機或者無人機對目標進行測試，由于小型直升機或者無人機空間、載重、供電等方面的限制，且一般沒有高精度的導(dǎo)航定位設(shè)備，飛行軌跡的控制精度較差，同時易受空中氣流的影響，導(dǎo)致姿態(tài)和位置抖動較大，從而造成sar成像圖像散焦嚴重。

4、相關(guān)技術(shù)中，提出了采用自動聚焦的算法以減小散焦的情況。應(yīng)用中，在成像場景區(qū)域內(nèi)使用固定的強散射結(jié)構(gòu)，比如，采用三面角反射器作為輔助定位點。可借由該強散射點的回波中包含的距離信息，校準雷達測試回波相位，從而實現(xiàn)對焦，提升sar成像質(zhì)量。

5、在實現(xiàn)本公開實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：

6、相關(guān)技術(shù)中的強散射結(jié)構(gòu)(比如，三面角反射器)固定安裝，使得強散射結(jié)構(gòu)的俯仰角無法調(diào)節(jié)，且方位角單一，導(dǎo)致有些測試條件下的強散射結(jié)構(gòu)的反射信號較弱，進而導(dǎo)致輔助定位功能適應(yīng)性較差。

7、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。

2、本公開實施例提供了一種用于sar成像的輔助定位裝置，能夠同步調(diào)節(jié)多個角反射器的俯仰角度，在周向各個方位均能提供較強的反射信號，提高輔助定位功能的適應(yīng)性。

3、在一些實施例中，提供了一種用于sar成像的輔助定位裝置，包括：支撐軸；多個角反射器，沿周向設(shè)置于支撐軸的一端的外部；多個連桿組件，與多個角反射器一一對應(yīng)設(shè)置；連桿組件包括第一連桿和第二連桿；第一連桿的一端與支撐軸活動連接，第一連桿的另一端與角反射器連接；第二連桿的一端與第一連桿的中部活動連接，第二連桿的另一端與支撐軸滑動配合；其中，第二連桿的另一端沿著支撐軸滑動，帶動第一連桿相對于支撐軸轉(zhuǎn)動，進而帶動角反射器相對于支撐軸轉(zhuǎn)動。

4、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：固定柱，具有沿其軸向設(shè)置的連接腔；支撐軸遠離角反射器的一端插設(shè)于固定柱的連接腔。

5、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：多個調(diào)節(jié)孔，沿周向開設(shè)于固定柱，且均與連接腔連通；多個微調(diào)件，與多個調(diào)節(jié)孔一一對應(yīng)，微調(diào)件插設(shè)于調(diào)節(jié)孔且與支撐軸抵接。

6、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：底板，固定柱遠離支撐軸的一端連接于底板；調(diào)平支撐件，活動設(shè)置于底板。

7、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：固定套，設(shè)置于支撐軸靠近角反射器的一端的端部；移動套，滑動設(shè)置于支撐軸的外部；其中，第一連桿遠離角反射器的一端與固定套活動連接；第二連桿遠離第一連桿的一端與移動套活動連接。

8、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：第一連接件，固設(shè)于固定套，且與第一連桿遠離角反射器的一端活動連接；第二連接件，固設(shè)于第一連桿，且與第二連桿的一端活動連接；第三連接件，固設(shè)于移動套，且與第二連桿遠離第一連桿的一端活動連接。

9、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：第一插接孔，開設(shè)于移動套；多個第二插接孔，均開設(shè)于支撐軸，且沿著支撐軸的軸向設(shè)置；插接件，插設(shè)于第一插接孔和對應(yīng)的第二插接孔。

10、可選地，插接件，包括：握持桿；插接桿，連接于握持桿，且插設(shè)于第一插接孔和對應(yīng)的第二插接孔。

11、可選地，用于sar成像的輔助定位裝置，還包括：多個俯仰角刻度，沿軸向設(shè)置于支撐軸的表面；其中，俯仰角刻度與角反射器的俯仰角度對應(yīng)。

12、可選地，俯仰角刻度的范圍為20°至70°。

13、本公開實施例提供的用于sar成像的輔助定位裝置，可以實現(xiàn)以下技術(shù)效果：

14、本公開實施例提供的用于sar成像的輔助定位裝置，多個角反射器沿周向設(shè)置于支撐軸的一端的外部，即，使多個角反射器沿著支撐軸的一端的外部周向設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)在360°范圍內(nèi)的周向方位角覆蓋，使得在周向各個方位均能提供較強反射信號，以用于輔助定位。

15、本公開實施例提供的用于sar成像的輔助定位裝置，多個連桿組件與多個角反射器一一對應(yīng)設(shè)置，通過多個連桿組件能夠同步調(diào)節(jié)多個角反射器的俯仰角度，即，使每組連桿組件能夠?qū)?yīng)的角反射器進行俯仰角度的調(diào)節(jié)，操作便捷。通過多個角反射器與多個連桿組件配合，實現(xiàn)在周向各個方位均能提供較強的反射信號以用于輔助定位，提高輔助定位功能的適應(yīng)性。

16、本公開實施例提供的用于sar成像的輔助定位裝置，第一連桿的一端與支撐軸活動連接，第一連桿的另一端與角反射器連接；第二連桿的一端與第一連桿的中部活動連接，第二連桿的另一端與支撐軸滑動配合，能夠?qū)崿F(xiàn)第二連桿的另一端沿著支撐軸滑動，帶動第一連桿相對于支撐軸移動，進而帶動角反射器相對于支撐軸移動，以實現(xiàn)角反射器的俯仰角度的調(diào)節(jié)。

17、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，插接件，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于sar成像的輔助定位裝置，其特征在于，俯仰角刻度的范圍為20°至70°。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及雷達測量技術(shù)領(lǐng)域，公開一種用于SAR成像的輔助定位裝置。其中，用于SAR成像的輔助定位裝置包括支撐軸、多個角反射器和多個連桿組件。多個角反射器沿周向設(shè)置于支撐軸的一端的外部。多個連桿組件與多個角反射器一一對應(yīng)設(shè)置。連桿組件包括第一連桿和第二連桿。第一連桿的一端與支撐軸活動連接，第一連桿的另一端與角反射器連接。第二連桿的一端與第一連桿的中部活動連接，第二連桿的另一端與支撐軸滑動配合。其中，第二連桿的另一端沿著支撐軸滑動，帶動第一連桿相對于支撐軸轉(zhuǎn)動，進而帶動角反射器相對于支撐軸轉(zhuǎn)動。本申請能夠同步調(diào)節(jié)多個角反射器的俯仰角度，在周向各個方位均能提供較強的反射信號。

技術(shù)研發(fā)人員：唐興基,李銑鑌,倪家正,徐飛,唐斯密,宋漢江,所俊,張陽陽,陳中偉,顓孫曉博,馬嘯,張帥
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍92942部隊
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/19