本技術(shù)涉及力矩測(cè)量裝置，具體為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用，其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式，基本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開(kāi)或全關(guān)的位置。用于控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置；

2、現(xiàn)有的部分電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，采用無(wú)夾持單元的方式，力矩測(cè)量單元直接與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸連接的方式，進(jìn)而電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量；

3、現(xiàn)在存在一些問(wèn)題，比如采用無(wú)夾持單元的方式，可能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的準(zhǔn)確度，進(jìn)而可能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置的力矩測(cè)量效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，能夠有效滿足不同規(guī)格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量需求，同時(shí)有效保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的穩(wěn)定性，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，包括測(cè)量臺(tái)、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、測(cè)量臺(tái)：其下端設(shè)置有控制箱，測(cè)量臺(tái)上表面的左端設(shè)置有滑槽，滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有凹槽，凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿二，絲桿二的中部螺紋連接有升降塊，升降塊與凹槽滑動(dòng)連接，升降塊的右端固定連接有測(cè)量倉(cāng)，測(cè)量倉(cāng)的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有力矩傳感器，力矩傳感器輸入軸的右端固定連接有測(cè)量軸，測(cè)量臺(tái)上表面的右端設(shè)置有對(duì)稱分布的滑口，橫向相鄰的兩個(gè)滑口之間均滑動(dòng)連接有夾板；

4、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于控制箱的頂壁，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左端與滑動(dòng)座的下端螺紋連接；

5、間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：其設(shè)置于控制箱的頂壁與夾板之間；

6、其中：還包括單片機(jī)，所述單片機(jī)設(shè)置于測(cè)量倉(cāng)的左側(cè)內(nèi)壁，力矩傳感器與單片機(jī)雙向電連接，單片機(jī)的輸入端與外部電源電連接，能夠有效滿足不同規(guī)格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量需求，同時(shí)有效保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步的，所述測(cè)量臺(tái)上表面的左端設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)組，控制開(kāi)關(guān)組的輸入端與外部電源電連接，控制電機(jī)運(yùn)行。

8、進(jìn)一步的，所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)斜齒輪、從動(dòng)斜齒輪、安裝座和絲桿一，所述安裝座固定連接于控制箱頂壁的左端，安裝座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿一，絲桿一的中部與滑動(dòng)座的下端固定連接，絲桿一的右端固定連接有從動(dòng)斜齒輪，電機(jī)一設(shè)置于控制箱頂壁的中部，電機(jī)一輸出軸的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)斜齒輪，從動(dòng)斜齒輪與驅(qū)動(dòng)斜齒輪嚙合連接，電機(jī)一的輸入端與控制開(kāi)關(guān)組的輸出端電連接，實(shí)現(xiàn)測(cè)量軸的橫向移動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、螺桿、調(diào)節(jié)座、連桿和連接座，所述連接座分別固定連接于夾板相對(duì)內(nèi)表面的中部，連接座的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，控制箱頂壁的右端固定連接有均勻分布的支座，支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，螺桿的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)座，連桿靠近測(cè)量臺(tái)中心的一端均與調(diào)節(jié)座的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)的支座的右端設(shè)置有電機(jī)二，電機(jī)二的輸入端與控制開(kāi)關(guān)組的輸出端電連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定夾持。

10、進(jìn)一步的，所述絲桿二的上端固定連接有旋鈕，為測(cè)量倉(cāng)的豎向移動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

11、進(jìn)一步的，所述測(cè)量倉(cāng)的前側(cè)表面設(shè)置有電子顯示屏，電子顯示屏的輸入端與單片機(jī)的輸出端電連接，對(duì)力矩測(cè)量結(jié)果進(jìn)行顯示。

12、進(jìn)一步的，所述控制箱的下端固定連接有均勻分布的支腿，支腿的下端均設(shè)置有均勻分布的安裝孔，有效保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的穩(wěn)定性。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，具有以下好處：

14、1、人員通過(guò)控制開(kāi)關(guān)組關(guān)閉電機(jī)二，而后轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得升降塊在凹槽內(nèi)部豎向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)測(cè)量倉(cāng)豎向移動(dòng)，測(cè)量倉(cāng)豎向移動(dòng)帶動(dòng)測(cè)量軸豎向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量軸的豎向位置調(diào)節(jié)，待測(cè)量軸移動(dòng)至所需高度時(shí)，人員停止轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕并通過(guò)控制開(kāi)關(guān)組實(shí)現(xiàn)電機(jī)一運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)一的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)座在滑槽內(nèi)部向右滑動(dòng)，滑動(dòng)座右移帶動(dòng)測(cè)量倉(cāng)右移，進(jìn)而帶動(dòng)測(cè)量軸右移，實(shí)現(xiàn)測(cè)量軸的橫向位置調(diào)節(jié)，能夠有效滿足不同規(guī)格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量需求。

15、2、人員將待測(cè)量的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)放置在測(cè)量臺(tái)上表面的右端，而后人員通過(guò)控制開(kāi)關(guān)組實(shí)現(xiàn)電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得調(diào)節(jié)座右移，調(diào)節(jié)座右移帶動(dòng)兩個(gè)連桿靠近測(cè)量臺(tái)中心的一端右移，進(jìn)而使得連桿遠(yuǎn)離測(cè)量臺(tái)中心的一端均通過(guò)縱向相鄰的連接座拉動(dòng)縱向相鄰的夾板，使得夾板均在滑口內(nèi)部向靠近測(cè)量臺(tái)中心的方向滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定夾持。實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定夾持，有效保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：包括測(cè)量臺(tái)（1）、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）和間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述測(cè)量臺(tái)（1）上表面的左端設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)組（15），控制開(kāi)關(guān)組（15）的輸入端與外部電源電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（2）包括電機(jī)一（21）、驅(qū)動(dòng)斜齒輪（22）、從動(dòng)斜齒輪（23）、安裝座（24）和絲桿一（25），所述安裝座（24）固定連接于控制箱（4）頂壁的左端，安裝座（24）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿一（25），絲桿一（25）的中部與滑動(dòng)座（5）的下端固定連接，絲桿一（25）的右端固定連接有從動(dòng)斜齒輪（23），電機(jī)一（21）設(shè)置于控制箱（4）頂壁的中部，電機(jī)一（21）輸出軸的后端固定連接有驅(qū)動(dòng)斜齒輪（22），從動(dòng)斜齒輪（23）與驅(qū)動(dòng)斜齒輪（22）嚙合連接，電機(jī)一（21）的輸入端與控制開(kāi)關(guān)組（15）的輸出端電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括電機(jī)二（31）、螺桿（32）、調(diào)節(jié)座（33）、連桿（34）和連接座（35），所述連接座（35）分別固定連接于夾板（13）相對(duì)內(nèi)表面的中部，連接座（35）的中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（34），控制箱（4）頂壁的右端固定連接有均勻分布的支座，支座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿（32），螺桿（32）的中部螺紋連接有調(diào)節(jié)座（33），連桿（34）靠近測(cè)量臺(tái)（1）中心的一端均與調(diào)節(jié)座（33）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)的支座的右端設(shè)置有電機(jī)二（31），電機(jī)二（31）的輸入端與控制開(kāi)關(guān)組（15）的輸出端電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述絲桿二（6）的上端固定連接有旋鈕（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述測(cè)量倉(cāng)（8）的前側(cè)表面設(shè)置有電子顯示屏（9），電子顯示屏（9）的輸入端與單片機(jī)（10）的輸出端電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，其特征在于：所述控制箱（4）的下端固定連接有均勻分布的支腿（14），支腿（14）的下端均設(shè)置有均勻分布的安裝孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，包括測(cè)量臺(tái)、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；測(cè)量臺(tái)：其下端設(shè)置有控制箱，測(cè)量臺(tái)上表面的左端設(shè)置有滑槽，滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有凹槽，凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿二，絲桿二的中部螺紋連接有升降塊，升降塊與凹槽滑動(dòng)連接，升降塊的右端固定連接有測(cè)量倉(cāng)，測(cè)量倉(cāng)的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有力矩傳感器，力矩傳感器輸入軸的右端固定連接有測(cè)量軸，測(cè)量臺(tái)上表面的右端設(shè)置有對(duì)稱分布的滑口，橫向相鄰的兩個(gè)滑口之間均滑動(dòng)連接有夾板；該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量裝置，能夠有效滿足不同規(guī)格的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量需求，同時(shí)有效保障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩測(cè)量的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：高中良,張浩楠,高一鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：焦作市煜遠(yuǎn)電力科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240313
技術(shù)公布日：2024/12/10