本技術(shù)涉及測(cè)試工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人本體的輸入輸出（io）測(cè)試通常用于確保機(jī)器人各個(gè)傳感器、執(zhí)行器和接口的正常工作。

2、現(xiàn)有的機(jī)器人本體io測(cè)試，通常是將機(jī)器人本體的io接口通過插接頭接入測(cè)試工裝上進(jìn)行測(cè)試，以檢測(cè)機(jī)器人本體是否出現(xiàn)故障，但是由于插接頭插接在測(cè)試工裝上時(shí)，可能發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致影響機(jī)器人本體io測(cè)試的準(zhǔn)確性。

3、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種能夠?qū)Σ褰宇^進(jìn)行固定，避免插接頭松動(dòng)影響機(jī)器人本體io測(cè)試準(zhǔn)確性的機(jī)器人本體io測(cè)試工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有的機(jī)器人本體io測(cè)試，插接頭插接在測(cè)試工裝上時(shí)，可能發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致影響機(jī)器人本體io測(cè)試的準(zhǔn)確性的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種能夠?qū)Σ褰宇^進(jìn)行固定，避免插接頭松動(dòng)影響機(jī)器人本體io測(cè)試準(zhǔn)確性的機(jī)器人本體io測(cè)試工裝。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施方案為：一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，包括有測(cè)試工裝、控制面板、插接面板、插接頭和防松機(jī)構(gòu)，測(cè)試工裝上部前側(cè)連接有控制面板，測(cè)試工裝右側(cè)連接有插接面板，插接面板上卡接有多個(gè)插接頭，插接面板上設(shè)有能夠防止插接頭松動(dòng)的防松機(jī)構(gòu)。

3、更為優(yōu)選的是，測(cè)試工裝前側(cè)開有散熱槽。

4、更為優(yōu)選的是，控制面板上設(shè)有顯示屏。

5、更為優(yōu)選的是，防松機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)桿、滑動(dòng)架、彈簧、旋轉(zhuǎn)架和扭簧，插接面板右側(cè)連接有多個(gè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上均滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架均與相連接的導(dǎo)桿之間連接有彈簧，滑動(dòng)架前后兩部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架均與相連接的滑動(dòng)架之間連接有扭簧。

6、更為優(yōu)選的是，導(dǎo)桿右側(cè)均設(shè)有限位塊。

7、更為優(yōu)選的是，還包括有保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括有連接塊、保護(hù)蓋和旋轉(zhuǎn)扣，測(cè)試工裝右側(cè)連接有連接塊，連接塊位于插接面板上方，連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有保護(hù)蓋，保護(hù)蓋上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)扣，旋轉(zhuǎn)扣與測(cè)試工裝卡接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型通過扭簧恢復(fù)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相互靠近對(duì)插接頭進(jìn)行夾持，再通過彈簧回彈，拉動(dòng)滑動(dòng)架向左移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)架向左擠壓插接頭，達(dá)到了能夠?qū)Σ褰宇^進(jìn)行固定，避免插接頭松動(dòng)影響機(jī)器人本體io測(cè)試準(zhǔn)確性的效果。

9、2、本實(shí)用新型通過測(cè)試完成后，使旋轉(zhuǎn)扣轉(zhuǎn)動(dòng)脫離測(cè)試工裝，使得保護(hù)蓋旋轉(zhuǎn)與測(cè)試工裝接觸，達(dá)到了能夠?qū)Σ褰用姘暹M(jìn)行保護(hù)，避免插接面板進(jìn)水和受損的效果。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：包括有測(cè)試工裝（1）、控制面板（2）、插接面板（3）、插接頭（4）和防松機(jī)構(gòu)（5），測(cè)試工裝（1）上部前側(cè)連接有控制面板（2），測(cè)試工裝（1）右側(cè)連接有插接面板（3），插接面板（3）上卡接有多個(gè)插接頭（4），插接面板（3）上設(shè)有能夠防止插接頭（4）松動(dòng)的防松機(jī)構(gòu)（5）。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：測(cè)試工裝（1）前側(cè)開有散熱槽。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：控制面板（2）上設(shè)有顯示屏。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：防松機(jī)構(gòu)（5）包括有導(dǎo)桿（51）、滑動(dòng)架（52）、彈簧（53）、旋轉(zhuǎn)架（54）和扭簧（55），插接面板（3）右側(cè)連接有多個(gè)導(dǎo)桿（51），導(dǎo)桿（51）上均滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架（52），滑動(dòng)架（52）均與相連接的導(dǎo)桿（51）之間連接有彈簧（53），滑動(dòng)架（52）前后兩部均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)架（54），旋轉(zhuǎn)架（54）均與相連接的滑動(dòng)架（52）之間連接有扭簧（55）。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：導(dǎo)桿（51）右側(cè)均設(shè)有限位塊。

6.按照權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人本體io測(cè)試工裝，其特征是：還包括有保護(hù)機(jī)構(gòu)（6），保護(hù)機(jī)構(gòu)（6）包括有連接塊（61）、保護(hù)蓋（62）和旋轉(zhuǎn)扣（63），測(cè)試工裝（1）右側(cè)連接有連接塊（61），連接塊（61）位于插接面板（3）上方，連接塊（61）上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有保護(hù)蓋（62），保護(hù)蓋（62）上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有旋轉(zhuǎn)扣（63），旋轉(zhuǎn)扣（63）與測(cè)試工裝（1）卡接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及測(cè)試工裝領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人本體IO測(cè)試工裝。本技術(shù)提供一種能夠?qū)Σ褰宇^進(jìn)行固定，避免插接頭松動(dòng)影響機(jī)器人本體IO測(cè)試準(zhǔn)確性的機(jī)器人本體IO測(cè)試工裝。一種機(jī)器人本體IO測(cè)試工裝，包括有測(cè)試工裝、控制面板、插接面板和插接頭等，測(cè)試工裝上部前側(cè)連接有控制面板，測(cè)試工裝右側(cè)連接有插接面板，插接面板上卡接有多個(gè)插接頭。本技術(shù)通過扭簧恢復(fù)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架相互靠近對(duì)插接頭進(jìn)行夾持，再通過彈簧回彈，拉動(dòng)滑動(dòng)架向左移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)架向左擠壓插接頭，達(dá)到了能夠?qū)Σ褰宇^進(jìn)行固定，避免插接頭松動(dòng)影響機(jī)器人本體IO測(cè)試準(zhǔn)確性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西弘德智信科創(chuàng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240320
技術(shù)公布日：2024/12/19