本技術涉及極片加工檢測領域，具體涉及一種極片沖切檢測裝置。

背景技術：

1、目前鋰離子電池極片面密度一致性的評價方法，包括如下步驟：從同一極片上截取兩段極片，一段極片分組橫向沖孔得到多組橫向圓片，另一段極片分組縱向沖孔得到多組縱向圓片，放置到天平上進行稱重，分別計算每個橫向圓片和縱向圓片的面密度，一定面積圓片上的重量需要符合涂布生產工藝要求，面密度誤差也需要在一定的數值范圍內，以此來評價鋰離子電池極片面密度的一致性，判斷是否首件檢查是否涂布生產工藝要求。以上的過程中的多次沖孔裁切圓片，放置到天平稱重，記錄和計算是由操作人員進行人工操作，勞動強度大、耗費時間長，容易存在人員失誤的可能。

2、因此，需要提供一種極片沖切檢測裝置，以此來解決上述問題。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種極片沖切檢測裝置，解決了現有技術存在的純人工操作、勞動強度大、耗費時間長、影響生產效率及生產效益等技術缺陷，提升了自動化水平，有效提高了生產效率。

2、本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種極片沖切檢測裝置，包括離線沖切平臺、極片移動模組、直線移動模組、吸盤沖刀組件、圓片移動組件、平行移載機構、天平稱重組件以及廢料收集組件，所述極片移動模組水平固定在所述離線沖切平臺上，所述吸盤沖刀組件設置于所述極片移動模組的上方，所述直線移動模組垂直設置于所述極片移動模組的一側，且所述直線移動模組用于帶動所述吸盤沖刀組件移動，所述圓片移動組件設置于所述極片移動模組的末端，兩組所述平行移載機構設置于所述天平稱重組件的兩側，且所述平行移載機構用于轉移沖切后的極片，所述廢料收集組件設置于所述天平稱重組件的后端。

4、作為上述技術方案的進一步改進，所述極片移動模組包括極片托板、驅動機構及多個直線導軌，多個所述直線導軌間隔固定在所述離線沖切平臺上，且所述極片托板的底部設置有滑塊，所述極片托板通過滑塊滑動連接在所述直線導軌上，所述驅動機構設置于所述直線導軌的一側，且所述驅動機構用于帶動所述極片托板沿所述直線導軌移動。

5、作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤沖刀組件包括氣缸固定座、兩個升降氣缸、沖切氣缸、安裝座、刀模、吸盤以及吸盤升降組件，兩個所述升降氣缸固定在所述氣缸固定座的兩側，兩個所述升降氣缸的伸出端固定連接有氣缸底板，所述沖切氣缸固定于所述氣缸底板上，所述沖切氣缸的伸出端設置有連接座及滑軌組件，所述連接座通過所述滑軌組件滑動連接在所述氣缸固定座內部，且所述安裝座與所述連接座固定連接，所述刀模固定連接在所述安裝座的下端，所述吸盤通過所述吸盤升降組件與所述安裝座連接，且所述吸盤與所述刀模同軸設置。

6、作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤升降組件包括直線軸承、導桿、管接頭以及彈簧，所述安裝座的中部設置有安裝槽，所述直線軸承固定在安裝槽內，所述安裝槽的中部設置有中通孔，所述導桿設置于所述中通孔內，所述彈簧套接在所述導桿上，且所述彈簧設置于所述直線軸承下方，所述吸盤固定連接于所述導桿的下端，所述管接頭固定連接在所述導桿的上端，所述刀模固定在所述安裝座的底端，且所述刀模的中部設置有定位孔，所述吸盤設置在所述定位孔內。

7、作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤沖刀組件還包括壓力傳感器及極片檢測傳感器，所述壓力傳感器固定連接在所述沖切氣缸的下方，所述極片檢測傳感器固定在所述氣缸固定座的側壁上。

8、作為上述技術方案的進一步改進，所述圓片移動組件包括底座、無桿氣缸、滑動塊以及托盤，所述無桿氣缸的兩端通過所述底座固定在所述離線沖切平臺上，所述托盤通過所述滑動塊滑動連接在所述無桿氣缸上。

9、作為上述技術方案的進一步改進，所述平行移載機構包括驅動電機、固定座、擺臂、同步傳動組件、轉接吸盤、張緊輪底座以及張緊滑輪，所述驅動電機固定在所述固定座的上部，所述擺臂與所述同步傳動組件平行設置，且所述擺臂及同步傳動組件的一端均與所述驅動電機連接，所述轉接吸盤連接在所述擺臂的另一端，且所述驅動電機用于帶動所述擺臂呈180°轉動，所述張緊輪底座的一端固定在所述擺臂的中部，所述張緊滑輪連接在所述張緊輪底座的另一端，且所述張緊滑輪用于張緊同步傳動組件。

10、作為上述技術方案的進一步改進，所述同步傳動組件包括同步輪一、同步輪二、同步帶、主動轉軸以及被動轉軸，所述同步輪一及同步輪二通過所述主動轉軸及被動轉軸連接在所述擺臂的兩端，所述主動轉軸連接有聯軸器，所述聯軸器與驅動電機連接，所述同步帶連接所述同步輪一與同步輪二，所述張緊滑輪張緊所述同步帶。

11、作為上述技術方案的進一步改進，所述天平稱重組件包括電子稱重天平及穩(wěn)固支架，所述穩(wěn)固支架設置于所述離線沖切平臺的一側，且所述穩(wěn)固支架與所述離線沖切平臺的高度一致，所述電子稱重天平固定在所述穩(wěn)固支架的上端。

12、作為上述技術方案的進一步改進，所述離線沖切平臺包括平臺機架、電柜箱體、顯示屏、報警燈以及多個升降腳杯，多個所述升降腳杯連接在所述平臺機架的底端，所述電柜箱體固定在所述平臺機架上，所述顯示屏及報警燈固定在所述平臺機架的上方，且所述顯示屏與電柜箱體電性連接，所述報警燈與所述顯示屏電性連接，所述電子稱重天平與所述顯示屏電性連接。

13、本實用新型的有益效果是：

14、本實用新型通過在離線沖切檢測平臺上安裝極片移動模組，實現極片自動移動，又安裝直線移動模組、吸盤沖刀組件以及平行移載機構，能夠對極片進行圓形沖切，同時還使得沖切后的圓形極片能夠自動進行移動，并在離線沖切平臺后端的天平稱重組件進行稱重，以完成圓形極片稱重數據的采集和分析，解決了現有技術存在的純人工操作、勞動強度大、耗費時間長、影響生產效率及生產效益等技術缺陷，有效地提高了自動化水平，數據采集和分析變得更加科學智能，還可通過顯示屏的測量數據實現自動上傳上位機，并與涂布機進行比對校核，使得極片檢測更加方便快捷。

技術特征：

1.一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：包括離線沖切平臺、極片移動模組、直線移動模組、吸盤沖刀組件、圓片移動組件、平行移載機構、天平稱重組件以及廢料收集組件，所述極片移動模組水平固定在所述離線沖切平臺上，所述吸盤沖刀組件設置于所述極片移動模組的上方，所述直線移動模組垂直設置于所述極片移動模組的一側，且所述直線移動模組用于帶動所述吸盤沖刀組件移動，所述圓片移動組件設置于所述極片移動模組的末端，兩組所述平行移載機構設置于所述天平稱重組件的兩側，且所述平行移載機構用于轉移沖切后的極片，所述廢料收集組件設置于所述天平稱重組件的后端。

2.根據權利要求1所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述極片移動模組包括極片托板、驅動機構及多個直線導軌，多個所述直線導軌間隔固定在所述離線沖切平臺上，且所述極片托板的底部設置有滑塊，所述極片托板通過滑塊滑動連接在所述直線導軌上，所述驅動機構設置于所述直線導軌的一側，且所述驅動機構用于帶動所述極片托板沿所述直線導軌移動。

3.根據權利要求2所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述吸盤沖刀組件包括氣缸固定座、兩個升降氣缸、沖切氣缸、安裝座、刀模、吸盤以及吸盤升降組件，兩個所述升降氣缸固定在所述氣缸固定座的兩側，兩個所述升降氣缸的伸出端固定連接有氣缸底板，所述沖切氣缸固定于所述氣缸底板上，所述沖切氣缸的伸出端設置有連接座及滑軌組件，所述連接座通過所述滑軌組件滑動連接在所述氣缸固定座內部，且所述安裝座與所述連接座固定連接，所述刀模固定連接在所述安裝座的下端，所述吸盤通過所述吸盤升降組件與所述安裝座連接，且所述吸盤與所述刀模同軸設置。

4.根據權利要求3所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述吸盤升降組件包括直線軸承、導桿、管接頭以及彈簧，所述安裝座的中部設置有安裝槽，所述直線軸承固定在安裝槽內，所述安裝槽的中部設置有中通孔，所述導桿設置于所述中通孔內，所述彈簧套接在所述導桿上，且所述彈簧設置于所述直線軸承下方，所述吸盤固定連接于所述導桿的下端，所述管接頭固定連接在所述導桿的上端，所述刀模固定在所述安裝座的底端，且所述刀模的中部設置有定位孔，所述吸盤設置在所述定位孔內。

5.根據權利要求3所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述吸盤沖刀組件還包括壓力傳感器及極片檢測傳感器，所述壓力傳感器固定連接在所述沖切氣缸的下方，所述極片檢測傳感器固定在所述氣缸固定座的側壁上。

6.根據權利要求1所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述圓片移動組件包括底座、無桿氣缸、滑動塊以及托盤，所述無桿氣缸的兩端通過所述底座固定在所述離線沖切平臺上，所述托盤通過所述滑動塊滑動連接在所述無桿氣缸上。

7.根據權利要求4所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述平行移載機構包括驅動電機、固定座、擺臂、同步傳動組件、轉接吸盤、張緊輪底座以及張緊滑輪，所述驅動電機固定在所述固定座的上部，所述擺臂與所述同步傳動組件平行設置，且所述擺臂及同步傳動組件的一端均與所述驅動電機連接，所述轉接吸盤連接在所述擺臂的另一端，且所述驅動電機用于帶動所述擺臂呈180°轉動，所述張緊輪底座的一端固定在所述擺臂的中部，所述張緊滑輪連接在所述張緊輪底座的另一端，且所述張緊滑輪用于張緊同步傳動組件。

8.根據權利要求7所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述同步傳動組件包括同步輪一、同步輪二、同步帶、主動轉軸以及被動轉軸，所述同步輪一及同步輪二通過所述主動轉軸及被動轉軸連接在所述擺臂的兩端，所述主動轉軸連接有聯軸器，所述聯軸器與驅動電機連接，所述同步帶連接所述同步輪一與同步輪二，所述張緊滑輪張緊所述同步帶。

9.根據權利要求1所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述天平稱重組件包括電子稱重天平及穩(wěn)固支架，所述穩(wěn)固支架設置于所述離線沖切平臺的一側，且所述穩(wěn)固支架與所述離線沖切平臺的高度一致，所述電子稱重天平固定在所述穩(wěn)固支架的上端。

10.根據權利要求9所述的一種極片沖切檢測裝置，其特征在于：所述離線沖切平臺包括平臺機架、電柜箱體、顯示屏、報警燈以及多個升降腳杯，多個所述升降腳杯連接在所述平臺機架的底端，所述電柜箱體固定在所述平臺機架上，所述顯示屏及報警燈固定在所述平臺機架的上方，且所述顯示屏與電柜箱體電性連接，所述報警燈與所述顯示屏電性連接，所述電子稱重天平與所述顯示屏電性連接。

技術總結
本技術公開了一種極片沖切檢測裝置，包括離線沖切平臺、極片移動模組、直線移動模組、吸盤沖刀組件、圓片移動組件、平行移載機構、天平稱重組件以及廢料收集組件，所述極片移動模組水平固定在離線沖切平臺上，所述吸盤沖刀組件設置于極片移動模組的上方，所述直線移動模組垂直設置于極片移動模組的一側，且所述直線移動模組用于帶動吸盤沖刀組件移動，所述圓片移動組件設置于極片移動模組的末端，兩組所述平行移載機構設置于天平稱重組件的兩側，所述廢料收集組件設置于天平稱重組件的后端。本技術的極片沖切檢測裝置，解決了現有技術存在的純人工操作、勞動強度大、耗費時間長、影響生產效率及生產效益等問題，有效提升了自動化水平。

技術研發(fā)人員：董明亮,陳派樹
受保護的技術使用者：寧德嘉拓智能設備有限公司
技術研發(fā)日：20240321
技術公布日：2024/12/17