本技術(shù)涉及圖像采集設(shè)備標(biāo)定，具體為一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、道路病害識(shí)別裝置是一項(xiàng)重要的技術(shù)革新，這種裝置通常集成在汽車上，利用先進(jìn)的視覺(jué)ai技術(shù)和精準(zhǔn)識(shí)別算法，實(shí)時(shí)檢測(cè)并識(shí)別道路上的各種病害，無(wú)論是微小的裂縫還是大面積的坑洼，道路病害識(shí)別裝置都能迅速而準(zhǔn)確地捕捉并記錄下來(lái)，這些數(shù)據(jù)不僅可以幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整駕駛策略，避免潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，還能為汽車制造商和道路管理部門提供寶貴的反饋，以便他們及時(shí)修復(fù)道路病害，提高道路質(zhì)量和使用壽命，因此，道路病害識(shí)別裝置在提高道路安全性、減少汽車故障、優(yōu)化道路維護(hù)等方面發(fā)揮著重要作用，為汽車行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了有力支持。

2、現(xiàn)在市面上大部分使用的道路病害識(shí)別裝置是對(duì)路面信息進(jìn)行拍攝后，提取圖片上的像素點(diǎn)，對(duì)顏色進(jìn)行分析，通過(guò)算法進(jìn)行判斷，但是，當(dāng)路面上存在水洼和其他反射物品時(shí)，會(huì)對(duì)光照進(jìn)行反射，在圖片上形成明亮的白點(diǎn)，對(duì)像素的提取造成影響，所以如果要保證道路識(shí)別過(guò)程中對(duì)路面信息識(shí)別的準(zhǔn)確性，需要對(duì)這些反射光進(jìn)行降低曝光處理，避免圖片過(guò)曝導(dǎo)致顏色識(shí)別不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問(wèn)題：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，具備道路信息識(shí)別時(shí)不受環(huán)境光干擾的優(yōu)點(diǎn)，解決了道路識(shí)別過(guò)程中光線反射的問(wèn)題。

2、（二）技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述道路信息識(shí)別時(shí)不受環(huán)境光干擾的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，包括檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在安裝板上中間處，所述檢測(cè)設(shè)備由相機(jī)殼體和遮光罩組成，所述相機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有能夠拍攝檢測(cè)設(shè)備前方道路信息的相機(jī)，所述安裝板安裝在車頂，并且能夠使相機(jī)拍攝到車輛前方路面信息，所述檢測(cè)設(shè)備內(nèi)設(shè)有g(shù)ps定位，并能夠?qū)⑴臄z的圖片信息與gps定位信息傳輸?shù)教幚韱卧幚韱卧獌?nèi)有能夠?qū)嚨谰€像素進(jìn)行識(shí)別，所述相機(jī)殼體內(nèi)且相機(jī)攝像頭前設(shè)有調(diào)光組件，調(diào)光組件用于選擇進(jìn)入相機(jī)中偏振光方向，所述調(diào)光組件由偏振鏡和旋轉(zhuǎn)組件組成，旋轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動(dòng)偏振鏡中其中的偏振片旋轉(zhuǎn)。

3、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件由定子和轉(zhuǎn)子組成，所述轉(zhuǎn)子為圓環(huán)狀，轉(zhuǎn)子一側(cè)與偏振鏡中一片偏振片連接帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子另一側(cè)與定子接觸，并在接觸面上設(shè)有凸緣狀彈簧，所述定子在與轉(zhuǎn)子的接觸面上設(shè)有均勻排列的梯形凸出物，定子遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子的一面設(shè)有壓電陶瓷元件，所述壓電陶瓷元件與相機(jī)殼體中的電路相連接，將電能轉(zhuǎn)換為超聲波振動(dòng)進(jìn)行傳遞。

4、優(yōu)選的，所述定子和轉(zhuǎn)子與相機(jī)殼體之間設(shè)有由橡膠制成的緩沖塊，使其與相機(jī)殼體之間為柔性連接，避免振動(dòng)傳遞到相機(jī)殼體上，導(dǎo)致相機(jī)拍攝變得模糊，橡膠制成的緩沖塊有較大的阻尼，能夠吸收大量振動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子由鋁制成，鋁材整體較輕，更加容易進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在結(jié)合部位進(jìn)行特殊處理，增加其耐磨性，所述相機(jī)殼體外部采用白色油漆涂刷，減少因?yàn)樘?yáng)照射導(dǎo)致升溫，對(duì)內(nèi)部設(shè)備以及精密的調(diào)節(jié)零件造成影響。

6、優(yōu)選的，所述相機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)光組件，兩個(gè)調(diào)光組件之間距離不超過(guò)1cm，離相機(jī)最近的調(diào)光組件距離在3-5mm之間。

7、優(yōu)選的，所述相機(jī)殼體側(cè)面設(shè)有長(zhǎng)條狀的滑槽，所述滑槽中設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊，所述遮光罩側(cè)面設(shè)有大小與滑塊相同的槽口，遮光罩套在相機(jī)殼體外，并通過(guò)滑塊穿過(guò)遮光罩側(cè)面的槽口進(jìn)行固定，同時(shí)，滑塊的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)遮光罩移動(dòng)，對(duì)相機(jī)殼體進(jìn)行遮擋來(lái)改變相機(jī)的進(jìn)光量，通過(guò)改變進(jìn)光量調(diào)節(jié)曝光，同時(shí)避免設(shè)備被太陽(yáng)直曬導(dǎo)致?lián)p壞。

8、優(yōu)選的，所述檢測(cè)設(shè)備與安裝板為可拆卸連接，且檢測(cè)設(shè)備整體高度不超過(guò)50cm。

9、（三）有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，具備以下有益效果：

10、1、該用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，因?yàn)樵摍z測(cè)設(shè)備是通過(guò)像素對(duì)道路線進(jìn)行識(shí)別，而當(dāng)路面上有水漬并且有陽(yáng)光照射時(shí)，會(huì)發(fā)出強(qiáng)烈的反光，而反光在后續(xù)圖像處理時(shí)會(huì)被判定為白色像素，使得對(duì)車道線識(shí)別以及對(duì)道路病害判斷時(shí)造成干擾，所以在檢測(cè)設(shè)備中，相機(jī)的鏡頭前設(shè)置有偏振鏡，并且偏振鏡其中一個(gè)偏振片固定在轉(zhuǎn)子中，并跟隨轉(zhuǎn)子一同旋轉(zhuǎn)，同時(shí)邊上設(shè)有與轉(zhuǎn)子接觸的定子，定子通過(guò)相機(jī)殼體中的電路連接，通過(guò)定子中的壓電陶瓷組件將電能轉(zhuǎn)換為超聲波振動(dòng)進(jìn)行傳遞，通過(guò)接觸振動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，因?yàn)槎ㄗ雍娃D(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得接觸面產(chǎn)生摩擦力，轉(zhuǎn)子能夠獲得旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng)的扭矩，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，原理參照超聲波馬達(dá)，使得驅(qū)動(dòng)組件，整體體積較小，結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且控制更為精準(zhǔn)，適合這種鏡頭的旋轉(zhuǎn)，光在傳播過(guò)程中，會(huì)在垂直于傳播方向上產(chǎn)生一個(gè)振動(dòng)方向，這個(gè)方向就是偏振方向，在波的傳播方向設(shè)置一個(gè)縫，當(dāng)縫的方向和波的振動(dòng)方向相同時(shí)，波可以通過(guò)縫繼續(xù)傳播，如果縫的方向和振動(dòng)方向垂直，波動(dòng)會(huì)被阻止，無(wú)法通過(guò)，而偏振鏡就相當(dāng)于這個(gè)縫，利用這個(gè)原理可以選擇性的讓某個(gè)偏振方向的光線通過(guò)，太陽(yáng)發(fā)出的就是一種各種振動(dòng)方向都有且強(qiáng)度還相同的自然光，而照射在物體表面后發(fā)生的反射，就是特定方向的偏振光，通過(guò)旋轉(zhuǎn)偏振鏡，便可以過(guò)濾掉反射光，消除物體表面的反光，從而增強(qiáng)物體本身色彩，使得能夠更加有效的對(duì)相機(jī)拍攝的圖片上的顏色信息進(jìn)行提取，避免因?yàn)榉垂獾南袼貙?duì)識(shí)別造成影響導(dǎo)致誤判。

11、2、該用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，相機(jī)殼體側(cè)面設(shè)有長(zhǎng)條狀的滑槽，所述滑槽中設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊，所述遮光罩側(cè)面設(shè)有大小與滑塊相同的槽口，遮光罩套在相機(jī)殼體外，并通過(guò)滑塊穿過(guò)遮光罩側(cè)面的槽口進(jìn)行固定，同時(shí)，滑塊的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)遮光罩移動(dòng)，對(duì)相機(jī)殼體進(jìn)行遮擋來(lái)改變相機(jī)的進(jìn)光量，通過(guò)改變進(jìn)光量調(diào)節(jié)曝光，同時(shí)避免設(shè)備被太陽(yáng)直曬導(dǎo)致?lián)p壞。

技術(shù)特征：

1.一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，包括檢測(cè)設(shè)備（1）和安裝在汽車頂上的安裝板（10），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件由定子（21）和轉(zhuǎn)子（22）組成，所述轉(zhuǎn)子（22）為圓環(huán)狀，轉(zhuǎn)子（22）一側(cè)與偏振鏡（221）中一片偏振片連接帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子（22）另一側(cè)與定子（21）接觸，并在接觸面上設(shè)有凸緣狀彈簧，所述定子（21）在與轉(zhuǎn)子（22）的接觸面上設(shè)有均勻排列的梯形凸出物，定子（21）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子（22）的一面設(shè)有壓電陶瓷元件（211），所述壓電陶瓷元件（211）與相機(jī)殼體（11）中的電路相連接，將電能轉(zhuǎn)換為超聲波振動(dòng)進(jìn)行傳遞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述定子（21）和轉(zhuǎn)子（22）與相機(jī)殼體（11）之間設(shè)有由橡膠制成的緩沖塊（213），使其與相機(jī)殼體（11）之間為柔性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子（22）由鋁制成，所述相機(jī)殼體（11）外部采用白色油漆涂刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)殼體（11）內(nèi)設(shè)有兩個(gè)調(diào)光組件（2），兩個(gè)調(diào)光組件（2）之間距離不超過(guò)1cm，離相機(jī)（3）最近的調(diào)光組件（2）距離在3-5mm之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述相機(jī)殼體（11）側(cè)面設(shè)有長(zhǎng)條狀的滑槽（111），所述滑槽（111）中設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊（13），所述遮光罩（12）側(cè)面設(shè)有大小與滑塊（13）相同的槽口，遮光罩（12）套在相機(jī)殼體（11）外，并通過(guò)滑塊（13）穿過(guò)遮光罩（12）側(cè)面的槽口進(jìn)行固定，同時(shí)，滑塊（13）的移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)遮光罩（12）移動(dòng)，對(duì)相機(jī)殼體（11）進(jìn)行遮擋來(lái)改變相機(jī)（3）的進(jìn)光量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，其特征在于：所述檢測(cè)設(shè)備（1）與安裝板（10）為可拆卸連接，且檢測(cè)設(shè)備（1）整體高度不超過(guò)50cm。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及圖像采集設(shè)備標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種用于道路病害識(shí)別的一體機(jī)裝置設(shè)備，包括檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在安裝板上，相機(jī)能夠拍攝到車輛前方路面信息，檢測(cè)設(shè)備設(shè)有GPS定位，并能夠?qū)⑴臄z的圖片信息與GPS定位信息傳輸?shù)教幚韱卧?，處理單元?nèi)有能夠?qū)嚨谰€進(jìn)行識(shí)別的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，通過(guò)對(duì)道路線作為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行采集，確定病害具體位置信息，相機(jī)殼體內(nèi)且相機(jī)攝像頭前設(shè)有調(diào)光組件，調(diào)光組件用于選擇進(jìn)入相機(jī)中偏振光方向，調(diào)光組件由偏振鏡和旋轉(zhuǎn)組件組成，旋轉(zhuǎn)組件能夠驅(qū)動(dòng)偏振鏡中其中的偏振片旋轉(zhuǎn)，通過(guò)偏振鏡的旋轉(zhuǎn)，消除道路上因?yàn)閺?qiáng)烈光照導(dǎo)致的反光，使得對(duì)顏色的提取更加精準(zhǔn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王魯光,徐來(lái)鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州拓緯視圖信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/12