本技術(shù)涉及一種固體密度檢測(cè)裝置，屬于密度檢測(cè)。

背景技術(shù)：

1、固體密度檢測(cè)裝置的檢測(cè)原理：利用電子分析天平分別計(jì)算出待測(cè)樣品在空氣中的重量（w1）和在水中之重量（w2）并計(jì)算出w1-w2值，水的密度默認(rèn)為ρ=1g/cm3，通過(guò)v樣品=v排水建立等式，即可計(jì)算出樣品的密度值：ρ=w1/(w1-w2)×ρ水。

2、固體密度檢測(cè)裝置在對(duì)樣品進(jìn)行稱(chēng)重過(guò)程中需要測(cè)得樣品在空氣中的重量和在水中的重量?jī)蓚€(gè)參數(shù)，樣品在測(cè)量過(guò)程中需要人工拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，各動(dòng)作均需要人工完成，自動(dòng)化程度較低，受人為因素影響，疲累、休息、走神、不仔細(xì)等，難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間快速、準(zhǔn)確檢測(cè)。

3、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中的不足，提供一種固體密度檢測(cè)裝置，可以在測(cè)量過(guò)程中將樣品自動(dòng)進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無(wú)需人工參與，提高了測(cè)試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

2、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、固體密度檢測(cè)裝置，包括z形稱(chēng)量架，z形稱(chēng)量架安裝在箱體上方，z形稱(chēng)量架的頂部設(shè)有第一放置槽；第一放置槽的正下方設(shè)有稱(chēng)量臺(tái)，稱(chēng)量臺(tái)通過(guò)連接繩與z形稱(chēng)量架的頂部相連接，稱(chēng)量臺(tái)上設(shè)有第二放置槽；

4、箱體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸的主體內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸出端沿豎直方向向上設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿伸出端的頭部與水平設(shè)置的擺臂固定連接，擺臂遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的端部下方設(shè)有氣動(dòng)夾爪。

5、進(jìn)一步地，z形稱(chēng)量架底部與箱體之間安裝有重量傳感器。

6、進(jìn)一步地，所述的稱(chēng)量臺(tái)浸沒(méi)于透明水箱內(nèi)，透明水箱位于箱體的正上方。

7、進(jìn)一步地，空心轉(zhuǎn)軸位于z形稱(chēng)量架和透明水箱的側(cè)部，空心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座與箱體相連接。

8、進(jìn)一步地，空心轉(zhuǎn)軸的底端延伸至箱體內(nèi)部，空心轉(zhuǎn)軸底端與步進(jìn)電機(jī)相連接，步進(jìn)電機(jī)固定安裝在箱體內(nèi)部。

9、進(jìn)一步地，電動(dòng)伸縮桿伸出端的兩側(cè)分別有與其平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端與擺臂固定連接，導(dǎo)向桿的主體滑動(dòng)設(shè)置于固定板內(nèi)，固定板固接于空心轉(zhuǎn)軸的頂部。

10、進(jìn)一步地，所述箱體的上方還設(shè)置有樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)，樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)上表面與稱(chēng)量臺(tái)的上表面位于同一水平高度。

11、進(jìn)一步地，所述樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)、第一放置槽以及第二放置槽均位于氣動(dòng)夾爪回轉(zhuǎn)軌跡的下方。

12、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型中的氣動(dòng)夾爪既可以在電動(dòng)伸縮桿的作用下進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，還可以在步進(jìn)電機(jī)的作用下進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)夾爪可以將樣品抓取至第一放置槽內(nèi)獲得樣品在空氣中的重量，然后氣動(dòng)夾爪將樣品轉(zhuǎn)移至第二放置槽內(nèi)獲得樣品在水中的重量，最后將樣品抓回至樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)上；

14、本實(shí)用新型可以在測(cè)量過(guò)程中將樣品自動(dòng)進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無(wú)需人工參與，提高了測(cè)試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

15、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：包括z形稱(chēng)量架（1），z形稱(chēng)量架（1）安裝在箱體（2）上方，z形稱(chēng)量架（1）的頂部設(shè)有第一放置槽（4）；第一放置槽（4）的正下方設(shè)有稱(chēng)量臺(tái)（5），稱(chēng)量臺(tái)（5）通過(guò)連接繩（6）與z形稱(chēng)量架（1）的頂部相連接，稱(chēng)量臺(tái)（5）上設(shè)有第二放置槽（7）；

2.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：z形稱(chēng)量架（1）底部與箱體（2）之間安裝有重量傳感器（3）。

3.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的稱(chēng)量臺(tái)（5）浸沒(méi)于透明水箱（8）內(nèi)，透明水箱（8）位于箱體（2）的正上方。

4.如權(quán)利要求3所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：空心轉(zhuǎn)軸（9）位于z形稱(chēng)量架（1）和透明水箱（8）的側(cè)部，空心轉(zhuǎn)軸（9）通過(guò)軸承座（10）與箱體（2）相連接。

5.如權(quán)利要求4所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：空心轉(zhuǎn)軸（9）的底端延伸至箱體（2）內(nèi)部，空心轉(zhuǎn)軸（9）底端與步進(jìn)電機(jī)（17）相連接，步進(jìn)電機(jī)（17）固定安裝在箱體（2）內(nèi)部。

6.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：電動(dòng)伸縮桿（11）伸出端的兩側(cè)分別有與其平行設(shè)置的導(dǎo)向桿（14），導(dǎo)向桿（14）的頂端與擺臂（12）固定連接，導(dǎo)向桿（14）的主體滑動(dòng)設(shè)置于固定板（15）內(nèi)，固定板（15）固接于空心轉(zhuǎn)軸（9）的頂部。

7.如權(quán)利要求1所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述箱體（2）的上方還設(shè)置有樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)（16），樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)（16）上表面與稱(chēng)量臺(tái)（5）的上表面位于同一水平高度。

8.如權(quán)利要求7所述的固體密度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述樣品周轉(zhuǎn)臺(tái)（16）、第一放置槽（4）以及第二放置槽（7）均位于氣動(dòng)夾爪（13）回轉(zhuǎn)軌跡的下方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種固體密度檢測(cè)裝置，包括Z形稱(chēng)量架，Z形稱(chēng)量架安裝在箱體上方，Z形稱(chēng)量架的頂部設(shè)有第一放置槽，第一放置槽的正下方設(shè)有稱(chēng)量臺(tái)，稱(chēng)量臺(tái)通過(guò)連接繩與Z形稱(chēng)量架的頂部相連接，稱(chēng)量臺(tái)上設(shè)有第二放置槽；箱體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸的主體內(nèi)部固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的伸出端沿豎直方向向上設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿伸出端的頭部與水平設(shè)置的擺臂固定連接，擺臂遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿的端部下方設(shè)有氣動(dòng)夾爪。本技術(shù)提供的固體密度檢測(cè)裝置，可以在測(cè)量過(guò)程中將樣品自動(dòng)進(jìn)行拿取、安放以及完成樣品位置的轉(zhuǎn)移，無(wú)需人工參與，提高了測(cè)試的便捷程度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：周勇,張大瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東天研儀器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/17