本技術(shù)屬于醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種樣本自動搖勻裝置。

背景技術(shù)：

1、體外診斷主要是指對人體的血液、體液或其他組織進行檢測來獲得臨床信息，在進行體外診斷時通常需要對樣本以及試劑進行搖勻處理，使其混合充分來得到更為準確的檢測結(jié)果。尤其在自動化程度較高的醫(yī)療檢驗設(shè)備中，搖勻處理是必備樣本的前處理流程，即取樣前，要將血液樣本充分混勻，搖勻效果會直接影響樣本檢測的準確性?，F(xiàn)有技術(shù)中一般采用手工搖勻或設(shè)備搖勻兩種方式，手工搖勻的人力成本較高，且不同人的搖勻手法不同，效果一致性較差，效率較低；而目前搖勻設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，需要使用多個電機來進行移動、樣本管夾取和搖勻操作，占用空間較大，穩(wěn)定性較差。

2、因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡化的樣本自動搖勻裝置。

3、公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種樣本自動搖勻裝置，其具有簡化的結(jié)構(gòu)，占用空間較小，穩(wěn)定性較高。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一具體實施例提供了一種樣本自動搖勻裝置，包括升降機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、阻擋機構(gòu)和搖勻機構(gòu)，其中升降機構(gòu)包括直軌和移動于所述直軌上的升降滑塊；夾爪機構(gòu)用于夾取和釋放樣本管，包括固定塊、夾爪復(fù)位件和夾爪，所述固定塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述升降滑塊并能夠隨改升降滑塊移動，所述夾爪包括一端分別樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述固定塊的兩個夾爪件，所述夾爪件的另一端為用于夾持樣本管的夾持部，所述固定塊包括一擋板，所述夾爪復(fù)位件包括夾爪復(fù)位桿、固定于所述夾爪復(fù)位桿一端且直徑大于所述夾爪復(fù)位桿直徑的圓盤、以及凸伸于所述夾爪復(fù)位桿兩側(cè)并分別延伸于所述夾爪外側(cè)的兩個驅(qū)動臂，所述夾爪復(fù)位桿設(shè)置于所述兩個夾爪件之間，所述驅(qū)動臂分別限位于所述擋板和夾爪之間，所述圓盤位于所述兩個夾爪件之間；阻擋機構(gòu)包括固定于所述直軌并位于所述夾爪機構(gòu)上方的上阻擋件，以及設(shè)置在所述夾爪機構(gòu)下方的下阻擋件；搖勻機構(gòu)固定于所述升降滑塊，所述搖勻機構(gòu)連接并驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)往復(fù)擺動；其中當(dāng)所述夾爪機構(gòu)隨升降滑塊向上阻擋件一端移動時，所述上阻擋件接觸并阻擋所述夾爪復(fù)位桿繼續(xù)移動，所述驅(qū)動臂接觸并擠壓兩個夾爪件使兩個夾持部互相靠近；當(dāng)所述夾爪機構(gòu)隨升降滑塊向下阻擋件一端移動時，所述下阻擋件接觸并阻擋所述夾爪復(fù)位桿繼續(xù)移動，所述圓盤接觸并擠壓兩個夾爪件使兩個夾持端互相遠離。

3、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述直軌上設(shè)置有延伸塊，所述上阻擋件為連接于所述延伸塊并向下凸伸的升降復(fù)位桿，所述下阻擋件為樣本管。

4、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述夾爪機構(gòu)還包括l形的擋塊，所述擋塊包括固定板和所述的擋板，所述兩個夾爪件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定板，所述夾爪復(fù)位桿穿設(shè)于所述擋板。

5、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述夾爪復(fù)位桿上開設(shè)有環(huán)形的凹槽，所述擋塊開設(shè)有供所述夾爪復(fù)位桿通過的第一通道，且該擋塊的兩側(cè)分別開設(shè)有連通所述第一通道的第二通道，每個所述第二通道內(nèi)分別設(shè)置有球頭柱塞，每個所述球頭柱塞的球頭延伸至所述第一通道內(nèi)，當(dāng)所述球頭嵌入所述凹槽內(nèi)時，所述兩個夾持部距離最小。

6、在本實用新型的一個或多個實施例中，每個所述夾爪件還包括與夾持部呈鈍角的接觸部，所述接觸部一端樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述固定塊，該接觸部能夠分別與所述圓盤以及同側(cè)的所述驅(qū)動臂相接觸。

7、在本實用新型的一個或多個實施例中，每個所述驅(qū)動臂分別包括傾斜的接觸面，所述接觸面被配置為當(dāng)所述球頭嵌入所述凹槽時，該接觸面與同側(cè)夾爪件上接觸部的外側(cè)壁完全貼合，和/或每個所述夾持部上分別固定有彈性的夾片。

8、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述固定塊為u形固定塊，包括底板和兩塊側(cè)板，所述底板轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述升降滑塊，所述擋塊固定于所述兩塊側(cè)板。

9、在本實用新型的一個或多個實施例中，該樣本自動搖勻裝置還包括平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括平移電機、平移塊、平移絲桿、平移導(dǎo)軌和所述的升降復(fù)位桿，所述平移導(dǎo)軌形成于所述延伸塊上，所述平移塊支撐并移動于所述平移導(dǎo)軌，所述平移絲桿穿設(shè)于所述平移塊并與所述平移塊相嚙合，兩塊所述側(cè)板分別開設(shè)有垂直于所述升降滑塊移動方向的導(dǎo)槽，所述擋塊兩側(cè)分別設(shè)置有延伸至所述導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)柱，所述升降復(fù)位桿連接于所述平移塊并設(shè)置有能夠容納部分所述夾爪復(fù)位桿的插孔，所述平移電機連接并驅(qū)動所述平移絲桿轉(zhuǎn)動，以帶動所述平移塊沿所述平移絲桿方向移動。

10、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述升降機構(gòu)還包括升降電機和絲桿，所述升降電機固定于所述直軌的另一端，所述絲桿穿設(shè)于所述升降滑塊并與其嚙合，所述升降電機連接并驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述升降滑塊移動。

11、在本實用新型的一個或多個實施例中，所述搖勻機構(gòu)包括支撐板、固定于所述支撐板的搖勻電機以及逐一嚙合且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐板的齒輪組，所述支撐板固定于所述升降滑塊，所述齒輪組至少包括固定于所述搖勻電機的第一齒輪，以及與所述固定塊保持相對靜止的第二齒輪。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的樣本搖勻裝置，其夾爪可以在上下移動過程中就可以完成開合動作，因此取消了夾爪電機，減少了電機總數(shù)，簡化了整體結(jié)構(gòu)，降低了整體成本，整體穩(wěn)定性較高。

技術(shù)特征：

1.一種樣本自動搖勻裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述直軌上設(shè)置有延伸塊，所述上阻擋件為連接于所述延伸塊并向下凸伸的升降復(fù)位桿，所述下阻擋件為樣本管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述夾爪機構(gòu)還包括l形的擋塊，所述擋塊包括固定板和所述的擋板，所述兩個夾爪件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定板，所述夾爪復(fù)位桿穿設(shè)于所述擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述夾爪復(fù)位桿上開設(shè)有環(huán)形的凹槽，所述擋塊開設(shè)有供所述夾爪復(fù)位桿通過的第一通道，且該擋塊的兩側(cè)分別開設(shè)有連通所述第一通道的第二通道，每個所述第二通道內(nèi)分別設(shè)置有球頭柱塞，每個所述球頭柱塞的球頭延伸至所述第一通道內(nèi)，當(dāng)所述球頭嵌入所述凹槽內(nèi)時，所述兩個夾持部距離最小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，每個所述夾爪件還包括與夾持部呈鈍角的接觸部，所述接觸部一端樞轉(zhuǎn)設(shè)置于所述固定塊，該接觸部能夠分別與所述圓盤以及同側(cè)的所述驅(qū)動臂相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，每個所述驅(qū)動臂分別包括傾斜的接觸面，所述接觸面被配置為當(dāng)所述球頭嵌入所述凹槽時，該接觸面與同側(cè)夾爪件上接觸部的外側(cè)壁完全貼合，和/或每個所述夾持部上分別固定有彈性的夾片。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述固定塊為u形固定塊，包括底板和兩塊側(cè)板，所述底板轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述升降滑塊，所述擋塊固定于所述兩塊側(cè)板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，還包括平移機構(gòu)，所述平移機構(gòu)包括平移電機、平移塊、平移絲桿、平移導(dǎo)軌和所述的升降復(fù)位桿，所述平移導(dǎo)軌形成于所述延伸塊上，所述平移塊支撐并移動于所述平移導(dǎo)軌，所述平移絲桿穿設(shè)于所述平移塊并與所述平移塊相嚙合，兩塊所述側(cè)板分別開設(shè)有垂直于所述升降滑塊移動方向的導(dǎo)槽，所述擋塊兩側(cè)分別設(shè)置有延伸至所述導(dǎo)槽內(nèi)的導(dǎo)柱，所述升降復(fù)位桿連接于所述平移塊并設(shè)置有能夠容納部分所述夾爪復(fù)位桿的插孔，所述平移電機連接并驅(qū)動所述平移絲桿轉(zhuǎn)動，以帶動所述平移塊沿所述平移絲桿方向移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括升降電機和絲桿，所述升降電機固定于所述直軌的另一端，所述絲桿穿設(shè)于所述升降滑塊并與其嚙合，所述升降電機連接并驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動所述升降滑塊移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本自動搖勻裝置，其特征在于，所述搖勻機構(gòu)包括支撐板、固定于所述支撐板的搖勻電機以及逐一嚙合且轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐板的齒輪組，所述支撐板固定于所述升降滑塊，所述齒輪組至少包括固定于所述搖勻電機的第一齒輪，以及與所述固定塊保持相對靜止的第二齒輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種樣本自動搖勻裝置，包括升降機構(gòu)、夾爪機構(gòu)、阻擋機構(gòu)和搖勻機構(gòu)，升降機構(gòu)包括直軌以及移動于該直軌上的升降滑塊，夾爪機構(gòu)包括用于夾持和釋放樣本管的夾爪，其固定于升降滑塊上并能夠隨升降滑塊移動，搖勻機構(gòu)固定在升降滑塊上，其連接并驅(qū)動夾爪機構(gòu)往復(fù)擺動，阻擋機構(gòu)包括上下兩個阻擋件，用于驅(qū)動夾爪開合，本技術(shù)中的搖勻裝置中的夾爪在上下移動過程中即可以完成開合動作，在取消夾爪電機的情況下實現(xiàn)了自動搖勻動作，整體結(jié)構(gòu)和成本降低，穩(wěn)定性提高。

技術(shù)研發(fā)人員：肖健,汪明
受保護的技術(shù)使用者：赫安仕科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/12/23