本技術(shù)涉及攤鋪機(jī)，具體為一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能制造，工業(yè)5.0的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛成為了發(fā)展的方向?，F(xiàn)階段無(wú)人自動(dòng)駕駛主要還是在車(chē)用車(chē)領(lǐng)域，而在工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其是路面工程機(jī)械領(lǐng)域，還處于探索階段。壓路機(jī)的無(wú)人駕駛則是一個(gè)新的發(fā)展方向。

2、要實(shí)現(xiàn)壓路機(jī)的無(wú)人駕駛，我們首先知道壓路機(jī)的工作區(qū)域，即施工區(qū)域。要想知道施工區(qū)域，我們就需要知道其經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息。而現(xiàn)階段我們可以通過(guò)兩種方法知道施工區(qū)域的坐標(biāo)信息：

3、1、通過(guò)施工設(shè)計(jì)圖紙將坐標(biāo)信息，曲率等數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中，通過(guò)這些數(shù)據(jù)可以得到施工的區(qū)域；

4、2、通過(guò)測(cè)量設(shè)備提前測(cè)量施工區(qū)域的邊界坐標(biāo)信息，再將所有數(shù)據(jù)導(dǎo)入到系統(tǒng)中生成相應(yīng)的施工區(qū)域；

5、而這兩種獲得坐標(biāo)的方法需要專(zhuān)業(yè)的人員或者經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員來(lái)操作，非專(zhuān)業(yè)人員則很難操作。

6、在路面施工工程中時(shí)，作為施工作業(yè)機(jī)械設(shè)備的壓路機(jī)和攤鋪機(jī)是高效配合的，且在攤鋪機(jī)施工時(shí)，鋪出來(lái)的路面和需要施工的寬度要保持一致，因此要控制熨平板伸出或者縮回，保證攤鋪出來(lái)的寬度和設(shè)計(jì)要求一致。

7、為此，我們提供了一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，解決了對(duì)攤鋪機(jī)施工區(qū)域的邊界坐標(biāo)信息采集的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，包括rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一包括外設(shè)在施工地的且不移動(dòng)的基準(zhǔn)站一和設(shè)置在攤鋪機(jī)上的移動(dòng)站一，所述攤鋪機(jī)包括熨平板和集成控制柜，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一的兩個(gè)移動(dòng)站一安裝在熨平板可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二包括外設(shè)在施工地的且不移動(dòng)的基準(zhǔn)站二和設(shè)置在攤鋪機(jī)上的移動(dòng)站二，且兩個(gè)移動(dòng)站二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭均安裝在熨平板可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭均與集成控制柜的計(jì)算機(jī)電性連接，所述集成控制柜與熨平板電性連接，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一通過(guò)自組網(wǎng)連接各個(gè)壓路機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

3、優(yōu)選的，所述熨平板可伸縮部分的最左端和最右端的擋板上固定連接l型支架，所述l型支架另一端焊接有一塊鐵盤(pán)，且鐵盤(pán)保持水平，所述移動(dòng)站一通過(guò)磁吸底座連接在鐵盤(pán)上。

4、優(yōu)選的，所述熨平板上兩個(gè)移動(dòng)站一的安裝高度、左右間距均相同。

5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述移動(dòng)站一采集的信息為攤鋪出來(lái)的瀝青路面的邊界坐標(biāo)。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述移動(dòng)站二采集的信息為熨平板伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

7、優(yōu)選的，所述距離檢測(cè)傳感器為激光測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器；

8、所述離檢測(cè)傳感器的固定參照物為欄桿、隔離帶或路沿石。

9、優(yōu)選的，所述攝像頭檢測(cè)的邊界固定參照物為欄桿、隔離帶、路沿石或施工前畫(huà)的白線(xiàn)。

10、本實(shí)用新型具備以下有益效果：

11、本實(shí)用新型通過(guò)rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭，把rtk技術(shù)應(yīng)用到攤鋪機(jī)和壓路機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，移動(dòng)站一利用當(dāng)前天線(xiàn)獲得的定位信息與基準(zhǔn)站一提供的差分信息解算實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，將攤鋪出來(lái)的瀝青路面的邊界信息(經(jīng)緯度、高程、航向角等)實(shí)時(shí)采集并轉(zhuǎn)化為utm坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，然后通過(guò)自組網(wǎng)發(fā)送到各個(gè)壓路機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即可知道壓路機(jī)的工作區(qū)域經(jīng)緯度的坐標(biāo)信息；在攤鋪機(jī)熨平板伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)分別安裝檢測(cè)裝置rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭，用于檢測(cè)熨平板伸縮部分的最遠(yuǎn)端和攤鋪機(jī)需要施工區(qū)域邊界的距離，根據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制攤鋪機(jī)熨平板執(zhí)行伸出或者縮回的動(dòng)作，保證攤鋪機(jī)鋪出來(lái)的路面和需要施工的寬度保持一致。

技術(shù)特征：

1.一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：包括rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)、rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)、距離檢測(cè)傳感器(6)和攝像頭(7)，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)包括外設(shè)在施工地的且不移動(dòng)的基準(zhǔn)站一(11)和設(shè)置在攤鋪機(jī)(2)上的移動(dòng)站一(12)，所述攤鋪機(jī)(2)包括熨平板(21)和集成控制柜(22)，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)的兩個(gè)移動(dòng)站一(12)安裝在熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)包括外設(shè)在施工地的且不移動(dòng)的基準(zhǔn)站二(51)和設(shè)置在攤鋪機(jī)(2)上的移動(dòng)站二(52)，且兩個(gè)移動(dòng)站二(52)、距離檢測(cè)傳感器(6)和攝像頭(7)均安裝在熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)二(5)、距離檢測(cè)傳感器(6)和攝像頭(7)均與集成控制柜(22)的計(jì)算機(jī)電性連接，所述集成控制柜(22)與熨平板(21)電性連接，所述rtk定位導(dǎo)航系統(tǒng)一(1)通過(guò)自組網(wǎng)連接各個(gè)壓路機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述熨平板(21)可伸縮部分的最左端和最右端的擋板上固定連接l型支架(3)，所述l型支架(3)另一端焊接有一塊鐵盤(pán)(4)，且鐵盤(pán)(4)保持水平，所述移動(dòng)站一(12)通過(guò)磁吸底座連接在鐵盤(pán)(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述熨平板(21)上兩個(gè)移動(dòng)站一(12)的安裝高度、左右間距均相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述移動(dòng)站一(12)采集的信息為攤鋪出來(lái)的瀝青路面的邊界坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：兩個(gè)所述移動(dòng)站二(52)采集的信息為熨平板(21)伸縮部分的左邊的最左側(cè)和右邊的最右側(cè)的經(jīng)緯度坐標(biāo)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述距離檢測(cè)傳感器(6)為激光測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭(7)檢測(cè)的邊界固定參照物為欄桿、隔離帶、路沿石或施工前畫(huà)的白線(xiàn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，涉及攤鋪機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界采集系統(tǒng)，包括RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭，所述攤鋪機(jī)包括熨平板和集成控制柜，所述RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭均與集成控制柜的計(jì)算機(jī)電性連接，所述集成控制柜與熨平板電性連接，所述RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一通過(guò)自組網(wǎng)連接各個(gè)壓路機(jī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。本技術(shù)通過(guò)RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)一、RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)二、距離檢測(cè)傳感器和攝像頭，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集攤鋪出來(lái)的瀝青路面的邊界信息和檢測(cè)熨平板伸縮部分的最遠(yuǎn)端和要求攤鋪機(jī)施工區(qū)域邊界的距離，保證攤鋪機(jī)鋪出來(lái)的路面和要求施工的寬度保持一致。

技術(shù)研發(fā)人員：冷冰,張陳旺,葉盛錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢英途工程智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/26