本技術(shù)涉及傳感器，尤其涉及一種姿態(tài)傳感器的外殼。

背景技術(shù)：

1、姿態(tài)傳感器是基于mems技術(shù)的高性能三維運動姿態(tài)測量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計，三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內(nèi)嵌的低功耗arm處理器得到經(jīng)過溫度補償?shù)娜S姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實時輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。

2、公開號為“cn217930350u”的一種姿態(tài)傳感器的外殼，包括底殼，所述底殼外側(cè)對稱開設(shè)有接頭孔位，所述底殼底端對稱轉(zhuǎn)動連接有底部壓緊螺絲，所述底部壓緊螺絲外側(cè)螺紋連接有壓塊，所述壓塊位于底殼的內(nèi)部，所述底殼頂端設(shè)置有蓋板，所述蓋板通過頂部固定螺絲與底殼固定連接；利用拼接技術(shù)將底殼和蓋板拼接在一起形成姿態(tài)傳感器外殼，對于大部分姿態(tài)傳感器模塊都可以進行安裝，并具備一定的防水功能，可以增加使用場景，從而便于測量姿態(tài)數(shù)據(jù)，增加了姿態(tài)傳感器外殼的實用性，通過設(shè)置接頭孔位，將航空接頭母座置于接頭孔位的內(nèi)側(cè)，并且在接頭孔位的內(nèi)側(cè)設(shè)置密封墊圈，增強了外殼的防水性能，再加上蓋板能使傳感器工作環(huán)境更加密封。

3、針對上述現(xiàn)有專利而言，還存在以下的不足之處，首先是底殼和蓋板拼接需要人為去對準，使得螺釘?shù)牟蹇字跋嗷R，操作較為不便，降低了安裝效率，并且固定效果一般；而且當殼體受到撞擊后，反作用給姿態(tài)傳感器的震動作用較大，容易導(dǎo)致姿態(tài)傳感器出現(xiàn)損壞。因此，提出了一種姿態(tài)傳感器的外殼。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中安裝固定效果和效率一般，以及當姿態(tài)傳感器受到撞擊震動后，容易發(fā)生損壞的問題，而提出的一種姿態(tài)傳感器的外殼。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種姿態(tài)傳感器的外殼，包括底殼、頂殼以及開設(shè)在頂殼側(cè)壁的接頭孔，所述底殼與頂殼上設(shè)置有用于將兩者進行固定的插接部，還包括：固定頂殼兩側(cè)的安裝耳，所述安裝耳上開設(shè)有第一安裝孔，所述底殼兩側(cè)開設(shè)有第二安裝孔，所述第一安裝孔與第二安裝孔之間相互對齊，其中，所述底殼與頂殼內(nèi)設(shè)置有用于對姿態(tài)傳感器進行定位減震的減震部。

4、為了提高安裝效果，優(yōu)選地，所述插接部包括安裝插條和安裝插槽，所述安裝插條固定在底殼底部兩側(cè)，所述安裝插槽開設(shè)于頂殼底部兩側(cè)，且所述安裝插條與安裝插槽之間相互插接，所述安裝插條與安裝插槽的端部開設(shè)有相互對齊的第一固定孔，且兩組所述第一固定孔之間通過螺釘固定連接。

5、進一步地，所述底殼的側(cè)壁上部開設(shè)有安裝凸塊，所述頂殼的側(cè)壁上部開設(shè)有安裝凹槽，所述安裝凸塊與安裝凹槽相互插接，所述安裝凸塊與安裝凹槽上開設(shè)有相互對齊的第二固定孔，兩組所述第二固定孔之間通過螺釘固定連接。

6、為了提高減震效果，優(yōu)選地，所述減震部包括水平減震桿，所述水平減震桿分別固定在頂殼的三邊內(nèi)壁以及底殼側(cè)壁上，所述水平減震桿的伸縮端固定連接有擠壓板，且每組擠壓板的側(cè)壁上均連接有兩組對稱設(shè)置的水平減震桿。

7、進一步地，所述頂殼的頂部固定連接有豎向減震桿，所述豎向減震桿的伸縮端固定連接有壓合板。

8、為了方便散熱，優(yōu)選地，所述頂殼的兩側(cè)均開設(shè)有散熱槽，且兩組所述散熱槽沿頂殼中心軸對稱設(shè)置。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種姿態(tài)傳感器的外殼，具備以下有益效果：

10、1、該姿態(tài)傳感器的外殼，通過從豎直與水平兩個方向?qū)崿F(xiàn)底殼與頂殼之間的鎖位固定，有效提高了固定效果，確保了底殼與頂殼之間的安裝穩(wěn)定性，并且安裝更加方便，相互插接后自動對齊固定孔，提高了安裝的便利性。

11、2、該姿態(tài)傳感器的外殼，通過水平減震桿與豎向減震桿的設(shè)置，首先實現(xiàn)對姿態(tài)傳感器的卡接固定，并且在使用過程中，將會有效吸收姿態(tài)傳感器受到撞擊過程中產(chǎn)生的沖力，提高了對姿態(tài)傳感器的保護效果，降低其由于撞擊出現(xiàn)損壞的可能，提高了使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種姿態(tài)傳感器的外殼，包括底殼(1)、頂殼(2)以及開設(shè)在頂殼(2)側(cè)壁的接頭孔(21)，其特征在于，所述底殼(1)與頂殼(2)上設(shè)置有用于將兩者進行固定的插接部，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)傳感器的外殼，其特征在于，所述插接部包括安裝插條(4)和安裝插槽(41)，所述安裝插條(4)固定在底殼(1)底部兩側(cè)，所述安裝插槽(41)開設(shè)于頂殼(2)底部兩側(cè)，且所述安裝插條(4)與安裝插槽(41)之間相互插接，所述安裝插條(4)與安裝插槽(41)的端部開設(shè)有相互對齊的第一固定孔(42)，且兩組所述第一固定孔(42)之間通過螺釘固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種姿態(tài)傳感器的外殼，其特征在于，所述底殼(1)的側(cè)壁上部開設(shè)有安裝凸塊(22)，所述頂殼(2)的側(cè)壁上部開設(shè)有安裝凹槽(5)，所述安裝凸塊(22)與安裝凹槽(5)相互插接，所述安裝凸塊(22)與安裝凹槽(5)上開設(shè)有相互對齊的第二固定孔(51)，兩組所述第二固定孔(51)之間通過螺釘固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)傳感器的外殼，其特征在于，所述減震部包括水平減震桿(6)，所述水平減震桿(6)分別固定在頂殼(2)的三邊內(nèi)壁以及底殼(1)側(cè)壁上，所述水平減震桿(6)的伸縮端固定連接有擠壓板(61)，且每組擠壓板(61)的側(cè)壁上均連接有兩組對稱設(shè)置的水平減震桿(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種姿態(tài)傳感器的外殼，其特征在于，所述頂殼(2)的頂部固定連接有豎向減震桿(62)，所述豎向減震桿(62)的伸縮端固定連接有壓合板(63)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種姿態(tài)傳感器的外殼，其特征在于，所述頂殼(2)的兩側(cè)均開設(shè)有散熱槽(7)，且兩組所述散熱槽(7)沿頂殼(2)中心軸對稱設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種姿態(tài)傳感器的外殼，屬于傳感器領(lǐng)域。一種姿態(tài)傳感器的外殼，包括底殼、頂殼以及開設(shè)在頂殼側(cè)壁的接頭孔，所述底殼與頂殼上設(shè)置有用于將兩者進行固定的插接部，還包括：固定頂殼兩側(cè)的安裝耳，所述安裝耳上開設(shè)有第一安裝孔，所述底殼兩側(cè)開設(shè)有第二安裝孔，所述第一安裝孔與第二安裝孔之間相互對齊，其中，所述底殼與頂殼內(nèi)設(shè)置有用于對姿態(tài)傳感器進行定位減震的減震部；本技術(shù)通過從豎直與水平兩個方向?qū)崿F(xiàn)底殼與頂殼之間的鎖位固定，有效提高了固定效果，確保了底殼與頂殼之間的安裝穩(wěn)定性，并且安裝更加方便，相互插接后自動對齊固定孔，提高了安裝的便利性。

技術(shù)研發(fā)人員：趙文,朱必紅
受保護的技術(shù)使用者：深圳維特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19