本技術(shù)涉及彈性軸承檢測(cè)，具體來(lái)說(shuō)涉及一種用于彈性軸承的金屬隔片的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、彈性軸承作為直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的重要構(gòu)件，在槳葉與槳轂中央件之間起柔性連接作用，減小槳葉旋轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)中央件產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)、揮舞、擺振載荷，可以大幅提高槳葉及旋翼系統(tǒng)的使用壽命。作為彈性軸承主要元件之一的金屬隔片，其外形尺寸精度直接影響到彈性軸承的性能，因此，對(duì)金屬隔片的檢測(cè)工作要求極為嚴(yán)格。

2、對(duì)于金屬隔片，需要檢測(cè)的尺寸項(xiàng)目包括：外圓直徑、內(nèi)孔直徑、隔片厚度、內(nèi)球半徑和重量等；金屬隔片的型號(hào)多、尺寸差異大，共有100余種型號(hào)，外圓直徑尺寸范圍從30mm到160mm不等。傳統(tǒng)的檢測(cè)方法是利用三坐標(biāo)對(duì)尺寸特征進(jìn)行接觸式測(cè)量，利用精密天平進(jìn)行重量測(cè)量。

3、傳統(tǒng)的檢測(cè)方式檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)，裝夾方式復(fù)雜且?jiàn)A具無(wú)法適配所有工件，不同的尺寸測(cè)量需要更換探針，對(duì)檢驗(yàn)人員的專注度要求苛刻，勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低，檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針的目的在于提供一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)金屬隔片實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動(dòng)和檢測(cè)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

2、為此，本實(shí)用新型針提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測(cè)系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機(jī)構(gòu)和柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)；所述影像檢測(cè)系統(tǒng)包括影像儀和對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)；所述柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)用于對(duì)放置在所述頂升機(jī)構(gòu)上的所述金屬隔片進(jìn)行夾持移動(dòng)至所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行夾緊對(duì)中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對(duì)應(yīng)，所述影像儀用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行檢測(cè)。

3、優(yōu)選的，所述柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)包括夾持連接板，所述夾持連接板的兩端分別設(shè)有吸盤組件，所述吸盤組件用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行吸附。

4、優(yōu)選的，所述吸盤組件包括三個(gè)支板，相鄰兩個(gè)所述支板的夾角為120°；所述支板上連接有支架，所述支架上連接有吸盤。

5、優(yōu)選的，所述支架為z字型，所述支架的上側(cè)連接在所述支板上，且所述支架在所述支板上的連接位置可調(diào)節(jié)。

6、優(yōu)選的，所述吸盤連接在所述支架的下側(cè)，且所述吸盤沿徑向和軸向在所述支架上的安裝位置均可調(diào)節(jié)。

7、優(yōu)選的，所述頂升系統(tǒng)包括電缸，所述電缸的伸縮軸上連接有上料托盤，所述電缸用于驅(qū)動(dòng)所述上料托盤上下移動(dòng)；所述金屬隔片放置在所述上料托盤，通過(guò)所述上料托盤的上移，以實(shí)現(xiàn)所述金屬隔片的上移。

8、優(yōu)選的，所述上料托盤上垂直設(shè)有上料軸，所述金屬隔片穿過(guò)所述上料軸放置在所述上料托盤上。

9、優(yōu)選的，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)包括：支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括多個(gè)相間隔且對(duì)稱設(shè)置的支撐條，所述金屬隔片放置在多個(gè)所述支撐條上；夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述支撐臺(tái)的上方、且用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行對(duì)中夾緊；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括相平行的兩個(gè)夾緊撐條，兩個(gè)所述夾緊撐條可相向移動(dòng)和/或背向移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾緊撐條上相對(duì)應(yīng)的一側(cè)分別設(shè)有夾條，所述夾條的夾持側(cè)包括兩個(gè)夾角為鈍角的夾持平面。

11、優(yōu)選的，還包括藍(lán)光檢測(cè)系統(tǒng)，所述藍(lán)光檢測(cè)系統(tǒng)包括用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行檢測(cè)的藍(lán)光掃描系統(tǒng)和稱重系統(tǒng)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測(cè)系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機(jī)構(gòu)和柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)；所述影像檢測(cè)系統(tǒng)包括影像儀和對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)；所述柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)用于對(duì)放置在所述頂升機(jī)構(gòu)上的所述金屬隔片進(jìn)行夾持移動(dòng)至所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行夾緊對(duì)中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對(duì)應(yīng)，所述影像儀用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)金屬隔片實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動(dòng)和檢測(cè)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

13、結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。

技術(shù)特征：

1.一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括上料系統(tǒng)和影像檢測(cè)系統(tǒng)，

2.如權(quán)利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求3所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

9.如權(quán)利要求8所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1所述的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)，包括上料系統(tǒng)和影像檢測(cè)系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括頂升機(jī)構(gòu)和柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)；所述影像檢測(cè)系統(tǒng)包括影像儀和對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)；所述柔性?shī)A持機(jī)構(gòu)用于對(duì)放置在所述頂升機(jī)構(gòu)上的所述金屬隔片進(jìn)行夾持移動(dòng)至所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)上，所述對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行夾緊對(duì)中，使得所述金屬隔片與所述影像儀相對(duì)應(yīng)，所述影像儀用于對(duì)所述金屬隔片進(jìn)行檢測(cè)。本技術(shù)的用于彈性軸承的金屬隔片的檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)金屬隔片實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定有效的移動(dòng)和檢測(cè)，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

技術(shù)研發(fā)人員：唐琛,張寶寶,王為彬,奚洪彪,姜統(tǒng)統(tǒng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240507
技術(shù)公布日：2024/12/19