本技術(shù)涉及裝配檢測,尤其涉及一種裝配自動檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
1、眾所周知,螺絲是一種工業(yè)生產(chǎn)或日常生活中應(yīng)用廣泛的零部件,其起到固定物體的作用,在螺絲用戶板件進行固定連接后,考慮到對裝配效果的檢測,需要對螺絲的連接穩(wěn)定性進行檢測,目前都是通過人工進行檢測,工作效率低,而且容易發(fā)生漏檢,費時費力,并且影響了后續(xù)工件的加工效率。
2、在中國專利文件公開號為cn107796356a的一種自動裝配機用檢測裝置,該檢測裝置公開了包括:用于將待檢產(chǎn)品定位的定位單元、用于檢測的檢測單元、以及用于判斷是否合格的判斷單元,所述定位單元、檢測單元和判斷單元均固定在機械手上,所述定位單元含有多個位置傳感器,所述檢測單元包括多個檢測模塊,所述判斷單元分別與廢品收集裝置及下料裝置相連。
3、上述檢測裝置雖然可以通過多個傳感器與檢測模塊可以對產(chǎn)品表面保護膜進行檢測,但是,該裝置只是通過傳感器進行檢測,在對工件及螺絲進行檢測時,無法通過機械對螺絲的連接效果進行實際檢測,實用性較差,并且使用范圍有限。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的檢測裝置只是通過傳感器進行檢測,在對工件及螺絲進行檢測時,無法通過機械對螺絲的連接效果進行實際檢測,實用性較差,并且使用范圍有限的缺點,而提出的一種裝配自動檢測設(shè)備。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術(shù)方案:
3、一種裝配自動檢測設(shè)備,包括工作臺和設(shè)置在工作臺表面的工件,所述工作臺的上方固定連接有立板,且立板的頂端固定安裝有橫架,所述橫架的表面通過滑軌滑動連接有活動架;
4、所述活動架的表面通過托板連接有電動推桿,且電動推桿的輸出端連接有側(cè)板,所述側(cè)板的底端固定安裝有工業(yè)相機;
5、所述側(cè)板的表面固定安裝有氣缸,且氣缸的底端輸出連接有夾桿,所述夾桿在工業(yè)相機的前方設(shè)置。
6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
7、所述夾桿通過氣缸驅(qū)動進行夾緊,且夾桿的內(nèi)壁對稱開設(shè)有凹槽。
8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
9、所述凹槽呈對稱設(shè)置“匚”型結(jié)構(gòu)。
10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
11、所述工件的表面凸出連接有多組待檢測的螺釘。
12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
13、所述活動架的內(nèi)部通過滾珠螺母在絲桿的外壁設(shè)置,且絲桿通過軸承在橫架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置。
14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述:
15、所述絲桿通過驅(qū)動電機驅(qū)動,且驅(qū)動電機在橫架的一側(cè)設(shè)置。
16、綜上,由于采用了上述技術(shù)方案,本實用新型的有益效果是:
17、本實用新型中,通過在活動架的下方設(shè)置夾桿與工業(yè)相機,在夾桿通過氣缸對工件表面螺釘進行夾持的作用下,則使夾桿可以對螺釘?shù)倪B接效果進行精準(zhǔn)的檢測,并且在工業(yè)相機的作用下,則使設(shè)備可以對檢測結(jié)果進行精準(zhǔn)的記錄,便于工業(yè)相機在夾桿的一側(cè)進行精準(zhǔn)穩(wěn)定的工作,實用性強,并且實現(xiàn)了元器件與機械化的同步檢測,適用性廣。
18、本實用新型中,通過將活動架在橫架的表面進行橫向移動,則使活動架可以帶動夾桿對工件表面不同位置的螺釘進行檢測,靈活性高,并且通過在活動架側(cè)一側(cè)升降設(shè)置側(cè)板,則使側(cè)板可以通過氣缸帶動夾桿進行不同高度的活動,實現(xiàn)了夾桿與工業(yè)相機的同步活動,確保了設(shè)備工作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性,并且結(jié)構(gòu)簡單,后期維護成本低。
1.一種裝配自動檢測設(shè)備,包括工作臺(1)和設(shè)置在工作臺(1)表面的工件(2),其特征在于:所述工作臺(1)的上方固定連接有立板(3),且立板(3)的頂端固定安裝有橫架(4),所述橫架(4)的表面通過滑軌(5)滑動連接有活動架(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配自動檢測設(shè)備,其特征在于:所述夾桿(13)通過氣缸(12)驅(qū)動進行夾緊,且夾桿(13)的內(nèi)壁對稱開設(shè)有凹槽(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝配自動檢測設(shè)備,其特征在于:所述凹槽(14)呈對稱設(shè)置“匚”型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝配自動檢測設(shè)備,其特征在于:所述工件(2)的表面凸出連接有多組待檢測的螺釘。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝配自動檢測設(shè)備,其特征在于:所述活動架(6)的內(nèi)部通過滾珠螺母在絲桿(7)的外壁設(shè)置,且絲桿(7)通過軸承在橫架(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝配自動檢測設(shè)備,其特征在于:所述絲桿(7)通過驅(qū)動電機(8)驅(qū)動,且驅(qū)動電機(8)在橫架(4)的一側(cè)設(shè)置。