專(zhuān)利名稱(chēng):靜態(tài)倫納德(Leonard)裝置的制作方法
本發(fā)明涉及一種用可控硅整流器驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)倫納德(Static leonard apparatus)裝置的改進(jìn)。
用可控硅整流器驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)倫納德裝置中，常常需要測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。一般這種測(cè)量要定期進(jìn)行，例如每隔三個(gè)月測(cè)量一次。
按照先有技術(shù)，測(cè)量每臺(tái)由可控硅整流器控制的直流電動(dòng)機(jī)絕緣電阻的作法是，打開(kāi)可控硅整流器一條輸出母線(xiàn)上的主電路開(kāi)關(guān)，并且在正輸出線(xiàn)(或者負(fù)輸出線(xiàn))與地之間接入一個(gè)絕緣電阻測(cè)試儀。但是，先有技術(shù)的實(shí)際作法，需要在每臺(tái)單獨(dú)的直流電動(dòng)機(jī)上分別接入絕緣電阻測(cè)試儀，每測(cè)試一次后便拆除。其缺點(diǎn)是測(cè)試全部直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。因?yàn)闇y(cè)量每臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，就需要大約30分鐘。一臺(tái)軋鋼機(jī)上裝有多達(dá)一百個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，為了在一天內(nèi)完成如此之多的直流電動(dòng)機(jī)絕緣電阻的測(cè)量工作，必須投入許多操作人員。因此，目前迫切需要一種改進(jìn)的方法，以便能夠把靜態(tài)倫納德裝置中的直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，在短時(shí)間內(nèi)簡(jiǎn)便地測(cè)量出來(lái)。
本發(fā)明的基本目的是提出一個(gè)改進(jìn)的靜態(tài)倫納德裝置，使其能夠在短時(shí)間內(nèi)簡(jiǎn)便地測(cè)出直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，以便滿(mǎn)足以上所提的要求。
根據(jù)本發(fā)明改進(jìn)的靜態(tài)倫納德裝置的特征是，在可控硅整流器的直流輸出母線(xiàn)之間接入一個(gè)電容器，一條直流輸出母線(xiàn)接地，這樣便形成一個(gè)包括直流電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的閉合電容放電回路;計(jì)算出電容器的放電時(shí)間常數(shù)，便可測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
根據(jù)以下的詳細(xì)說(shuō)明，并參考附圖便可明顯看出本發(fā)明的其他目的和特征。
圖1表示根據(jù)本發(fā)明的靜態(tài)倫納德裝置較佳實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)，圖2、為一個(gè)流程示意圖，表示在圖1絕緣電阻測(cè)試電路中的測(cè)試步驟;
圖3、為圖1中閉合放電電路圖。
圖4、為圖3中絕緣電阻器和電容器放電時(shí)間常數(shù)之間的關(guān)系曲線(xiàn);
圖5、為電容器的放電特性曲線(xiàn)圖。
圖6和圖7、為本發(fā)明其他實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)圖。
圖8、為圖7中閉合放電電路圖。
圖1表明了根據(jù)本發(fā)明靜態(tài)倫納德裝置較佳實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)。
參照?qǐng)D1，可控硅整流器2通過(guò)電源變壓器1將來(lái)自交流電源AC的交變電流變成直流電流。圖1的可控硅整流器是可逆型的。直流電動(dòng)機(jī)4經(jīng)主電路開(kāi)關(guān)3，聯(lián)接到可控硅整流器2的直流輸出端。雖然可控硅整流器2為可逆型，但為了敘述方便，圖1中可控硅整流器2的上、下兩條輸出線(xiàn)，分別稱(chēng)為正輸出線(xiàn)P和負(fù)輸出線(xiàn)N。在輸出線(xiàn)P和N之間接上一個(gè)電涌吸收電容器7和電阻器8的串聯(lián)電路。在輸出線(xiàn)P和N之間保留接入一個(gè)電壓檢測(cè)電阻9。在正輸出線(xiàn)P上接入一個(gè)接地開(kāi)關(guān)12，當(dāng)正輸出線(xiàn)P上串接的主電路開(kāi)關(guān)3關(guān)斷時(shí)，其中接地開(kāi)關(guān)12閉合。
電動(dòng)機(jī)控制電路6包括速度控制電路，電流控制電路等等，并由控制電路6向門(mén)脈沖發(fā)生電路5輸入相位控制信號(hào)。門(mén)脈沖發(fā)生電路5則用對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)控制電路6所發(fā)出相位控制信號(hào)的相位角，觸發(fā)可控硅整流器2的控制極。電壓檢測(cè)器10A(為一個(gè)隔離放大器)將施于電阻器9兩端的電壓測(cè)出來(lái)，并將所測(cè)得的電壓信號(hào)V送往門(mén)脈沖發(fā)生電路5和絕緣電阻檢測(cè)電路14。電壓檢測(cè)器10A的電壓測(cè)量信號(hào)V，被送到門(mén)脈沖發(fā)生電路5的原因，是為了在直流電動(dòng)機(jī)4，從電力回轉(zhuǎn)操作到反饋操作的轉(zhuǎn)換期間內(nèi)，讓反饋可控硅整流器的觸發(fā)相位，保持在對(duì)應(yīng)于電壓測(cè)量信號(hào)V電平的一個(gè)預(yù)定値上，從而保證直流電動(dòng)機(jī)4立刻減速。在測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻時(shí)，電阻檢測(cè)指令電路13向門(mén)脈沖發(fā)生電路5發(fā)出一個(gè)初始信號(hào)SS，并向絕緣電阻檢測(cè)電路14，發(fā)出一個(gè)測(cè)量指令信號(hào)SC。圖1中阿拉伯?dāng)?shù)字11表示了直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻。
靜態(tài)倫納德裝置控制可控硅整流器2的觸發(fā)相位，從而控制直流電動(dòng)機(jī)4，靜態(tài)倫納德裝置的這些工作原理，已為人們所熟知，無(wú)需詳述。
當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)4沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(此時(shí)，主電路開(kāi)關(guān)3關(guān)斷)，接地開(kāi)關(guān)12首先接通，準(zhǔn)備測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻。這時(shí)，電容器7處于極板電荷為0的狀態(tài)。因?yàn)橐坏┩Ｖ怪绷麟妱?dòng)機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)，電容器7就通過(guò)主電路開(kāi)關(guān)3和直流電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行放電。直流電動(dòng)機(jī)4繞組線(xiàn)圈的電阻値一般很小，或小于1歐姆。在接地開(kāi)關(guān)12接通后，電阻檢測(cè)指令電路13發(fā)出的測(cè)量初始信號(hào)SS，被送到門(mén)脈沖發(fā)生器5。門(mén)脈沖發(fā)生器5響應(yīng)測(cè)量始初信號(hào)SS的作用，在預(yù)定週期內(nèi)影響可控硅整流器2的觸發(fā)控制極，從而使電容器7充電。雖然，此刻接地開(kāi)關(guān)12在接通狀態(tài)，但可控硅整流器2的直流輸出被電容器7的充電所消耗，因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)4的絕緣電阻11的阻値RG是很大的。在電容器7的充電週期內(nèi)，通過(guò)接地開(kāi)關(guān)12電流有可能流過(guò)，電容器7在預(yù)定充電週期內(nèi)進(jìn)行充電以后，接地開(kāi)關(guān)12可能被接通。在電容器7在預(yù)定充電週期內(nèi)進(jìn)行充電以后，當(dāng)停止可控硅整流器2的觸發(fā)控制時(shí)(卽鎖住門(mén)時(shí))，電容器7就通過(guò)如圖3所示的電阻9和直流電動(dòng)機(jī)4(卽絕緣電阻4)進(jìn)行放電。此時(shí)電容器7的放電時(shí)間常數(shù)用下列公式計(jì)算，其中直流電動(dòng)機(jī)4的繞線(xiàn)電阻可以忽略不計(jì)T＝C×(R1＋ (RD×RG)/(RD＋RG) )
＝C×(R1＋ (R1)/(1＋RG／RD) )……(1)式式中 C電容器7的電容値。
R1電阻器8的電阻値。
RD電阻器9的電阻値。
RG絕緣電阻値。
在靜態(tài)倫納德裝置中，電容器7的電容値C，一般為幾微法，電阻器8的電阻値R1一般為幾十歐姆，電阻器9的電阻値RD，一般為幾十萬(wàn)歐姆。另外，雖然直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻値RG通常為幾兆歐姆-幾百兆歐姆，但當(dāng)產(chǎn)生絕緣失效時(shí)，絕緣電阻値RG降到幾萬(wàn)歐姆-幾十萬(wàn)歐姆。
從公式(1)計(jì)算絕緣電阻値RG，卽得到下列公式RG＝( (T)/(C) －R1)(1＋ (RG)/(RD) )……(2)式將(2)式左、右兩邊同除RG，求出其結(jié)果的倒數(shù)，卽得出下式1/(RG) ＝ 1/(T／C－R1) － 1/(RD) ……(3)式(3)式的倒數(shù)為絕緣電阻値RG的計(jì)算公式RG＝( 1/(T／C－R1) － 1/(RD) )－1……(4)式從(4)式可以看出，放電時(shí)間常數(shù)T的値越大，(4)式中右邊第一項(xiàng)的値越小，這就意味著絕緣電阻値RG就越大。另一方面，放電時(shí)間常數(shù)T的値越小，(4)式右邊第一項(xiàng)的値越大，這就意味著絕緣電阻値RG越小。所以，放電時(shí)間常數(shù)T的値與絕緣電阻値RG之間是相關(guān)的。
特別是當(dāng)絕緣電阻値RG變得非常小，以至滿(mǎn)足關(guān)系式1＞＞RG/RD，則(2)式便可以表示為RG＝ (T)/(C) -R1……(5)式一般情況下，當(dāng)RG＞＞R1時(shí)，電容器7的電容値C為常數(shù)。所以，在1＞＞RGRD的范圍內(nèi)，絕緣電阻RG與放電時(shí)間常數(shù)T的値成正比。圖4表示絕緣電阻値RG(RG/RD)與放電時(shí)間常數(shù)T之間的關(guān)系。
由此可以看出，直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻値RG越小，放電時(shí)間常數(shù)T的値也越小。
現(xiàn)在根據(jù)C、R1、RD和RG的實(shí)際數(shù)値，計(jì)算放電時(shí)間常數(shù)T。
設(shè)電容器7的電容値為4微法，電阻器8的電阻値＝40歐姆，電阻器9的電阻値＝20萬(wàn)歐姆，直流電動(dòng)機(jī)絕緣電阻的正常値＝10兆歐。在上述條件下，根據(jù)(1)式，放電時(shí)間常數(shù)T的計(jì)算式如下T＝4μF×(40Ω+ (200KΩ×10MΩ)/(200KΩ+10MΩ) )當(dāng)忽略電阻器8的阻値R1時(shí)，則放電時(shí)間常數(shù)T為T(mén)≈0.78秒(sec)
另外一種情況，當(dāng)絕緣電阻値RG減少到5萬(wàn)歐姆，則放電時(shí)間常數(shù)T的値為T(mén)≈0.16秒由此，可以看出直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻値RG與電容器7的放電時(shí)間常數(shù)T有關(guān)，而且測(cè)量放電時(shí)間常數(shù)T，便可以得知絕緣電阻値RG。
現(xiàn)在，根據(jù)圖5說(shuō)明一種測(cè)定放電時(shí)間常數(shù)T的方法。
假定，電容器7兩端的充電電壓，用電壓檢測(cè)器10A測(cè)定的初始電壓値為V0，電容器開(kāi)始放電后，在啟動(dòng)電容器放電后的時(shí)刻t1測(cè)定的電壓値為V1，從時(shí)刻t1經(jīng)過(guò)一予定時(shí)間週期△T之后，在t2時(shí)刻所測(cè)得的電壓値為V2。那么，當(dāng)忽略電阻器8的電阻値R1時(shí)，V1和V2的電壓可以表示為V1＝V0×e×p(-t1/T) …(6)V2＝V0×e×p(-t2/T) …(7)用(6)式除以(7)式得出下面的比値V1/V2＝e×p(-t1/T+t2/T……(8)從(8)式可以算出放電時(shí)間常數(shù)TT＝(t2-t1)/loge(V1/V2＝△t/loge(V1/V2…(9)從(9)式可以看出放電時(shí)間常數(shù)T與電容器7上的初始放電電壓値V0無(wú)關(guān)，因而可以根據(jù)電壓測(cè)量時(shí)間t1、t2和測(cè)出的電壓値V1、V2求出放電時(shí)間常數(shù)T。
如圖1所示，應(yīng)用電阻檢測(cè)指令電路13所發(fā)出的檢測(cè)指令信號(hào)SC，絕緣電阻檢測(cè)電路14執(zhí)行如圖2所示的程序，從電壓檢測(cè)器10A發(fā)出的測(cè)定電壓信號(hào)V，用來(lái)測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻値。在時(shí)刻t1，電阻檢測(cè)指令電路13，產(chǎn)生測(cè)試指令信號(hào)SC，該時(shí)刻t1是從可控硅整流器2被門(mén)封鎖的時(shí)刻起(如圖5所示時(shí)間軸的零點(diǎn)經(jīng)過(guò)一時(shí)間周期t1之后的時(shí)刻t1。
參見(jiàn)圖2，應(yīng)用電阻檢測(cè)指令電路13發(fā)出的檢測(cè)指令信號(hào)SC，在步驟S1中，可讀出t1時(shí)刻被測(cè)量的電壓值V1。在下一步驟S2中可以判別，在步驟S1中被測(cè)電壓值V1讀出后，預(yù)置的時(shí)間△t是否已經(jīng)過(guò)去。在步驟S2中判斷結(jié)果為“是”，則由步驟S2向步驟S3進(jìn)行。在步驟S3中，可以讀出t2時(shí)刻上被測(cè)電壓值V2在下一步驟S4中，便可根據(jù)(9)式計(jì)算出放電時(shí)間常數(shù)T。在步驟5中，用步驟4計(jì)算出來(lái)的放電時(shí)間常數(shù)T，根據(jù)(4)式計(jì)算絕緣電阻值RG。執(zhí)行上述方法的各個(gè)步驟，絕緣電阻檢測(cè)電路14可檢測(cè)出絕緣電阻值RG。
用上述方法可測(cè)出直流電動(dòng)機(jī)4的絕緣電阻RG。為達(dá)到測(cè)定的目的，須測(cè)出電容器7的放電時(shí)間常數(shù)T，以便檢測(cè)絕緣電阻值RG。而在先有技術(shù)中，對(duì)每個(gè)直流電動(dòng)機(jī)聯(lián)接絕緣電阻檢測(cè)器的步驟然后再?gòu)穆?lián)接部分上將絕緣電阻檢測(cè)器拆下來(lái)的步驟都成為不必要的了。因此，僅在很短的時(shí)間內(nèi)，即可簡(jiǎn)便地測(cè)定絕緣電阻值。
另外，在圖1所示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，電容器7，可用普通的電涌吸收式電容器，且電壓檢測(cè)器產(chǎn)生檢測(cè)電壓信號(hào)，以便控制靜態(tài)倫納德裝置，用此方法測(cè)量絕緣電阻因而本發(fā)明的裝置僅僅要求增加一個(gè)接地開(kāi)關(guān)，在結(jié)構(gòu)上比較簡(jiǎn)單。
圖6表示的本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案。這個(gè)實(shí)施例是圖1所示方案的改進(jìn)，在圖6中主電路開(kāi)關(guān)3連接在輸出線(xiàn)N中，而接地開(kāi)關(guān)12，跨接在負(fù)輸出線(xiàn)N與地之間。
圖6的實(shí)施方案也一樣，當(dāng)接地開(kāi)關(guān)12接通時(shí)，就形成了一個(gè)閉合放電電路，用來(lái)通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)4對(duì)電容器7進(jìn)行放電。所以，在圖6所示的實(shí)施方案中，絕緣電阻的測(cè)定方法與圖1所示的實(shí)施方案中的測(cè)定方法相似。
圖7表示的仍為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)。這個(gè)實(shí)施方案是圖1所示實(shí)施方案的另一種改進(jìn)。
參見(jiàn)圖7，將四個(gè)電阻15a-15d串聯(lián)到總線(xiàn)P和總線(xiàn)N之間。串聯(lián)的中點(diǎn)接地，(卽電阻器15b和15c的連接點(diǎn)接地)。電阻器15a、15b的連接點(diǎn)處電位和電阻器15c、15d的連接點(diǎn)處電位輸入到一個(gè)運(yùn)算放大器上，做為電壓檢測(cè)器，用來(lái)產(chǎn)生檢測(cè)電壓。在輸出線(xiàn)P和N之間電壓這樣的電壓檢測(cè)裝置用在靜態(tài)倫納德裝置里，此處，總線(xiàn)P和總線(xiàn)N之間的電壓(卽主電路電壓)相對(duì)較低。用這種檢測(cè)方法。電阻器15a和15b的電阻値約為98千歐姆，電阻器15b和15c的電阻値約為2千歐姆。
在圖7所示的實(shí)施方案中，電容器7通過(guò)圖8所示的接地閉合放電電路進(jìn)行放電。符號(hào)RD1和RD2分別表示電阻器15a、15b和電阻器15c、15d的電阻阻値之和。在圖8中，當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)4的繞組電阻忽略不計(jì)時(shí)，電容器7的放電時(shí)間常數(shù)T，可由下列公式求出T=C×(R1+RD1+ (RD2×RG)/(RD2+RG) )……(10)對(duì)照(4)式，可推導(dǎo)出(10)式的絕緣電阻値RG的表達(dá)式如下RG= (1TC-(R1+ RD 1)-1RD 2)-1]]>……(11)因此在圖7的實(shí)施方案中，電容器7也是通過(guò)包括直流電動(dòng)機(jī)4的閉合放電電路放電，所以，絕緣電阻的測(cè)量方法與圖1所示實(shí)施方案的方法相似。在圖7所示的實(shí)施方案中，由于總線(xiàn)P通過(guò)電阻器15a和15b接地，因而不需要安裝接地開(kāi)關(guān)。
從前面對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)敘述可認(rèn)識(shí)到在靜態(tài)倫納德裝置中，可以在短時(shí)間內(nèi)簡(jiǎn)便地測(cè)出直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻値。當(dāng)應(yīng)用倫納德裝置時(shí)，例如應(yīng)用在滾動(dòng)研磨機(jī)中，其中包括很多靜態(tài)倫納德裝置，此時(shí)，本發(fā)明展現(xiàn)出特別明顯的效果。
前面提到的本發(fā)明的實(shí)施方案參考到可逆型可控硅整流器的情況。然而很顯然，對(duì)于裝有單向可控硅整流器的靜態(tài)倫納德裝置，采用本發(fā)明同樣有效，另外，當(dāng)直接測(cè)量電容器上的充電電壓時(shí)，無(wú)需用電壓檢測(cè)電阻器，卽可測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻値。
權(quán)利要求
1.一個(gè)靜態(tài)倫納德裝置，其特征包括(a)一個(gè)可控硅整流器，將交流電整流為直流電；(b)一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)，上述可控硅整流器通過(guò)一主電路開(kāi)關(guān)輸入到直流電動(dòng)機(jī)；(c)在上述可控硅整流器的直流輸出總線(xiàn)之間跨接一個(gè)電容器；(d)接地裝置，用來(lái)將一條直流輸出總線(xiàn)接地，從而構(gòu)成一個(gè)接地的閉合放電回路，以便通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)對(duì)上述電容器放電，當(dāng)主電流開(kāi)關(guān)斷路時(shí)，該接地裝置建立起上述接地閉合放電回路；(e)充電控制裝置有效的觸發(fā)控制該可控硅整流器向上述電容器充電，該充電控制裝置在該主電流開(kāi)關(guān)斷路時(shí)，對(duì)該電容器充電；(f)電壓檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)該電容器的電壓；以及(g)絕緣電阻檢測(cè)裝置，用來(lái)計(jì)算該電容器通過(guò)該接地閉合放電回路放電的放電時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而根據(jù)算出的放電時(shí)間常數(shù)，檢測(cè)該直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻；
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的靜態(tài)倫納德裝置，其特征為該電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)該可控硅整流器直流輸出總線(xiàn)之間跨接的電阻器兩端的電壓，并且，在該接地閉合放電回路中，該電阻器與該直流電動(dòng)機(jī)并聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一個(gè)靜態(tài)倫納德裝置，其特征為該接地裝置包含一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，使該可控硅整流器的直流輸出總線(xiàn)之一接地，在主電流開(kāi)關(guān)斷路時(shí)該接地開(kāi)關(guān)閉合。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一個(gè)靜態(tài)倫納德裝置，其特征為該接地裝置，包括多個(gè)電阻器跨接在該可控硅整流器直流輸出總線(xiàn)之間，且該電阻器的中間接點(diǎn)接地。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一個(gè)靜態(tài)倫納德裝置，其特征為該電容器開(kāi)始放電后，根據(jù)時(shí)間座標(biāo)中的兩個(gè)適當(dāng)點(diǎn)上測(cè)出的電壓値，用上述絕緣電阻檢測(cè)裝置計(jì)算放電時(shí)間常數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一個(gè)靜態(tài)倫納德裝置，其特征為該電容器也用作為一個(gè)電涌吸收元件。
專(zhuān)利摘要
在靜態(tài)倫納德裝置可控硅整流器的直流輸出線(xiàn)之間跨接一個(gè)電容器，并經(jīng)主電流開(kāi)關(guān)輸出到直流電機(jī)。當(dāng)主電流開(kāi)關(guān)斷路時(shí)，接地開(kāi)關(guān)閉合，使直流輸出總線(xiàn)之一接地，形成包括直流電動(dòng)機(jī)的閉合電容放電回路，在該回路中電容器通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)放電。主電流開(kāi)關(guān)斷路期間，可控硅整流器的輸出電壓對(duì)電容器充電。電容器經(jīng)接地閉合放電回路放電。測(cè)定放電電容器在時(shí)間坐標(biāo)中兩點(diǎn)之間的電壓值，以便計(jì)算電容器的放電時(shí)間常數(shù)，根據(jù)算出的時(shí)間常數(shù)，便能測(cè)出直流電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻值。
文檔編號(hào)G01R31/34GK85101415SQ85101415
公開(kāi)日1986年10月8日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者飛世正博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan