專利名稱：有改進(jìn)拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)測量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)的座標(biāo)測量機(jī)的類型，為有一個(gè)測量頭由沿精密軌道活動(dòng)的拖板支持，沿互相垂直的軸線作有控制并有量度的精密活動(dòng)。這活動(dòng)又在一個(gè)工件支持臺(tái)上方，從而當(dāng)測頭尖通過工件的各點(diǎn)時(shí)，可對(duì)各點(diǎn)間的距離作精確測量。
垂直測頭座標(biāo)測量機(jī)的一個(gè)舉例，如美國專利第4，610，089號(hào)所述，該專利于1986年9月9日頒給貝爾(Bell)等人，發(fā)明名稱為《橋式座標(biāo)測量機(jī)》;水平臂機(jī)如美國專利4，305，207號(hào)所述，1981年12月15日頒給郎茲(Lantz)，發(fā)明名稱為《三軸檢測機(jī)》。
在這些機(jī)械中，防止支承結(jié)構(gòu)，諸如底座與拖板無復(fù)驗(yàn)性變形是非常重要的。這種變形由于失去測頭移動(dòng)距離與待測點(diǎn)間距間的精確可重驗(yàn)對(duì)應(yīng)性，便直接造成測量誤差。
有時(shí)拖板沿相應(yīng)軸線的移動(dòng)用機(jī)械動(dòng)力，如果施加的驅(qū)動(dòng)力偏離中心，造成的偏向可能引致在拖板上作用的無復(fù)驗(yàn)性偏差力。
拖板的傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，如滾珠絲杠和齒條小齒輪等剛性太大，不能使拖板良好定位，反而要求作保養(yǎng)與潤滑以防磨損。
循環(huán)帶與滑輪傳動(dòng)裝置，傾向于引致對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)的有害影響作讓步，包括反應(yīng)時(shí)間和定位精度等。
軟元件所要求的任何形式的張緊，可能造成機(jī)器結(jié)構(gòu)的無復(fù)驗(yàn)性變形，便可能在環(huán)境溫度條件變化時(shí)，加劇元件的熱變形。
本發(fā)明是一種座標(biāo)測量機(jī)，有改進(jìn)的拖板軌道驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。座標(biāo)測量機(jī)的類型，為有一個(gè)測頭通過若干拖板之一安裝在底座上，各拖板用軌道支持，能沿若干正交軸線之一作直線移動(dòng)，拖板用機(jī)力推動(dòng)。因此可使測頭圍繞工件移動(dòng)，以利按熟悉本領(lǐng)域者熟知的方法進(jìn)行測量，包括將一段有齒的傳動(dòng)皮帶固定，使之沿支持拖板在上面用改進(jìn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推動(dòng)的軌道張緊。在拖板的一端上安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)組合裝置，其中有一個(gè)傳動(dòng)輪，由套在傳動(dòng)輪兩側(cè)的一對(duì)惰輪上的環(huán)形皮帶將其保持與有齒皮帶嚙合。皮帶從傳動(dòng)輪后面通過，一個(gè)電機(jī)將傳動(dòng)輪正反向旋轉(zhuǎn)，通過減速裝置將拖板在軌道上前進(jìn)或倒退。
有齒皮帶的兩端連接在一條長剛性梁件上，梁件沿拖板活動(dòng)的軸線，安裝在機(jī)器底座上。梁件的一端固定在底座上安裝的支架上，而另端可浮動(dòng)，防止在有齒皮帶上施加的拉伸力和/或結(jié)構(gòu)間的熱變形，造成底座結(jié)構(gòu)上的應(yīng)力。
有齒皮帶的兩端上各夾一個(gè)撓性件，它在梁件的縱向上剛性極大，但允許皮帶端可略橫向移動(dòng)，以適應(yīng)拖板沿軌道進(jìn)行時(shí)有少量的對(duì)中誤差。
拖板用一組垂直相對(duì)的空氣軸承，與分開布置而里側(cè)互相平行的軌件配合?？諝廨S承安裝在分開布置的下伸的拖板支腿上，支腿跨在拖板下面的、安裝于底座上的對(duì)中導(dǎo)軌上。
梁件與有齒皮帶在拖板支腿間安裝在導(dǎo)軌上面，全部整齊地封在殼體內(nèi)。
本發(fā)明的有改進(jìn)拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的座標(biāo)測量機(jī)，優(yōu)點(diǎn)是不要求對(duì)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置作保養(yǎng)，而提供了剛性使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有良好的反應(yīng)和精度。安裝時(shí)對(duì)機(jī)器結(jié)構(gòu)不造成應(yīng)力，元件間沒有熱變形，可免造成無復(fù)驗(yàn)性誤差。
有改進(jìn)拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的座標(biāo)測量機(jī)的另一優(yōu)點(diǎn)，是允許拖板沿行動(dòng)路線在橫向上略有誤差，而仍保持對(duì)位置的良好反應(yīng)。
驅(qū)動(dòng)系動(dòng)又有的優(yōu)點(diǎn)是緊湊，可裝在機(jī)器內(nèi)，完全封閉。


圖1為有本發(fā)明改進(jìn)拖板軌道裝置的水平臂座標(biāo)測量機(jī)的透視圖。
圖2為圖1中座標(biāo)測量機(jī)局部剖面分解側(cè)視圖。
圖3為圖1及2中座標(biāo)測量機(jī)分解前視圖。
圖4為圖2及3中拖板及相連結(jié)構(gòu)的放大后視圖。
圖5A及5B為圖2-4所示有齒皮帶及軌件，及端部安裝裝置的分解放大前視圖。
圖6為圖5所示右側(cè)元件的放大分解端視圖。
圖7為圖5所示左側(cè)元件的放大俯視圖。
圖8為圖4所示拖板驅(qū)動(dòng)器組合元件的放大后視圖。
圖9為圖8所示拖板驅(qū)動(dòng)器組合元件的俯視圖。
圖10為圖8所示拖板驅(qū)動(dòng)器組合元件剖視圖。
圖11為沿圖8中線11-11的剖視圖。
在下面的詳細(xì)敘述中，為清晰敘述特定實(shí)施方案起見，采用了某些特殊的術(shù)語，但應(yīng)理解并不限制發(fā)明，也不應(yīng)視為有此意圖，因?yàn)榘l(fā)明可在文后的權(quán)利要求書范圍內(nèi)采用許多形式與變化。
圖1表示采用了本發(fā)明改進(jìn)拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平臂型座標(biāo)測量機(jī)10。
這種座標(biāo)測量機(jī)10有一個(gè)T形底座12，支持一個(gè)立柱組合件14，立柱組合件14可沿本文稱為X軸的第一水平座標(biāo)軸移動(dòng)。立柱組合件14支持有測頭18安裝在上面的水平臂16在上面活動(dòng)，水平臂16在上面沿一條本文稱為Y軸的垂直的第二座標(biāo)軸移動(dòng)。水平臂16還可以沿一條與臂16縱軸線平行的第三軸Z軸水平移動(dòng)，軸X，Y及Z互相正交。
基礎(chǔ)12還支持一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)20，上面可放待側(cè)量的工件(未示)，可由測頭尖18接觸。
由于這種座標(biāo)測量機(jī)一般屬已知，故除與本發(fā)明有關(guān)外不敘述細(xì)節(jié)，有關(guān)者包括應(yīng)用于支承立柱組合件14的X軸拖板的拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
圖2表示軌道裝置細(xì)節(jié)，包括底座12，最好用花崗石塊22制造，用空氣隔振體23承托。一對(duì)沿X軸互相平行伸展的有間距長直立軌件24及26，用諸如螺栓(未示)在底座12上作可拆卸的安裝。軌件24、26各沿上端向內(nèi)傾斜，有相對(duì)的懸伸部28、30。懸伸部28、30的表面經(jīng)切削加工形成精確的上水平軌面32、34，而在正對(duì)上軌面32、34的上方，有相對(duì)的上表面，形成上表面上的水平軌件36、38。
X軸拖板40用安裝板41安裝立柱組合件14，使之可作沿X軸的直線移動(dòng)。拖板40放在斜軌件24、26間的空間中。X軸拖板40有一個(gè)經(jīng)切削加工的鋁鑄件，它有一體的第一部分，包括外伸的翼緣42、44，各在一個(gè)相應(yīng)的上水平軌32、34上面，從上面伸出。
一個(gè)斜蓋板35固定在兩軌件24、26的上方，和一個(gè)活動(dòng)防塵條37及端蓋39，完全封閉內(nèi)空間33。
在翼緣42、44與軌32、34之間放置各對(duì)空氣軸承后軸承46a、b，前軸承48a、b，在X軸方向上，每對(duì)軸承中的各個(gè)，在X軸拖板40上互有間距地布置著。
X軸拖板40上形成第二部分，它有后軸承支架50，和左右前軸承支架52及54，從X軸拖板40的下方，進(jìn)入軌件28、30間的空間，各支架50、52、54有各自的端部56、58、60，在下表面水平軌36、38的下方向外伸。其間放置各對(duì)預(yù)加載的空氣軸承，即后軸承62a、b，和前軸承64a、b，每對(duì)軸承的各個(gè)，在X軸方向上有間距，在相應(yīng)的空氣軸承46a，或46b;48a或48b的下方大致對(duì)正。
X軸拖板40上還形成一體的第三部分，它有一對(duì)有橫向間距的引導(dǎo)支腿66a、b;68a、b，跨在固定于底座12表面上的導(dǎo)軌70上。導(dǎo)軌70最好也用花崗石制造，寬度小以減小鋁的X軸拖板40熱膨脹的作用。一個(gè)鋼制的傳感器格柵梁71在導(dǎo)軌70的頂上固定，固定方法容許其間有相對(duì)熱膨脹，例如用銷釘槽孔連接(未示)。
導(dǎo)軌70的兩側(cè)上各形成一個(gè)垂直伸展的引導(dǎo)面72、74，與X軸平行。有各對(duì)導(dǎo)向空氣軸承76a、b;78a、b放在導(dǎo)向支腿66、68的各個(gè)和相應(yīng)的導(dǎo)向面72、74之間。
導(dǎo)向支承件對(duì)76a、b;78a、b也相似，在X軸方向上有間距。
花崗石板22在花崗石墊塊25下伸展，與之粘接，支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)20。
本發(fā)明X軸拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有剛性梁件與有齒軟皮帶的組合件80，皮帶沿X軸伸展，通過支架50、52、54與支腿66a、b及68a、b間的中央空間。
分別的電機(jī)動(dòng)力控制線，傳感器信號(hào)輸送線等形成電纜81，穿過石塊22上的空間中的軌件24、26的空間中，可隨拖板40前后移動(dòng)。
圖3表示梁件與皮帶組合件80，有一個(gè)剛性長開口件，一端固定在支架82上，支架用螺栓84固定在石板22的一端上。剛性梁件88的與支架82相對(duì)的端部用銷釘和槽孔架198支持，以提供穩(wěn)定性，同時(shí)不會(huì)因拉緊皮帶89時(shí)施加的壓縮載荷在導(dǎo)軌70上造成應(yīng)力，而允許在X軸方向上，有自由縱向熱膨脹。有齒軟皮帶89的兩端，用繞性件86a及86b固定在軌件88上，這樣便允許皮帶可有因?qū)χ姓`差造成的微小橫向移動(dòng)，而不致對(duì)軸承76a、b及78a、b加較大的側(cè)向載荷。
剛性梁件88吸收拖板驅(qū)動(dòng)器組合件80中還存在的拉緊固定有齒傳動(dòng)帶89時(shí)所加的載荷，防止發(fā)生變形誤差在機(jī)器結(jié)構(gòu)本身中造成載荷。
用罩在端蓋39中的石板22兩端上的支架94、96支持的一系列輥?zhàn)?2，將防塵條37在石板22下面送回。各對(duì)防沖止動(dòng)銷組合件98a、b;100a、b放在石板22的兩端，在導(dǎo)軌70的兩側(cè)間居中，與相應(yīng)的支腿部66a、b;與68a、b接觸，減緩沖擊，并減小加在軸承76a、b;78a、b上的載荷。
圖4表示后支架50的底部56相當(dāng)寬，支持間距比較小的后空氣預(yù)加載軸承62a、b和后空氣軸承46a、b，以及間距比較大的前預(yù)加載軸承和前軸承64a、b和48a、b。這相當(dāng)于拖板40在軌道32、34、36、38上的三點(diǎn)支承，減小其間的精確平行度要求。
每一空氣軸承有用于過去市售座標(biāo)測量機(jī)的已知設(shè)計(jì)。這類軸承包括諸如石墨制多孔支承墊102，用有內(nèi)空間的支承帽104支持，空間中用管連接件(未示)供給壓縮空氣，空氣通過多孔支承墊102流出，造成氣膜，按已知的方式形成支持。帽104用放在可調(diào)定位桿108上的一個(gè)圓錐形窩座里的球體106支持，定位桿108用一個(gè)夾桿110夾定。這種安排允許支承帽104及墊102略為傾側(cè)，抵償軌道表面上的微小的變化?？諝饽らg隙的調(diào)節(jié)，可通過調(diào)節(jié)定位桿108進(jìn)行。
夾纜架112固定在左前預(yù)加載支承架54的左端和后軸承支架50的左端，上面固定纜圈81的一端。
一個(gè)格柵傳感器安裝架114將一個(gè)讀數(shù)頭116固定在左后導(dǎo)向支承腿66a的適當(dāng)位置上，掃描安裝在格柵梁71上的格柵。
拖板驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)電機(jī)皮帶輪驅(qū)動(dòng)組合件118，安裝在拖板的左端上，如圖4觀察，有驅(qū)動(dòng)電機(jī)120和減速皮帶輪260、274、254、268，驅(qū)動(dòng)有惰輪128、130導(dǎo)向的固定齒傳動(dòng)皮帶89套在上面的有齒皮帶輪126。有齒皮帶輪126可向兩方向旋轉(zhuǎn)，使X軸拖板140也在兩方向上沿X軸直線前進(jìn)。
圖5A及5B進(jìn)一步詳示撓性件86a、86b及剛性梁件88。剛性梁件為空心箱形梁，焊接在一個(gè)直角架152上，直角架用有頭螺栓154固定在支架82的內(nèi)面上。撓性組合件86a有一個(gè)錨定架156，用一組有頭螺栓160穿過槽孔161，固定在突緣158上。
一個(gè)調(diào)節(jié)螺栓164藉螺紋擰在與支架156一體的中心腹板166中，有一個(gè)端面168，插入支架82相對(duì)端面上形成的一個(gè)承窩170中。有齒皮帶89可通過調(diào)節(jié)螺栓164調(diào)節(jié)張緊，將支架156向右移，擰緊其螺栓頭165與有頭螺栓160，便將調(diào)節(jié)位置固定。用定位螺栓162確定支架156的張緊裝置，因此如須在現(xiàn)場拆卸梁件與皮帶組合件80，可藉此重復(fù)取得皮帶的相同緊張度。
有齒皮帶89用下板176上的有頭螺栓174，夾定在上板172的下面，都水平放置，其間留空間供放入有齒皮帶89的一端。
下板176用從邊緣伸出的一對(duì)與X軸及有齒皮帶89平行的彈簧鋼撓性薄片178，與支架156連接。
各撓性片的上緣用夾桿180和放在板176相對(duì)側(cè)中的有頭螺栓182夾定。
下緣用夾桿184和放在支架156相對(duì)端上的有頭螺栓186，在錨定架156上夾定。
圖6表示各撓性片178的中間區(qū)用藉有頭螺栓190及夾桿192在中間區(qū)上面固定的板188加勁。因此，僅窄的上下部194及196無支持，容許作有齒皮帶89橫向上的彎曲。由于撓性片178沿X軸方向從邊緣伸出，故有極大的剛性，可吸收有齒皮帶89的張力，并將該張力向支架82傳遞。
梁件88的相對(duì)端和位于格柵梁71上方的錨定板198焊接，有一個(gè)螺栓200和一對(duì)定位螺絲202將其正確橫向定位并抬高。螺栓200穿過槽孔204，定位螺絲202放在軌道70上的薄墊片206上，對(duì)梁件88的左端相對(duì)于底座結(jié)構(gòu)相對(duì)的縱向活動(dòng)不作限制。這樣可防止將皮帶拉力施加的壓縮載荷傳遞到機(jī)器的其他部分，并防止傾向于產(chǎn)生機(jī)器結(jié)構(gòu)變形的任何熱應(yīng)力。
用夾板210與有頭螺栓212將有齒皮帶89在上板208上夾定。
用一對(duì)從邊緣上伸出并與X軸方向平行的一對(duì)撓性薄片214，將上板208與底座板198連接。各撓性片的上緣，用夾桿216和上板208邊上的有頭螺栓218，夾定在上板208的一側(cè)上。
每一撓性片214的下緣，用夾桿220及有頭螺栓222，在底座板198的一側(cè)上夾定。
各撓性片214的中間部，用由上夾桿226及有頭螺栓228，和下夾桿230及有頭螺栓232在上面夾定的襯板224作加勁。留有少許無支承部分234及236，使撓性片214可橫向彎曲。同時(shí)在有齒皮帶89施出的拉力橫向上緊固的撓性片214，在該方向上有極大的剛性。
這種安排使皮帶89可產(chǎn)生微小的橫向自對(duì)中活動(dòng)，避免在將拖板驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于對(duì)中誤差產(chǎn)生的X軸拖板40的側(cè)向載荷傾向。
圖8至11進(jìn)一步詳示X軸驅(qū)動(dòng)組合件118，它有一個(gè)殼體238用有頭螺栓240固定在X軸拖板40的一側(cè)上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)120用穿過電機(jī)120安裝端板246里的腹板244的有頭螺栓242，固定在殼體238上。形成纜圈81一部分的適當(dāng)電源纜線248，用安裝件250與電機(jī)120連接。
電機(jī)120有輸出軸252，軸有皮帶輪襯254，通過緊圈256固定在軸上。一條有槽傳動(dòng)皮帶258，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力向用拼合緊圈264緊固在旋轉(zhuǎn)軸262一端上的大直徑皮帶輪襯260傳遞，一個(gè)彈扣夾持件265保持大皮帶輪在軸端上定位。軸262用軸兩端上的軸承266支持，在殼架239中旋轉(zhuǎn)，保持與小直徑皮帶輪襯268端部有間隙的墊件267，用拼合緊圈270固定在與大直徑皮帶輪襯260相對(duì)的軸262的端部上。第二槽形傳動(dòng)皮帶272，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從小直徑皮帶輪襯268，傳遞到第二大直徑皮帶輪襯274上，形成第二級(jí)減速。
第二大直徑皮帶輪襯274固定在旋轉(zhuǎn)軸276上，用拼合緊圈278及彈扣夾持件280保持與安裝在殼體238內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸承286相對(duì)的端部位置。
一個(gè)緊圈282和墊件284，位于軸276的與安裝殼238內(nèi)的軸承286的端部相對(duì)的端部上。
一個(gè)有齒傳動(dòng)滾筒126，分別在內(nèi)伸突緣294與緊圈296上形成的一對(duì)圓錐形表面290，292作為夾緊裝置，在軸276上固定。有頭螺栓298穿過突緣294，用螺紋擰在緊圈296的突緣300中，將兩者拉緊，壓迫緊圈296而使它把軸276夾持緊。墊件302確定有齒傳動(dòng)滾筒126的正確軸向位置。
皮帶89套在惰輪128、130上，與有齒傳動(dòng)滾筒126嚙合。
惰輪128、130安裝在用定位螺絲306在殼體238上固定的靜止軸304上。軸承308支持相應(yīng)軸304上的各惰輪128、130旋轉(zhuǎn)，墊件310保持與殼體238相鄰部分間的軸向間隙。
支持軸262的殼體支架239在殼體238上作可調(diào)節(jié)的安裝，以利調(diào)節(jié)皮帶的緊張度。調(diào)節(jié)用調(diào)節(jié)螺栓311與螺母312進(jìn)行，在每次調(diào)節(jié)后定位時(shí)，用有頭螺栓314將支架239在殼體238上固定。在用調(diào)節(jié)螺栓311及螺母312張緊時(shí)，用暗銷315保持支架239對(duì)正。
權(quán)利要求
1.一種座標(biāo)測量機(jī)(10)，類型為有改進(jìn)的拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中有一個(gè)底座(12)，一個(gè)測頭軸(16)，與其尖部(18)；安裝該測頭(16)的安裝裝置可沿三條正交軸線(X、Y、Z)移動(dòng)，該安裝裝置有一個(gè)拖板(40)支持該測頭(16)，軌道表面(32、34)沿一條X軸伸展，支承軌道支承裝置(46a、b；48a、b)，和導(dǎo)向支承裝置(72、74、76a、b；78a、b)，支持并引導(dǎo)該拖板(40)在該軌道表面(32、34)上，作沿該軌道表面(32、34)的直線移動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿該一條軸(X)驅(qū)動(dòng)該拖板(40)，其特征在于該拖板系統(tǒng)有該拖板(40)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中包括下列各項(xiàng)一個(gè)長形剛性梁件(88)和將該梁件(88)相對(duì)于該底座(12)安裝的裝置(198、152)，沿與該軌道表面(32、34)相鄰的該一條軸(X)伸展，一條軟性長皮帶(89)；安裝該軟皮帶(89)使之沿該一條(X)軸線伸長的裝置(86a、86b)，該裝置(86b)將該軟皮帶(89)的一端固定在該梁件(88)一端上；安裝在該拖板(40)上的驅(qū)動(dòng)裝置(118)，有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(126)與該軟皮帶嚙合，并有裝置(120)將該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(126)旋轉(zhuǎn)而使該拖板(40)沿該軟皮帶(89)及該軸(X)前進(jìn)。
2.如權(quán)利要求1之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為將該梁件(88)相對(duì)于該底座(12)安裝的該裝置(198、152)，有第一裝置(154、152)將該梁件(88)的一端固定，第二裝置(198、200、202)將該梁件(88)的另端在該底座(12)上作橫向和垂直向定位，而對(duì)該另端不在縱向上限制，從而該軟皮帶(89)的拉應(yīng)力不通過該梁件(88)向該機(jī)器傳遞，也不傳遞溫差膨脹造成的應(yīng)力。
3.如權(quán)利要求1之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為安置該軟皮帶(89)的該裝置(86a、86b)在兩端各有一對(duì)撓性件(86a、86b)，在該軸線方向上有剛性，在橫向上有柔性，因此尚該驅(qū)動(dòng)件沿長度方向前進(jìn)時(shí)，該軟皮帶(89)可側(cè)向活動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為該軟皮帶(89)和梁件(88)在該拖板(40)下面的中線上放置。
5.如權(quán)利要求4之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為該拖板(40)有一個(gè)向下伸的部分(66a、b;68a、b)跨在該軟皮帶(89)和梁件(88)上。
6.如權(quán)利要求5之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為該底座(12)有中央軌道(70)，該梁件(88)安裝在該中央軌道(70)的上面。
7.如權(quán)利要求1之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為該軟皮帶(89)有齒，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件有齒與之配合;另有一對(duì)惰輪(128、130)該驅(qū)動(dòng)件(126)的兩側(cè)，該軟皮帶通過各該惰輪(128，130)，套在與之嚙合的該驅(qū)動(dòng)件(126)上。
8.如權(quán)利要求1之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為另有張緊裝置(164)將該軟皮帶(89)沿其長度伸長。
9.如權(quán)利要求7之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為該驅(qū)動(dòng)組合件有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)，它有該裝置將該驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，并有雙減速裝置(254、258、260、268、272、274)對(duì)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)(120)的驅(qū)動(dòng)減速。
10.如權(quán)利要求3之座標(biāo)測量機(jī)(10)，而特征為每一該撓性件(86a、86b)有一對(duì)撓性片(178、214)，互相平行地和平行于該一個(gè)軸(X)垂直地安裝，該對(duì)撓性片(178、214)固定在該軟皮帶(89)的相應(yīng)端上，使該軟皮帶水平地置于該些撓性片(178、214)之間。
11.如權(quán)利要求10之座標(biāo)測量機(jī)(10)，其特征為各該撓性片(178、214)除一個(gè)小的上下間隙(194、196、234、236)外都是剛性的，從而減小側(cè)向彎曲的幅度。
全文摘要
一種坐標(biāo)測量機(jī)(10)有一個(gè)改進(jìn)的拖板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中有軟皮帶安裝在梁件上，皮帶被沿拖板的X軸上伸長。梁件吸收伸長皮帶的拉力載荷，而梁件與底座的連接可防止皮帶的拉伸和熱在機(jī)器上加應(yīng)力。驅(qū)動(dòng)組合件安裝在拖板的一端，有有齒滾筒與皮帶嚙合，從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過雙減速皮帶輪系統(tǒng)作用，將有齒滾筒旋轉(zhuǎn)，并將拖板沿軌道驅(qū)動(dòng)。用撓性件安裝皮帶，可在拖板沿軸線驅(qū)動(dòng)時(shí)允許作側(cè)向移動(dòng)，而在縱向上對(duì)拉力作用表現(xiàn)剛性。
文檔編號(hào)G01B5/00GK1045645SQ90101189
公開日1990年9月26日 申請(qǐng)日期1990年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月7日
發(fā)明者弗雷迪·路易斯·雷利 申請(qǐng)人:沃納-斯沃斯公司