專利名稱：電梯速度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯速度檢測裝置。
圖3是示出已有的電梯速度檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖3中，1是電梯控制裝置，其內(nèi)部設(shè)有CPU2、ROM3、RAM4、外部信號進(jìn)出用的接口電路5以及速度檢測電路6。7是電動機(jī)，8是電梯轎廂，9是衡重，10是響應(yīng)電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)而輸出相差90°相位的A、B兩相脈沖的脈沖發(fā)生器。
圖4是速度檢測電路6的詳細(xì)電路圖。10a、10b分別是A相、B相的脈沖，11是對A相脈沖10a的上升沿計數(shù)的升降值計數(shù)器，12是由A相、B相的脈沖10a、10b檢測出電梯運行方向的方向判別電路，13是對外部來的時鐘進(jìn)行計數(shù)的時間測定用計時器，14、15是設(shè)于計時器13的輸出一側(cè)的鎖存電路，16、17分別是設(shè)于升降值計數(shù)器11、鎖存電路15的輸出一側(cè)的門電路，18是CPU2的數(shù)據(jù)總線。
接下來參照圖5、圖6對圖3、圖4的動作作說明。電梯轎廂8運行開始即電動機(jī)7起動時，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)由脈沖發(fā)生器10輸出相差90°相位的A、B兩相的脈沖10a、10b。這些脈沖輸入到電梯控制裝置1內(nèi)的速度檢測電路6。CPU2以一定的程序由該速度檢測電路6取出數(shù)據(jù)，算出電梯轎廂8的運行速度。
輸入到速度檢測電路6的兩相脈沖10a、10b，首先輸入到方向判別電路12，在這里檢測出電梯的運行方向，向其輸出端輸出運行方向信號(UP/DOWN)12a。根據(jù)該運行方向信號與A相脈沖10a的上升沿，位置檢出用升降值計數(shù)器11動作。計時器13靠一定的時鐘CLK;平時計數(shù)完了，該值在各次A相脈沖10a的上升沿時都被鎖存到鎖存電路14。作為一個例子圖5表示出該動作的時序。
A相、B相脈沖是響應(yīng)電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)從脈沖發(fā)生器10輸出的，可定義每個脈沖相當(dāng)?shù)碾娞蒉I廂位移量l。升降值計數(shù)器11在A相脈沖10a的上升沿a、b、c各點正向計數(shù)或逆向計數(shù)。假如上升方向時在a點的計數(shù)值為m時，在b、c點的計數(shù)值就分別為m+1、m+2。計時器13也在同樣時序a、b、c點鎖存到鎖存電路14，此時的計數(shù)值分別設(shè)為x、y、z。
這里對CPU2的速度運算處理說明。CPU2通常在一定的運算周期執(zhí)行處理。因而假設(shè)讀出前面所述的升降值計數(shù)器11的計數(shù)值以及計時器13的計數(shù)值的周期為圖5中的d-e，那么該時間期間基本是一定的。假如如圖5所示在d、e點CPU2去讀出數(shù)據(jù)，則在d點的升降值計數(shù)器11的計數(shù)值為m，在e點的計數(shù)值為m+2。因而此間電梯轎廂8的位移量X可用下式表示，X＝｛(m+2)-m｝×l＝2l(1)又相對于該位移量X所經(jīng)過時間T由T＝(z-x)t(2)表達(dá)。其中t為時鐘CLK的周期。因而此時的電梯轎廂8的速度即電梯速度V為。
V＝ (2l)/((z-x)t) (3)速度比它還要高的情況下，當(dāng)然就增加圖5的d-e之間的A相脈沖10a，而且能以同樣的處理算出速度。
還有，計時器13的計數(shù)值是在讀出升降值計數(shù)器11數(shù)據(jù)時(RDOL時)進(jìn)行鎖存的，這是為了保持讀出時刻的計時器13的計數(shù)值。因而例如在圖5的d時刻讀出的情況下，對于升降值計數(shù)器11的計數(shù)值m能有效地讀出計時器13的計數(shù)值x。
已有的電梯速度檢測裝置是上述構(gòu)成，因此其存在的問題是，在電梯速度慢下來時，規(guī)定的CPU數(shù)據(jù)讀出周期區(qū)間內(nèi)的A相脈沖上升沿點漸漸變少，最終發(fā)生無躍變點的狀況。這類低速度范圍中，例如圖6(a)所示，緊接著CPU數(shù)據(jù)讀出產(chǎn)生A相脈沖的上升沿時，在數(shù)據(jù)讀出周期時間段其檢測遲緩。又如圖6(b)所示，A相脈沖的上升沿一次也沒有的情況下，在這數(shù)據(jù)讀出周期中完全沒有變化，在此期間無法檢測出正確的速度變化。
本發(fā)明的目的在于獲得一種為解決上述這類問題能更為正確地在低速度范圍內(nèi)進(jìn)行速度檢測的電梯速度檢測裝置。
本發(fā)明的電梯速度檢測裝置，是具有根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相差一定角度的兩相脈沖的脈沖發(fā)生器;對應(yīng)于所述兩相脈沖的上升沿以及下降沿生成觸發(fā)信號的脈沖處理電路;時間測定用計時器;該計時器的輸出由所述觸發(fā)信號進(jìn)行順序鎖存的鎖存裝置，并采用同一相位各鎖存輸出進(jìn)行低速度范圍的速度檢測的。
本發(fā)明中，是在由A、B兩相各脈沖的上升沿、下降沿順序鎖存的計時器計數(shù)值中，籍A相脈沖的各上升沿之間、B相脈沖的各上升沿之間，A相脈沖的各下降沿之間、B相脈沖的各下降沿之間的各個同一相位每個計數(shù)值的變化來檢測速度。這種場合由于CPU采用正處于讀出計數(shù)值時刻的最新鎖存數(shù)據(jù)，因而能更為正確地進(jìn)行低速度的檢測。
圖面的簡單說明

圖1是示出本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是供圖1動作說明用的時序波形圖。
圖3是示出已有的電梯速度檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是示出已有的速度檢測電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是供圖3、圖4動作說明用的時序波形圖。
圖6是供圖3、圖4動作說明用的時序波形圖。
符號說明10為脈沖發(fā)生器，13為計時器，20為脈沖處理電路，22～26為鎖存電路。
以下就圖說明本發(fā)明的一實施例。圖1是示出本發(fā)明一實施例的結(jié)構(gòu)圖。圖1中，10、11、13～18與已有的裝置相同。20是設(shè)于脈沖發(fā)生器10輸出端的含有方向判別功能的脈沖處理電路，21是與脈沖處理電路20連接并輸入與A相、B相各脈沖的上升沿以及A相、B相各脈沖的下降沿相對應(yīng)的觸發(fā)信號的門電路例如OR電路，22～27是串聯(lián)連接于計時器13的輸出一側(cè)并由OR電路21的輸出(觸發(fā)信號)順序鎖存計時器13輸出的鎖存電路，28是連接在鎖存電路22與CPU2(圖3)的數(shù)據(jù)總線18之間的門電路，29是連接在鎖存電路29與CPU2的數(shù)據(jù)總線18之間的門電路。
接著說明動作。由脈沖發(fā)生器10輸出的相差90°相位的A相、B相各脈沖10a、10b輸入到脈沖處理電路20。從該脈沖處理電路20輸出的信號20a與A相的脈沖10a相同，20b是由A相、B相各脈沖10a、10b判別上升/下降方向的運行方向信號。下面的電路與已有例相同。根據(jù)信號20a、20b升降值計數(shù)器11動作，又，計時器13的輸出13a靠A相脈沖10a的上升沿即信號20a的上升沿被鎖存到鎖存電路14中。這里由脈沖處理電路20輸出的信號20c、20d、20e、20f是用時鐘CLK輸入分別對A相、B相各脈沖10a、10b的上升沿、下降沿取樣而生成輸出的信號。這些信號輸入到OR電路21。因而OR電路的輸出信號21a如圖2所示，在A相、B相的各脈沖10a、10b的上升沿、下降沿處輸出。最后輸出信號21a成為各個鎖存電路22-26的觸發(fā)信號。計時器13的輸出13a首先輸入到鎖存電路22，根據(jù)在A相、B相各脈沖10a、10b的上升沿、下降沿產(chǎn)生的觸發(fā)信號，順序地遞進(jìn)至鎖存電路23→24→25→26。這里鎖存電路22的輸出22a與鎖存電路26的輸出26a通常是由相同相位的觸發(fā)信號鎖存的鎖存數(shù)據(jù)。即是在A相脈沖10a的上升沿-上升沿、B相脈沖10b的上升沿-上升沿、A相脈沖10a的下降沿-下降沿、B相脈沖10b的下降沿-下降沿的各時序鎖存的，假使現(xiàn)在的鎖存數(shù)據(jù)為22a，則同一相位的前次鎖存數(shù)據(jù)就會為26a。
圖2是時序地表示這種情況的圖。這里根據(jù)圖2說明速度檢測的處理。假設(shè)A相、B相相當(dāng)?shù)碾娞蒉I廂8的位移量為l，因A相脈沖10a的上升沿間、B相脈沖10b的上升沿間、A相脈沖10a的下降沿間、B相脈沖10b的下降沿間是相同相位故可作為比較穩(wěn)定的波形來獲得。(輸入電路元件的特性漲落等的影響就會減少)。因而使該1個周期的位移量為l來算出速度。圖2中假如CPU2(圖3)在d-e周期讀出數(shù)據(jù)時，對于已有的結(jié)構(gòu)，由于沒有A相脈沖10a的上升沿因而在d、e點讀出的升降值計數(shù)器11的計數(shù)值以及計時器13的計數(shù)值均與原先相同而沒有改變。因此在電梯速度已可能下降的情況下，由本實施例的電路算出速度的方法是有效的。即，假使在e點CPU2去讀數(shù)據(jù)時，這時的計時器13的計數(shù)值y，在B相脈沖10b的下降沿所鎖存的為最新，而成為鎖存電路22的輸出22a。這時鎖存電路26的輸出26a的值為在1周期以前的B相脈沖10b下降沿時鎖存數(shù)據(jù)x。因為計時器13的計數(shù)值從x進(jìn)行到y(tǒng)間電梯轎廂8的位移量是前面所述的l，因而假使時鐘CLK的周期為t則此時的電梯轎廂8的速度即電梯速度V由V＝ (l)/((y-x)t) (4)求得。
這樣，通常是使移動距離l一定，并使得CPU2采用在數(shù)據(jù)讀出時刻的A相、B相各脈沖的上升沿、下降沿中最新的計數(shù)鎖存數(shù)據(jù)來算出時間，因而能檢測出更為正確的速度。還有，在CPU2讀出數(shù)據(jù)的場合，與已有例相同，在最新鎖存數(shù)據(jù)讀出時(RDOL輸出時)，預(yù)先鎖存著1個周期以前的數(shù)據(jù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，具有響應(yīng)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相差一定角度的兩相脈沖的脈沖發(fā)生器;相應(yīng)于所述兩相脈沖的上升沿以及下降沿生成觸發(fā)信號的脈沖處理電路;時間測定用計時器;該計時器的輸出由所述觸發(fā)信號順序鎖存的鎖存裝置，是采用同一相位各鎖存輸出進(jìn)行低速度范圍的速度檢測的，因而就能在低速范圍中檢測出更為精度高的電梯速度。
權(quán)利要求
1.一種電梯速度檢測裝置，其特征在于具有根據(jù)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相差一定角度的兩相脈沖的脈沖發(fā)生器；對應(yīng)于所述的兩相脈沖的上升沿以及下降沿生成觸發(fā)信號的脈沖處理電路；時間測定用的計時器；該計時器的輸出由所述的觸發(fā)信號順序鎖存的鎖存裝置，采用同一相位各個鎖存輸出來進(jìn)行低速范圍的速度檢測。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于獲得一種在電梯速度檢測中尤其是低速范圍的速度檢出能更正確地進(jìn)行的電梯速度檢測裝置。在脈沖發(fā)生器20中響應(yīng)電動機(jī)7的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相差一定角度的A、B兩相脈沖，在脈沖處理電路20中相應(yīng)各脈沖的上升沿、下降沿生成觸發(fā)信號，由該觸發(fā)信號在鎖存裝置22—26中順序鎖存計時器13的計數(shù)值。而且在低速范圍內(nèi)CPU2采用讀出數(shù)據(jù)時的最新鎖存數(shù)據(jù)與其1個周期以前的數(shù)據(jù)來算出電梯的速度。在低速范圍內(nèi)能檢測出更高精度的電梯速度。
文檔編號G01P3/489GK1067740SQ9210407
公開日1993年1月6日 申請日期1992年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月22日
發(fā)明者永田康弘, 谷野純一 申請人:三菱電機(jī)株式會社