專利名稱：汽車轉(zhuǎn)向檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測分析汽車轉(zhuǎn)向性能及前輪定位參數(shù)的檢測儀器。
目前，檢測汽車的轉(zhuǎn)向性能和前輪定位參數(shù)是汽車行業(yè)的一大難題，現(xiàn)有的儀器都存在不同程度的缺陷，例如水準(zhǔn)儀式和光學(xué)式前輪定位儀只能檢測前輪定位的四項參數(shù)，檢車速度為30～60分鐘，而且?guī)缀跞扇斯げ僮?，工序繁瑣，不能和現(xiàn)有檢車線匹配；側(cè)滑臺雖檢車速度很快，但只能檢測車輪外傾和前束角這兩項參數(shù)的綜合效果；轉(zhuǎn)向測力儀只能測方向盤的兩項參數(shù)；固定式前輪定位檢測臺要求被測車輛嚴(yán)格定位，有一套非常龐大和復(fù)雜且只讓左、右均為單輪通行的車輪運(yùn)行槽軌及調(diào)速機(jī)構(gòu)，而且因回轉(zhuǎn)板只能左、右轉(zhuǎn)20度角，故只能檢測前輪定位四項參數(shù)，僅適于輕型汽車生產(chǎn)廠家作為產(chǎn)品抽檢之用。
本實用新型的目的在于克服已有檢測儀器所存在的缺陷，提供一種檢測功能多，適應(yīng)車型多，檢車速度快，自動化程度高的用于檢測汽車轉(zhuǎn)向性能及前輪定位參數(shù)的檢測儀。
本實用新型的任務(wù)是通過以下方式完成的該檢測儀包括左右測臺和軌道，左右測臺分別由回轉(zhuǎn)板、縱滑板和橫滑板組成，橫滑板的四周設(shè)有V型槽滾輪，回轉(zhuǎn)板上設(shè)有斜面塊，斜面塊的一側(cè)設(shè)有垂直傾角測架，測架上方設(shè)有凹形拖板座，拖板座的臺階上設(shè)有兩條平行的壓板，拖板裝在拖板座與壓板形成的T形槽內(nèi)，驅(qū)動泵裝在壓板的尾部，標(biāo)桿套設(shè)在拖板座前端的直槽內(nèi)，標(biāo)桿套的兩側(cè)設(shè)有垂直傾轉(zhuǎn)芯軸，芯軸通過傳感器齒輪組與垂直傾轉(zhuǎn)角度傳感器連接，傳感器安裝在拖板上，標(biāo)桿套內(nèi)裝有標(biāo)桿，標(biāo)桿套背側(cè)裝有鎖緊螺釘，標(biāo)桿上方設(shè)有上靠規(guī)，下方設(shè)有下靠規(guī)，回轉(zhuǎn)板的芯軸穿過縱滑板的中心孔通過傳感器齒輪組與安裝在縱滑板底部的水平轉(zhuǎn)動角度傳感器連接，橫滑板沿橫移方向內(nèi)側(cè)設(shè)有縱移閉鎖器，縱滑板側(cè)壁中段裝有回轉(zhuǎn)閉鎖器，該檢測儀的控制臺由電器箱和電子箱組成，電器箱中裝有交流接觸器、時間繼電器和電控氣閥，電子箱上設(shè)有顯示屏、指示燈、鍵盤、按鍵、電源開關(guān)、打印機(jī)、A／D轉(zhuǎn)換器和計算機(jī)，本實用新型的特征是在左右測臺中間設(shè)有拖臺，拖臺的上方設(shè)有微升板，微升板的上方設(shè)有橋板，汽車來向的斜面塊上裝有門支架，門支架兩頂端處通過圓柱銷設(shè)置有扭轉(zhuǎn)簧和門板，縱滑板下方固定有縱推泵，在回轉(zhuǎn)板上與垂直傾角測架對面設(shè)有配重架，標(biāo)桿套的下端對稱固定有兩塊L形角鋼，在角鋼的不平端部各焊有一塊下靠規(guī)，標(biāo)桿的頂端焊有上靠規(guī)，上靠規(guī)和下靠規(guī)與標(biāo)桿處在同一條垂直中心線上，且與標(biāo)桿32平行，兩片下靠規(guī)組成一個八字形，標(biāo)桿的上端還設(shè)有鋼尺，橫滑板與回轉(zhuǎn)閉鎖器同側(cè)的壁上設(shè)有水平縱向位移傳感器，傳感器的軸端套有齒輪，齒輪與裝在縱滑板V形條上的齒條嚙合，電器箱上設(shè)有電器主令開關(guān)，電子箱上設(shè)有數(shù)字顯示屏、對稱燈、回正燈、左區(qū)間燈、右區(qū)間燈、字版燈、檢測／清除燈，拖臺下方設(shè)有減速箱，拖臺的兩只主行走輪和兩只從行走輪通過銷軸和銷套對稱裝在減速箱的兩側(cè)，微升板的底面設(shè)有弧形塊、升降定位柱和泵限位架，升降氣泵套在泵限位架中，泵的兩端裝有升降塊，減速箱中設(shè)有電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，主行走輪與蝸輪蝸桿連接的動力輸出輪嚙合，拖臺上設(shè)有電磁銜鐵，電磁銜鐵上通過彈簧裝有拉鉤。
在本實用新型中，還可在電子箱上設(shè)置附件插口，插口通過屏蔽線與由按鍵、夾緊把、夾緊板、彈力拉鉤、觀察窗、擺錘擺動角度傳感器和擺錘組成的測擺動附件連接。
在本實用新型中，還可在電子箱上設(shè)有附件插口，插口通過屏蔽線與由按鍵、強(qiáng)力夾、拉力把、彈簧拉力計和可調(diào)直線電阻絲組成的拉動附件連接。
本實用新型與已有的汽車轉(zhuǎn)向性能和前輪定位參數(shù)的檢測儀相比，尤其是和目前較先進(jìn)的前輪定位檢測設(shè)備相比，具有檢測功能多，適應(yīng)多種車型，適用范圍廣，檢車速度快，僅3分鐘左右，檢車節(jié)拍可與現(xiàn)有任何檢車線匹配，檢車中大量的信號比較、處理、計算等工作均由計算機(jī)來完成，自動化程度高，數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點(diǎn)。
本實用新型通過在車輪回正狀態(tài)下或打方向時測量幾個方向上車輪角度和位置的變化量，經(jīng)過以三角函數(shù)為主的計算來獲得汽車的轉(zhuǎn)向性能及前輪定位參數(shù)。具體地說，通過測得垂直傾轉(zhuǎn)角度，水平轉(zhuǎn)動角度和水平縱向位移的數(shù)據(jù)，有選擇地對三種基本變量進(jìn)行多次采樣，經(jīng)計算機(jī)計算，可得到以下18種檢測結(jié)果1.擺車偏斜角(分向左和向右偏)；2.各輪前束角(分左、右輪)；3.前束角(左、右輪之和)；4.前束；5.車輪外傾(左、右)；6.主銷內(nèi)傾角(左、右)；7.主銷后傾角(左、右)；8.主銷偏移距(左、右)；9.主銷后傾距(左、右)；10.銷－輪中心距(左、右)；11.內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎直徑差(向左、向右)；12.轉(zhuǎn)彎直徑24米的各輪轉(zhuǎn)角(向左的左右；向右的左右)；13.最小轉(zhuǎn)彎直徑(向左、向右)；14.各輪最大轉(zhuǎn)角(向左的左、右，向右的左、右)；15.主銷中心高度變化量(向左的左、右，向右的左、右)；16.前輪轉(zhuǎn)彎直徑差；17.方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量(向左、向右)；18.方向盤最大圓周轉(zhuǎn)向力(向左、向右)。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由附圖和實施例給出。


圖1為本實用新型車輛檢測狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型車輛通行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型左測臺1的結(jié)構(gòu)放大圖；圖4為圖3的斜仰視圖；圖5為測臺1在圖1中的K向放大視圖；圖6為車輪處于回轉(zhuǎn)板10上的檢測狀態(tài)圖；圖7為圖5的局部右視圖；圖8為車輪回正狀態(tài)或轉(zhuǎn)向狀態(tài)的示意圖；圖9為電子電器控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為拖臺2和微升板5部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的左視圖；圖12為本實用新型的電原理框圖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更為詳細(xì)的描述。
實施例參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12，該汽車轉(zhuǎn)向檢測儀包括左右測臺1和軌道4，測臺1主要由回轉(zhuǎn)板10、縱滑板11和橫滑板12組成，橫滑板12的四周2×2、3×2對稱裝有10只同樣直徑的V形槽滾輪21，2×2方向的滾輪21與輪道4配合，使橫滑板12可作水平橫向移動，3×2方向的滾輪21上支承有縱滑板11，縱滑板11下方固定有縱推泵19，縱滑板11可在橫滑板12上作水平縱向移動，縱滑板11上通過軸承裝有橢圓形回轉(zhuǎn)板10，回轉(zhuǎn)板10可在縱滑板11上作水平轉(zhuǎn)動。在回轉(zhuǎn)板10上，通過內(nèi)六角螺栓裝有兩塊斜面朝內(nèi)的斜面塊16，兩斜面塊16的斜長及角度相同，沿車輛去向的斜面塊16是一整塊，而沿車輛來向的斜面塊16是由兩薄塊疊合而成，其中上面那塊兩端有延長臂，臂上用螺栓平裝有兩根長條形的門支架13，兩根門支架13相互平行，之間的距離稍大于11～20輪胎的斷面寬度，門支架13兩頂端處通過圓柱銷裝有扭轉(zhuǎn)簧15和門板14，門板14呈外八字設(shè)置。斜面塊16的一側(cè)設(shè)有垂直傾角測架22，測架22上方設(shè)有凹形拖板座28，拖板座28的臺階上裝有兩條平行的壓板，拖板33裝在拖板座28與壓板形成的T形槽內(nèi)，驅(qū)動泵25裝在壓板的尾部，標(biāo)桿套29設(shè)在拖板座28前端的直槽內(nèi)，標(biāo)桿套29的兩側(cè)裝有垂直傾轉(zhuǎn)芯軸39，芯軸39通過傳感器齒輪組34與安裝在拖板33上的垂直傾轉(zhuǎn)角傳感器7連接，標(biāo)桿套29內(nèi)裝有標(biāo)桿32，標(biāo)桿套29背側(cè)裝有鎖緊螺釘30，標(biāo)桿32上方設(shè)有鋼尺31和上靠規(guī)26，標(biāo)桿套29的下端對稱固定有兩塊L形角鋼，在角鋼的水平端部各焊有一塊下靠規(guī)27，上靠規(guī)26和下靠規(guī)27與標(biāo)桿32處在同一垂直中心線上，且與標(biāo)桿32平行，兩片下靠規(guī)27組成一個八字形，在回轉(zhuǎn)板10上與垂直傾角測架22對面設(shè)有配重架23，回轉(zhuǎn)板10的芯軸穿過縱滑板11的中心孔通過傳感器齒輪組34與安裝在縱滑板11底部的水平轉(zhuǎn)動角度傳感器8連接，橫滑板12沿橫移方向內(nèi)側(cè)設(shè)有縱移閉鎖器18，縱滑板11側(cè)壁中段裝有回轉(zhuǎn)閉鎖器17，橫滑板12與回轉(zhuǎn)閉鎖器17同側(cè)的壁上設(shè)有水平縱向位移傳感器9，傳感器9的軸端套有齒輪35，齒輪35與裝在縱滑板11上的V形條上的齒條36嚙合。該檢測儀的控制臺由電器箱69和電子箱70組成，電器箱69中裝有交流接觸器、時間繼電器和電控氣閥、電器箱69上設(shè)有電器主令開關(guān)54，電器箱69底部設(shè)有四個萬向輪。電子箱70上設(shè)有顯示屏41、對稱燈42、回正燈43、鍵盤44、左區(qū)間燈45、右區(qū)間燈46、字版燈47、檢測1清除燈48，按鍵49、電源開關(guān)50、附件插口51、52、打印機(jī)53、A／D轉(zhuǎn)換器65和計算機(jī)68。左右測臺1中間通過電磁掛鉤20與拖臺2連接，拖臺2的上方設(shè)有微升板5，微升板5的上方設(shè)有橋板3，拖臺2下方設(shè)有減速箱79，拖臺2的兩只主行走輪71和兩只從行走輪72通過銷軸76和銷套75對稱裝在減速箱79的兩側(cè)，微升板5的底面設(shè)有弧形塊83、升降定位柱82和泵限位架78，升降氣泵73套在泵限位架78中，泵73的兩端裝有升降塊74，減速箱79中設(shè)有電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，主行走輪71通過蝸輪蝸桿與動力輸出輪77嚙合，拖臺2上裝有電磁銜鐵80，電磁銜鐵80上通過彈簧84裝有拉鉤81。該檢測儀電子箱70上的附件插口51通過屏蔽線64與由按鍵55、夾緊把56、夾緊板57、彈力拉鉤58、觀察窗59、擺錘擺動角度傳感器66和擺錘85組成的測擺動附件連接。電子箱70上的附件插口52通過屏蔽線64與由按鍵60、強(qiáng)力夾61、拉力把62、彈簧拉力計63和可調(diào)直線電阻絲67組成的拉動附件連接。
在附圖中，6－車道線、24－地平面、37－驅(qū)動泵25推桿全部縮入，標(biāo)桿32降至最低位置的非檢測狀態(tài)圖、38－車輪、40－電纜線。計算機(jī)68采用PC－1500計算機(jī)。
電子箱70的主體是日本夏普公司制造的“聲寶牌”袋裝電腦，該電腦具有內(nèi)置工程師專用軟件功能，具有全能圖表顯示和窄帶打印機(jī)。
檢測之前，拖臺2與測臺1之間由掛鉤20相互勾住，先讓車輛停在儀器附近，打開電源開關(guān)50，按住電器主令開關(guān)54的左右兩只內(nèi)移鍵，將拖臺2上的微升板5降下，然后讓拖臺2沿軌道4內(nèi)移至橋板3的正下方限位停住，微升板5升起頂起橋板3離開地面并一道繼續(xù)內(nèi)移，當(dāng)測臺1被牽到達(dá)被測車輪的正前方時，按脫鉤鍵掛鉤20松開，再按住內(nèi)移鍵使拖臺2繼續(xù)內(nèi)移，到達(dá)向內(nèi)的極限位置自動停住，再將標(biāo)桿32調(diào)定至合適的高度，將車輪駛上測臺1即可開始檢測。按下檢測鍵49，回轉(zhuǎn)閉鎖器17和縱移閉鎖器18松鎖，驅(qū)動泵25推動標(biāo)桿32上的上下靠規(guī)26、27緊抵車輪輪胎外側(cè)平面的上、下處，測得輪胎最大直徑，將該直徑、車輛的軸距、后輪距等由鍵盤44輸入計算機(jī)68。
本實用新型是通過對垂直傾轉(zhuǎn)角度、水平轉(zhuǎn)動角度和水平縱向位移三個變量的測量，經(jīng)過處理計算得到各檢測結(jié)果的。垂直傾轉(zhuǎn)角度是通過標(biāo)桿32、標(biāo)桿套29、上靠規(guī)26、下靠規(guī)27、拖板33、拖板座28、驅(qū)動泵25、垂直傾轉(zhuǎn)角度傳感器7、傳感器齒輪組34、垂直傾角測架22和回轉(zhuǎn)板10獲得；水平轉(zhuǎn)動角度是通過回轉(zhuǎn)板10、水平角度傳感器8、傳感器齒輪組34、斜面塊16獲得；該變量反映了車輪的轉(zhuǎn)向角度；本檢測儀的水平縱向位移變量是通過縱滑板11、水平縱向位移傳感器9、齒輪35、齒條36及橫滑板12獲得，該變量反映了車輪著地中心沿汽車行駛方向的位移長度。檢測時，左右車輪駛上左右回轉(zhuǎn)板10，待車輪38處于回正狀態(tài)后，按下主令開關(guān)54上的檢測鍵，計算機(jī)68將上述得到的三個變量記錄下來作為回正值，然后左右打方向，對上述變量進(jìn)行多次采樣，經(jīng)計算機(jī)對傳感器產(chǎn)生的信號和鍵盤44輸入的數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算，得出各種檢測結(jié)果并可立即打印出來。
權(quán)利要求1.一種用于檢測汽車轉(zhuǎn)向性能及前輪定位參數(shù)的汽車轉(zhuǎn)向檢測儀，包括左右測臺1和軌道4，測臺1由回轉(zhuǎn)板10、縱滑板11和橫滑板12組成，橫滑板12的四周設(shè)有V型槽滾輪21，回轉(zhuǎn)板10上設(shè)有斜面塊16，斜面塊16的一側(cè)設(shè)有垂直傾角測架22，測架22上方設(shè)有凹形拖板座28，拖板座28的臺階上設(shè)有兩條平行的壓板，拖板33裝在拖板座28與壓板形成的T形槽內(nèi)，驅(qū)動泵25裝在壓板的尾部，標(biāo)桿套29設(shè)在拖板座28前端的直槽內(nèi)，標(biāo)桿套29的兩側(cè)設(shè)有垂直傾轉(zhuǎn)芯軸39，芯軸39通過傳感器齒輪組34與垂直傾轉(zhuǎn)角度傳感器7連接，傳感器7安裝在拖板33上，標(biāo)桿套29內(nèi)裝有標(biāo)桿32，標(biāo)桿套29背側(cè)裝有鎖緊螺釘30，標(biāo)桿32上方設(shè)有上靠規(guī)26，下方設(shè)有下靠規(guī)27，回轉(zhuǎn)板10的芯軸穿過縱滑板11的中心孔通過傳感器齒輪組34與安裝在縱滑板11底部的水平轉(zhuǎn)動角度傳感器8連接，橫滑板12沿橫移方向內(nèi)側(cè)設(shè)有縱移閉鎖器18，縱滑板11側(cè)壁中段裝有回轉(zhuǎn)閉鎖器17，該檢測儀的控制臺由電器箱69和電子箱70組成，電器箱69中裝有交流接觸器、時間繼電器和電控氣閥，電子箱70上設(shè)有顯示屏41、指示燈42、43、45、46、48、鍵盤44、按鍵49、電源開關(guān)50、打印機(jī)53、A/D轉(zhuǎn)換器65和計算機(jī)68，其特征在于左右測臺1中間設(shè)有拖臺2，拖臺2的上方設(shè)有微升板5，微升板5的上方設(shè)有橋板3，汽車來向的斜面塊16上裝有門支架13，門支架13兩頂端處通過圓柱銷設(shè)置有扭轉(zhuǎn)簧15和門板14，縱滑板11下方固定有縱推泵19，在回轉(zhuǎn)板10上與垂直傾角測架22對面設(shè)有配重架23，標(biāo)桿套29的下端對稱固定有兩塊L形角鋼，在角鋼的水平端部各焊有一塊下靠規(guī)27，標(biāo)桿32的頂端焊有上靠規(guī)26，上靠規(guī)26和下靠規(guī)27與標(biāo)桿32處在同一條垂直中心線上，且與標(biāo)桿32平行，兩片下靠規(guī)27組成一個八字形，標(biāo)桿32的上端還設(shè)有鋼尺31，橫滑板12與回轉(zhuǎn)閉鎖器17同側(cè)的壁上設(shè)有水平縱向位移傳感器9，傳感器9的軸端套有齒輪35，齒輪35與裝在縱滑板11上的V形條上的齒條36嚙合，電器箱69上設(shè)有電器主令開關(guān)54，電子箱70上設(shè)有數(shù)字顯示屏41、對稱燈42、回正燈43、左區(qū)間燈45、右區(qū)間燈46、字版燈47、檢測/清除燈48，拖臺2下方設(shè)有減速箱39，拖臺2的兩只主行走輪71和兩只從行走輪72通過銷軸76和銷套75對稱裝在減速箱79的兩側(cè)，微升板5的底面設(shè)有弧形塊83、升降定位柱82和泵限位架78，升降氣泵73套在泵限位架78中，泵73的兩端裝有升降塊74，減速箱79中設(shè)有電機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，主行走輪71與和蝸輪蝸桿連接的動力輸出輪77嚙合，拖臺2上設(shè)有電磁銜鐵80，電磁銜鐵80上通過彈簧84裝有拉鉤81。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向檢測儀，其特征在于電子箱70上設(shè)有附件插口51，插口51通過屏蔽線64與由按鍵55、夾緊把56、夾緊板57、彈力拉鉤58、觀察窗59擺錘擺動角度傳感器66和擺錘85組成的測擺動附件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車轉(zhuǎn)向檢測儀，其特征在于電子箱70上設(shè)有附件插口52，插口52通過屏蔽線64與由按鍵60、強(qiáng)力夾61、拉力把62、彈簧拉力計63和可調(diào)直線電阻絲67組成的拉動附件連接。
專利摘要一種檢測分析汽車轉(zhuǎn)向性能及前輪定位參數(shù)的檢測儀器。該檢測儀包括左右測臺和軌道，測臺主要由回轉(zhuǎn)板、縱滑板和橫滑板組成，回轉(zhuǎn)板上裝有斜面塊，斜面塊上裝有門支架，斜面塊的一側(cè)設(shè)有由拖板座、拖板、驅(qū)動泵、標(biāo)桿套、標(biāo)桿、上、下靠規(guī)等組成的垂直傾角測架，橫滑板上設(shè)有水平縱向位移傳感器，該檢測儀的控制臺由電器箱和電子箱組成。該儀器具有檢測功能多，適用范圍廣，檢車速度快，自動化程度高，數(shù)據(jù)精確等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01M17/007GK2139698SQ9223631
公開日1993年8月4日 申請日期1992年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月7日
發(fā)明者林武 申請人:林武