專利名稱：一種復(fù)合編碼的編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及測(cè)量與控制旋轉(zhuǎn)角度，速度和長度的角位移傳感器。
已有技術(shù)有增量式和絕對(duì)式兩種編碼器，它們的動(dòng)碼盤各圈上的碼道是等間隔分布的，靜碼盤分別采用狹縫或指示光柵。這種結(jié)構(gòu)的碼盤只能提供一種編碼信號(hào)，而且耐振動(dòng)性能差，玻璃碼盤易破碎，光電轉(zhuǎn)換電路和處理電路中的元器件容易產(chǎn)生微弱的火花，使得防爆問題無法解決，所以這種編碼器不能在干擾大、振動(dòng)比較強(qiáng)的場(chǎng)合使用。
為了克服已有編碼器的不足，尋求一種能在一塊碼盤上輸出增量式和絕對(duì)式編碼器的兩種以上的編碼信號(hào)的碼盤。提高耐沖擊振動(dòng)的能力，并且在許多不方便的場(chǎng)合都能使用，易于安裝、適用范圍更廣的編碼器。
本實(shí)用新型是采用軸套12與動(dòng)碼盤1為一體或與其鑲嵌在一起，轉(zhuǎn)軸11與軸套12固定在一起、接收器8、光源7、處理電路9、外殼10、光源7的光束照在導(dǎo)光器件5的接收面上，導(dǎo)光器件5的輸出端的光束照在動(dòng)碼盤1的非碼道面上，動(dòng)碼盤1的碼道3與靜碼盤2的碼道4在近同一個(gè)軸線上相互對(duì)應(yīng)放置，接收器8的接收面與導(dǎo)光器件6的輸出端相互對(duì)應(yīng)放置，導(dǎo)光器件6的輸入端與靜碼盤2的非碼道面相互對(duì)應(yīng)放置，碼道3和碼道4是由若干圈等間距和不等間距的任意形狀圖案組成，碼道3和碼道4按等間距和不等間距不同的組合分別分布在動(dòng)碼盤1和靜碼盤2上。
本實(shí)用新型動(dòng)碼盤1隨軸套12中的轉(zhuǎn)軸11旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)光器件5將光源7的光導(dǎo)入動(dòng)碼盤1，并且透射到靜碼盤2上，在碼道3和4相互位移下產(chǎn)生明暗變化的光學(xué)編碼信號(hào)，再將此信號(hào)由導(dǎo)光器件6導(dǎo)出而進(jìn)入光電轉(zhuǎn)換器8后變成電信號(hào)，再經(jīng)過處理電路9輸出與光學(xué)編碼信號(hào)相對(duì)應(yīng)變化的電信號(hào)。
本實(shí)用新型是在一塊碼盤上制備出等間距和不等間距的碼道，使得一臺(tái)編碼器即可以完成絕對(duì)式編碼器的工作，又能完成增量式編碼器的工作，還可根據(jù)特殊的要求制成多種用途的編碼器，由于導(dǎo)光器件能夠輸入輸出光信號(hào)，使得許多安裝不方便和防爆的場(chǎng)合都能用上編碼器，導(dǎo)光器件還可以根據(jù)需要取下而用于普通場(chǎng)合。當(dāng)碼盤采用塑料和金屬制成時(shí)使旋轉(zhuǎn)負(fù)載輕，不易磨損、不易破碎，增加了使用壽命并提高了編碼器的耐沖擊振動(dòng)的能力。
本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例如

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖所示，它也是摘要附圖。碼盤1和2可采用玻璃，塑料或金屬。在玻璃碼盤1和2上可制備上膠膜或鍍鉻碼道3和4，可在塑料碼盤1和2上制備金屬、膠膜或在其本體上制備碼道3和4，還可在金屬碼盤1和2的本體上制備碼道3和4。靜碼盤2可由多個(gè)扇形碼道4組成并分布在碼盤1的碼道3相對(duì)應(yīng)的位置上。導(dǎo)光器件5和6根據(jù)碼道3和4的需要可以采用一組或多組。還可以根據(jù)精度要求省去碼盤2，把導(dǎo)光器件6的接收面直接對(duì)準(zhǔn)碼道3。光源7可采用激光器或發(fā)光二極管。接收器可采用光電倍增管或光敏二極管等，根據(jù)不用需要配置處理電路9。外殼10可選用金屬或塑料材料。碼道3和4是多種多樣分布的，如圖2是本發(fā)明碼道的一種分布示意圖，設(shè)碼盤1和碼盤2的各圈碼道相同，A圈是等間距分布的碼道，B圈是不等間距分布的碼道。如圖3是動(dòng)碼盤1的碼道3的另一種分布示意圖，設(shè)A圈是等間距分布的碼道，B圈是限位碼道為不等間距分布，C圈是在0～180°的范圍內(nèi)等間距分布的碼道，D圈是在90～270°范圍內(nèi)等間距分布的碼道，圖3中各圈碼道3與各圈碼道4相對(duì)應(yīng)，如圖4是各圈碼道4的示意圖，A1圈的碼道可以是等間距分布也可以是不等間距分布的指示光柵或扇形，B1圈碼道是園形或方形的狹縫，D和C圈碼道對(duì)應(yīng)放置C1圈的狹縫，D圈碼道對(duì)應(yīng)著D1圈的扇形碼道。各圈碼道的形狀可以根據(jù)需要相互對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，滿足各方面使用的要求。
權(quán)利要求1.一種屬于自動(dòng)化領(lǐng)域中的復(fù)合編碼的編碼器，采用軸套12、轉(zhuǎn)軸11、外殼10、處理電路9、接收器8、光源7，其特征在于光源7的光束照在導(dǎo)光器件5的接收面上，導(dǎo)光器件5的輸出端的光束照在動(dòng)碼盤1的非碼道面上，動(dòng)碼盤1的碼道3與靜碼盤2的碼道4在近同一個(gè)軸線上相互對(duì)應(yīng)放置，接收器8的接收面與導(dǎo)光器件6的輸出端相互對(duì)應(yīng)放置，導(dǎo)光器件6的輸入端與靜碼盤2的非道面相互對(duì)應(yīng)放置，碼道3和碼道4是由若干圈等間距和不等間距的任意形狀圖案組成，碼道3和碼道4按等間距和不等間距不同的組合分別分布在動(dòng)碼盤1和靜碼盤2上。
專利摘要本實(shí)用新型是屬于自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及測(cè)量與控制旋轉(zhuǎn)角度，速度和長度的角位移傳感器。能在一塊碼盤上輸出增量式和絕對(duì)式編碼器的兩種以上的編碼信號(hào)。由軸套12、轉(zhuǎn)軸11、外殼10、處理電路9、接收器8、光源7、導(dǎo)光器件5和6、碼道3和4、碼盤1和2組成。采用塑料制造碼盤可減輕轉(zhuǎn)軸的負(fù)載，不易磨損，耐沖擊振動(dòng)等能力提高。適用于安裝不方便和防爆的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G01B7/00GK2164543SQ9321483
公開日1994年5月11日 申請(qǐng)日期1993年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1993年5月31日
發(fā)明者高淑芹, 霍振光, 徐邁, 岳肅中, 郭寶金 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械研究所, 中國科學(xué)院長春物理所