專利名稱:點(diǎn)取像金屬液面監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于光學(xué)物位計(jì)領(lǐng)域,具體涉及點(diǎn)取像金屬液面測量和控制裝置。
在金屬澆鑄過程中常常需要對液態(tài)金屬表面高度進(jìn)行監(jiān)控。法國SERT公司公布的一種裝置(歐洲專利出版號050994/1,申請?zhí)?2420124.7),它測定液態(tài)金屬表面與容器側(cè)壁之間交線,用計(jì)算機(jī)比較測得的交線與理論曲線的差別,以此確定金屬液面高度。按常規(guī)方法,每行橫向掃描。這樣,每場約有一百多行在容器側(cè)壁上橫掃,另有一百多行在液面上橫掃。該裝置的缺點(diǎn)在于1、對全場的像素信號進(jìn)行處理之后才獲得有關(guān)交線的數(shù)據(jù),采樣周期長、處理程序復(fù)雜。2、液面高度測量的分辨率受每一場行數(shù)的限制,一般為0.5%。3、當(dāng)火焰或煙霧較強(qiáng)時(shí),難于找到液面與側(cè)壁之間的交線,易出現(xiàn)失控。
本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種工作可靠、測量精度高、采樣周期短、處理程序簡單、易于實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控的金屬液面測量多路控制裝置。
本實(shí)用新型由攝像器(1)和信號處理機(jī)(2)組成,信號處理機(jī)(1)前面板設(shè)LCD屏(2a)、鍵盤(2b)和監(jiān)視器2c;其特征在于攝像器(1)和監(jiān)視器(2c)各旋轉(zhuǎn)90°角安裝,使其行列易向;行取豎向,列取橫向。
攝像器(1)的入口光窗設(shè)濾光片(1a)和保護(hù)玻璃(1b)。
在金屬治煉和澆注過程中,液態(tài)金屬的溫度高于容器側(cè)壁液面以上部位的溫度。當(dāng)攝像器視場中某一行掃描從上往下達(dá)到液態(tài)金屬表面時(shí),攝像器接受的光度信號將突然加大。因此,光信號的突變點(diǎn)即對應(yīng)液態(tài)金屬表面像點(diǎn)的位置。于是,攝像器視場中任一行掃描均可給出液態(tài)金屬表面高度的精確信息。
本實(shí)用新型提供的點(diǎn)取像金屬液面監(jiān)控裝置如
圖1所示,它由攝像器(1)和信號處理機(jī)(2)組成。
其特點(diǎn)在于1、攝像器(1)的光敏器件與常規(guī)攝像器比較旋轉(zhuǎn)90°角安裝,使其像素的行列易向,行取豎向,列取橫向。
2、攝像器(1)的視場對準(zhǔn)液態(tài)金屬容器側(cè)壁(3)的測程范圍,視場的行掃描從測程上限P1點(diǎn)開始豎直往下掃描至測程下限P2點(diǎn)終止。
3、信號處理機(jī)(2)對來自攝像器(1)視場中的像點(diǎn)信息進(jìn)行處理,測定攝像器(1)視場中某一行或某幾行掃描從測程上限P1點(diǎn)至光度信號突變點(diǎn)P所經(jīng)過的時(shí)間t,由此確定液態(tài)金屬表面(4)的高度。
4、攝像器(1)的入口光窗設(shè)濾光片(1a)和保護(hù)玻璃(1b),濾光片用于降低火焰干擾,保護(hù)玻璃防止高溫飛濺物損壞濾光片。
5、信號處理機(jī)(2)前面板設(shè)LCD屏(2a)、鍵盤(2b)和監(jiān)視器(2c)。LCD左半部分顯示金屬液面的模擬高度,形象直觀(隨液面同步升降),右半部分顯示液面高度的數(shù)字值,數(shù)值精確(萬分之一)。監(jiān)視器(2c)旋轉(zhuǎn)90°角安裝,用于顯示液態(tài)金屬表面的真實(shí)圖像。鍵盤(2b)用于修改參數(shù)和選擇顯示內(nèi)容。信號處理機(jī)(2)后面板輸出代表液面高度的模擬量,用于液面高度的自動控制。
6、本實(shí)用新型既可用于單路監(jiān)控,又可用于多路監(jiān)控。
與以往的基于測定液態(tài)金屬表面和容器側(cè)壁之間交線的技術(shù)比較,本實(shí)用新型具有測量精度高、采樣周期短、處理程序簡單、顯示內(nèi)容豐富、易于實(shí)現(xiàn)多路監(jiān)控和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)1、當(dāng)行掃沿液態(tài)金屬容器側(cè)壁自上往下掃描時(shí),如果掃描方向與豎直方向有差異(小角度dθ),從掃描起點(diǎn)至液態(tài)金屬表面處所經(jīng)過的掃描時(shí)間t變化很小(dt=tdθ2),因而可以保證測量結(jié)果的一致性和可靠性。
2、由于圖像是在一個(gè)或幾個(gè)行掃描周期進(jìn)行的,采樣周期遠(yuǎn)小于場周期。
3、掃描時(shí)間t與晶振頻率f的乘積ft是描述液態(tài)金屬表面高度的特征量。適當(dāng)提高晶振頻率f,就可使金屬液面高度的測量達(dá)到所要求的精度。
4、由于采樣周期短,處理程序簡單,易于實(shí)現(xiàn)一機(jī)多路監(jiān)控,而且屏幕顯示內(nèi)容豐富(用模擬和數(shù)字兩種方式同時(shí)顯示各路液面高度,用監(jiān)視器顯示液面真實(shí)圖像)。
5、當(dāng)存在較強(qiáng)火焰或煙霧干擾時(shí),液態(tài)金屬表面與容器側(cè)壁之間的交線,從總體上看可能被遮蔽住了,但仍可能有局部微小線段或點(diǎn)未被遮蔽而由從上往下的行掃描給出液面高度的數(shù)據(jù)。
作為一個(gè)實(shí)例,下面介紹一種點(diǎn)取像四路連鑄機(jī)鋼水液面監(jiān)控儀,如圖1所示。有4個(gè)攝像器(1)分別對準(zhǔn)4臺連鑄機(jī)結(jié)晶器的側(cè)壁(3)和液面(4)進(jìn)行監(jiān)視。4個(gè)攝像器的像素信息通過電纜傳至一臺信號處理機(jī)(2)進(jìn)行處理。信號處理機(jī)上的LCD(2a)左半部分同時(shí)顯示4臺結(jié)晶器中鋼水液面的模擬高度,右半部分同時(shí)顯示4個(gè)液面高度的數(shù)字值。監(jiān)視器(2c)顯示結(jié)晶器中液面的真實(shí)圖像,顯示路別通過鍵盤(2b)選擇。信號處理機(jī)(2)后面板輸出4路液面的模擬控制量和上下限報(bào)警開關(guān)置。主要技術(shù)指標(biāo)如下監(jiān)測路數(shù)4測程100mm或按用戶要求調(diào)節(jié)分辨率0.1%長期穩(wěn)定性好于1%顯示LCD,數(shù)字和摸擬CRT,液面圖像
權(quán)利要求1.一種測量和控制液態(tài)金屬表面高度的監(jiān)控裝置,它由攝像器(1)和信號處理機(jī)(2)組成,信號處理機(jī)(1)前面板設(shè)LCD屏(2a)、鍵盤(2b)和監(jiān)視器(2c);其特征在于攝像器(1)和監(jiān)視器(2c)各旋轉(zhuǎn)90°角安裝,使其行列易向,行取豎向,列取橫向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控裝置,其特征在于攝像器(1)的入口光窗設(shè)濾光片(1a)和保護(hù)玻璃(1b)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種利用攝象信息測定和控制液態(tài)金屬表面高度的裝置。它由攝像器(1)和信號處理機(jī)(2)組成。攝像器(1)的入口光窗設(shè)濾光片(1a)和保護(hù)玻璃(1b);信號處理前面板設(shè)LCD屏(2a)、鍵盤(2b)和監(jiān)視器(2c);攝像器(1)和監(jiān)視器(2c)的行列易向,行取豎向,列取橫向;攝像器(1)的視場對準(zhǔn)液態(tài)金屬容器側(cè)壁(3)的測程范圍,信號處理機(jī)(2)測定攝像器(1)視場中某一行或某幾行沿側(cè)壁(3)從上往下掃描達(dá)到液態(tài)金屬表面(4)的掃描時(shí)間t,以此確定金屬液面高度。本實(shí)用新型易于實(shí)現(xiàn)多路監(jiān)控和顯示,特別適用于連鑄機(jī)液面的自動測量和控制。
文檔編號G01F23/00GK2190287SQ93235320
公開日1995年2月22日 申請日期1993年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月28日
發(fā)明者姜虹 申請人:姜虹