智能全自動水切割裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及材料加工機械領域，尤其涉及智能全自動水切割裝置。
【背景技術】
[0002]水切割裝置利用高壓水流激射對各種硬質材料工件進行切割，水切割不會產生有害的氣體或液體，不會在工件表面產生熱量，是多功能高效率的冷切割設備。但是，現(xiàn)有的水切割裝置在工件上料以及下料過程中，普遍采用人工操作。隨著社會科技的發(fā)展，人口的普遍素質提高，在切割工業(yè)領域，很多人不想從事單一而枯燥無味的工作，由于人們對枯燥重復的單一工作已經失去動力，很多企業(yè)面臨人員的短缺、普通工人缺乏的情況，從而產生出對加工設備有更高的自動化程度的要求。中國專利CN203471871U水切割機送料裝置及包括其的水切割機，其公開了在水切割機上安裝的傳送機構，實現(xiàn)作業(yè)的全程自動化。但是，缺陷也是明顯的。首先其采用的傳送機構需要直接改進水切割操作臺，使得現(xiàn)有設備自動化改進變得無法實現(xiàn);其次，工件在切割時需要相對固定的位置，按照此實用新型的方式無法自動準確實現(xiàn)操作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的提供智能全自動水切割裝置，應用自動化控制機械臂完成工件拾取、擺放等一系列簡單操作，高效而準確，從而使水切割能夠全程智能自動化的進行，減少了人力成本，提高了生產效率。
[0004]本實用新型采用的方法是:智能全自動水切割裝置，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，在水切割操作臺上安裝有機械臂支架，機械臂支架上裝置有用于拾取的機械臂，在水切割操作臺的邊側配置有物料輸送架。
[0005]更優(yōu)的是，機械臂支架為龍門架，機械臂支架上吊裝有機械臂。
[0006]更優(yōu)的是，機械臂支架為水平臺架，安裝于水切割操作臺邊側，水平臺架安裝有機械臂。
[0007]及，水平臺架裝置有能夠橫向移動的軌道裝置，機械臂安裝在軌道裝置上。
[0008]本實用新型的目的提供智能全自動水切割裝置，應用自動化控制機械臂完成工件拾取、擺放等一系列簡單操作，高效而準確，從而使水切割能夠全程智能自動化的進行，減少了人力成本，提高了生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例一結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例二結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型一種實施例，如圖1所示，智能全自動水切割裝置，包括水切割操作臺1、水切割刀頭裝置2、高水壓發(fā)生器3以及計算機控制器4，在水切割操作臺上安裝有機械臂支架5，機械臂支架5上裝置有用于拾取的機械臂6，在水切割操作臺1的邊側配置有物料輸送架7，其中，機械臂支架5為龍門架，機械臂6吊裝于機械臂支架5上。
[0013]圖2為本實用新型另一種實施例，其原理與前述相同，不同的是機械臂支架5為水平臺架，安裝于水切割操作臺1邊側，水平臺架裝置有能夠橫向移動的軌道裝置8，機械臂6安裝在軌道裝置8上。
[0014]水切割機工作的過程，首先工件由物料輸送架輸送到水切割操作平臺前的指定位置，機械臂會根據設備設定好的程序，將工件通過機械臂上的真空吸盤吸取待加工工件，然后將工件擺放進入水切割臺的指定位置。機械臂擺放好物料之后，會自動退到物料輸送架的位置，為下一個工件輸送做準備，并同時向水切割操作臺發(fā)送可加工信號。水切割操作臺收到機械臂發(fā)出的可加工信號后就自動確認加工工件，并由計算機控制自動調出工件相應需加工的圖紙。此自動調取圖紙功能實現(xiàn)由切割平臺上的紅外線掃描儀掃描物料上的條形碼來實現(xiàn)。根據圖紙控制水切割刀頭對工件進行加工，切割加工完成后，切割刀頭會自動退到計算機設定的安全位置，并同時向機械臂發(fā)送提取切割平臺已完成加工工件的電子信號。機械臂接受到可提取完成加工工件信號后，迅速進入切割平臺并用機械臂上的真空吸盤吸取工件。吸起工件后，機械人手臂將工件輸送到切割平臺外的下料輸送帶上，輸送帶就將完成的工件送到下一個加工工序。
[0015]本實用新型的目的提供智能全自動水切割裝置，應用自動化控制機械臂完成工件拾取、擺放等一系列簡單操作，高效而準確，從而使水切割能夠全程智能自動化的進行，減少了人力成本，提高了生產效率。
[0016]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.智能全自動水切割裝置，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，其特征在于，在所述水切割操作臺上安裝有機械臂支架，所述機械臂支架上裝置有用于拾取物料的機械臂，在水切割操作臺的邊側配置有物料輸送架。2.根據權利要求1所述智能全自動水切割裝置，其特征在于，所述機械臂支架為龍門架，所述機械臂支架上吊裝有機械臂。3.根據權利要求1所述智能全自動水切割裝置，其特征在于，所述機械臂支架為水平臺架，安裝于水切割操作臺邊側，所述水平臺架安裝有機械臂。4.根據權利要求3所述智能全自動水切割裝置，其特征在于，所述水平臺架裝置有能夠橫向移動的軌道裝置，所述機械臂安裝在所述軌道裝置上。
【專利摘要】本實用新型公開了智能全自動水切割機，包括水切割操作臺、水切割刀頭裝置、高水壓發(fā)生器以及計算機控制器，在水切割操作臺上安裝有機械臂支架，機械臂支架上裝置有用于拾取物料的機械臂，在水切割操作臺的邊側配置有物料輸送架。本實用新型應用自動化控制機械臂完成工件拾取、擺放等一系列簡單操作，高效而準確，從而使水切割能夠全程智能自動化的進行，減少了人力成本，提高了生產效率。
【IPC分類】B26F3/00, B26D7/32, B26D7/06
【公開號】CN205130038
【申請?zhí)枴緾N201520930169
【發(fā)明人】區(qū)俊鋒
【申請人】佛山市德法科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月22日