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      脈沖啟動(dòng)器裝置的制作方法

      文檔序號(hào):6093578閱讀:237來(lái)源:國(guó)知局

      專利名稱::脈沖啟動(dòng)器裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      :本發(fā)明涉及一種用來(lái)監(jiān)控一種軟盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)的裝置和方法,尤其涉及一種用來(lái)監(jiān)控和獲取來(lái)自一種標(biāo)準(zhǔn)電度表中該轉(zhuǎn)盤(pán)的功耗信息的設(shè)備和裝置。眾所周知在該技術(shù)中,有一種普遍使用的電度表采用一種水平放置的轉(zhuǎn)盤(pán)隨著電能消耗而旋轉(zhuǎn)。在這種電度表中還包括多個(gè)刻度盤(pán)(dial),這些刻度盤(pán)用機(jī)電方法記錄該轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),從而跟蹤功耗。過(guò)去,利用各種可選的機(jī)電方法記錄功耗以便提高測(cè)量精度和提供遙感能力。例如,設(shè)計(jì)了使用電磁能(EM)通過(guò)檢測(cè)該盤(pán)表面的一個(gè)無(wú)反射標(biāo)志或經(jīng)過(guò)該盤(pán)上的一個(gè)小孔來(lái)傳輸能量的方法來(lái)監(jiān)控該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。電磁能(EM)源通常是安裝在電度表結(jié)構(gòu)上以便使它的發(fā)射能落到該盤(pán)表面上。將一個(gè)傳感器配置在適當(dāng)位置,以便當(dāng)該標(biāo)志或小孔通過(guò)EM源時(shí),該傳感器檢測(cè)出該反射能的下降或經(jīng)過(guò)該盤(pán)的能量傳輸。然后,某種處理電路將從所產(chǎn)生的信號(hào)中得出并累加能耗數(shù)據(jù)。于是該數(shù)據(jù)可以借助于各種技術(shù),包括在電力線上的編碼傳輸或紅外傳輸,進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信。這些系統(tǒng)的實(shí)例已記述在Hicks的美國(guó)專利No.4399510、Anderson,等人的美國(guó)專利No.4301508以及Ward的美國(guó)專利No.4350980中。已研制了具有不僅能確定盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),而且能確定盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向的能力的幾種系統(tǒng)。這種能力可望用于檢測(cè)對(duì)電源監(jiān)控設(shè)備的未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和干預(yù)。兩種這樣的系統(tǒng)被記述在由Lipskietal發(fā)明的美國(guó)專利No.4678907和由Marshan發(fā)明的美國(guó)專利No.4321531中。這些系統(tǒng)中的每一個(gè)系統(tǒng)采用了兩個(gè)光敏傳感器和輔助電路以便測(cè)定旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)這些系統(tǒng)在某些應(yīng)用中證明是有效時(shí),本發(fā)明具有只使用一個(gè)傳感器也能實(shí)現(xiàn)同樣能力的優(yōu)點(diǎn)?,F(xiàn)提出一個(gè)用來(lái)記錄有關(guān)配置在第一結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)的信息的裝置,該轉(zhuǎn)盤(pán)就電磁能來(lái)說(shuō)劃分具有不同特性的區(qū)域。該裝置包括用來(lái)沿著該轉(zhuǎn)盤(pán)的第一方向發(fā)射第一電磁能脈沖序列的第一發(fā)射裝置。該第一發(fā)射裝置安裝在靠近轉(zhuǎn)盤(pán)第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上。所述裝置還包括用來(lái)沿著該轉(zhuǎn)盤(pán)的第二方向發(fā)射第二電磁能脈沖序列的第二發(fā)射裝置,該第二發(fā)射裝置也安裝在靠近該轉(zhuǎn)盤(pán)第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上。第一和第二方向是這樣的方向,它使得第一和第二電磁能脈沖序列從該轉(zhuǎn)盤(pán)第一側(cè)面的不同區(qū)域反射出來(lái),這些區(qū)域沿著盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上被分隔開(kāi)來(lái)。光敏裝置安裝在第一結(jié)構(gòu)上,使得它們?cè)谝粋€(gè)單點(diǎn)處接收來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置的電磁能脈沖。該光敏裝置將根據(jù)所接收的電磁能脈沖產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。然后,一個(gè)連接該光敏裝置的控制器將對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理以便測(cè)定該轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,第一和第二發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射二極管(IRED),而光敏裝置包括一個(gè)光二極管。在該轉(zhuǎn)盤(pán)第一側(cè)面上的區(qū)域具有不同的紅外輻射能反射特性??刂破髋c紅外發(fā)射二極管(IRED)連接使它們按照某一特定序列發(fā)射紅外脈沖。該脈沖序列從轉(zhuǎn)盤(pán)的第一側(cè)面反射并由產(chǎn)生一種信號(hào)的光二極管所接收,該信號(hào)的特征取決于反射紅外脈沖的區(qū)域。在一個(gè)特定的實(shí)施例中,第一結(jié)構(gòu)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電度表。人們應(yīng)該明白,本發(fā)明不僅可以如上所述的反射方式配置,而且可以以一種透射方式配置。在這樣的一個(gè)實(shí)施例中,第一和第二發(fā)射裝置與光敏裝置不同,它們配置在轉(zhuǎn)盤(pán)的另一面,第一和第二發(fā)射裝置沿著轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向被空間上分隔開(kāi)來(lái)。不是在該轉(zhuǎn)盤(pán)的無(wú)反射區(qū),而是在輻射吸收區(qū)域至少有一小孔,通過(guò)該孔徑光敏裝置能從第一和第二發(fā)射裝置檢測(cè)出電磁能脈沖?,F(xiàn)提出使用上述裝置的一個(gè)實(shí)例獲取有關(guān)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)信息的方法。第一發(fā)射裝置的電磁能從該盤(pán)的第一側(cè)面反射,并在第一點(diǎn)處由光敏裝置接收。然后,產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)于所接收的電磁能的第一信號(hào)脈沖。而后第二發(fā)射裝置的電磁能從該盤(pán)的另一側(cè)面反射,并在同一點(diǎn)處由光敏裝置接收。于是產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)于所接收的電磁能的第二信號(hào)脈沖。這些步驟重復(fù)進(jìn)行,結(jié)果產(chǎn)生包括第一和第二信號(hào)脈沖的一個(gè)脈沖序列。然后對(duì)該脈沖序列進(jìn)行處理以便確定該轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于某一特定的應(yīng)用,該脈沖序列重復(fù)周期和脈沖持續(xù)時(shí)間將根據(jù)奈奎斯特速率取樣定理,根據(jù)該轉(zhuǎn)盤(pán)的最大轉(zhuǎn)速以及它的反射(或透射)特性加以限定。通過(guò)參考本說(shuō)明書(shū)的其余部分和附圖可以對(duì)本發(fā)明的特性和優(yōu)點(diǎn)獲得進(jìn)一步理解。圖1描述了一種根據(jù)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的適合于安裝在一種標(biāo)準(zhǔn)電度表中的裝置。圖2表示圖1中該裝置的各種視圖。圖3是一種本發(fā)明的特殊實(shí)例的示意圖。圖4是一個(gè)說(shuō)明本發(fā)明一種特定實(shí)施例的工作的狀態(tài)圖。圖1是描述根據(jù)本發(fā)明的一種特定實(shí)施例設(shè)計(jì)的一個(gè)裝置?;?0安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電度表中。兩個(gè)紅外發(fā)射二極管(IRED)12安裝在基座10中一個(gè)光二極管14的兩側(cè)。這兩個(gè)IRED12使得從每個(gè)IRED發(fā)射的紅外輻射能由轉(zhuǎn)盤(pán)表面反射,并被光二極管14接收。來(lái)自每個(gè)1RED12的紅外輻射能在轉(zhuǎn)盤(pán)16底表面上稍微隔開(kāi)的區(qū)域反射。這些區(qū)域沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向分散。從每個(gè)紅外“光束”的擴(kuò)展范圍如圖1中的α角所示距該光束中心大致為25°的夾角。圖1也說(shuō)明在所反射的紅外能的入射角上右邊的IRED存在著輕微的誤差。實(shí)線18表示作為最佳安裝角度的紅外能光束的中心軸,而虛線20表示安裝角度(β角)旋轉(zhuǎn)4°時(shí)該光束的中心軸。最佳安裝角度在該紅外能光束和該垂線之間形成大約28.8°的角度。如圖所示,即使有很大失調(diào),該反射能束中心軸僅僅略微偏離光二極管14的中心。因此,這種配置保證,即使IRED中任何一個(gè)或兩個(gè)都失調(diào),也有足夠強(qiáng)度的紅外能將到達(dá)該光二極管以便使該安裝能正常工作。圖2a—2g表示圖1中基座10的各種視圖。圖3是本發(fā)明一個(gè)特定實(shí)施例的示意圖。IRED12的陽(yáng)極在微控制器U3的固件定時(shí)控制下由NPN驅(qū)動(dòng)晶體管Q1和Q2通以脈沖。包括電阻R12,R18、R19和熱敏電阻RT1的網(wǎng)絡(luò)通過(guò)RT1來(lái)確定IRED12的驅(qū)動(dòng)電流電平,該RT1為IRED輸出輻照隨溫度變化提供補(bǔ)償。光二極管14接收轉(zhuǎn)盤(pán)反射的紅外能形式的輸入(未示出)。然后來(lái)自光二極管14的輸出電流脈沖通過(guò)具有判定閾值的一個(gè)兩級(jí)交流耦合工作放大器電路22來(lái)調(diào)節(jié),所述判定閾值是由包括R27、R35和R29的分壓器設(shè)定的。所產(chǎn)生的輸出由嵌入在微控制器U3中的一個(gè)比較器來(lái)接收。該比較器輸出對(duì)于高于判定閾值的幅值脈沖為邏輯高電平,而對(duì)于低于該判定閾值的低振幅脈沖為邏輯低電平。微控制器U3中的固件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)脈沖的周期序列和處理、跟蹤和解碼包含在所反射的紅外能中的功耗信息的狀態(tài)機(jī)器邏輯。該固件確定盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向,并將所產(chǎn)生的結(jié)果累加作為累加能量消耗的編碼記錄,結(jié)果與外部電度表的機(jī)電寄存器相匹配。上述實(shí)施例的工作如下。IRED12依次周期地產(chǎn)生脈沖。脈沖時(shí)序是通過(guò)微控制器晶體振蕩器13確定的,該晶體振蕩器13相對(duì)于初始容差、溫度是穩(wěn)定的,并且老化范圍在±500/1000000以內(nèi)。對(duì)于最佳周期為976.6μS時(shí)所產(chǎn)生的周期范圍為976.1μS~977.1μS,在每一周期期間,左邊的IRED首先在第一個(gè)時(shí)間間隔接通。然后在第二時(shí)間間隔兩個(gè)IRED脫離同步(hold—off)。在第三時(shí)間間隔右邊的IRED接通。當(dāng)最佳脈沖間隔寬度為17.29μS時(shí),第一時(shí)間間隔寬度為17.28μS~17.30μS。當(dāng)最佳脈沖間隔寬度為1.017μS時(shí),第二時(shí)間間隔寬度為0~1.018μS。當(dāng)最佳脈沖間隔寬度為19.33μS時(shí),第三時(shí)間間隔寬度為19.32μS~19.34μS。最后,兩個(gè)IRED在剩余周期內(nèi)都脫離同步。當(dāng)其他間隔為最佳寬度時(shí),這個(gè)時(shí)間間隔寬度為939.0μS。當(dāng)接收從有光澤的金屬盤(pán)表面來(lái)的反射能時(shí),光二極管14的輸出將跟隨產(chǎn)生高幅度輸出電流脈沖的這一脈沖序列;而當(dāng)從沿著盤(pán)的底部表面上的特定半徑接收專門(mén)安裝的紅外吸收涂料條的反射能時(shí),光二極管14將接收幅度低得多的脈沖。當(dāng)該盤(pán)在正常功耗(即逆時(shí)針?lè)较?期間旋轉(zhuǎn)時(shí),該條的前緣將經(jīng)過(guò)左邊IRED的反射區(qū),然后經(jīng)過(guò)右邊IRED的反射區(qū)。當(dāng)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),該條的后緣將清除左邊的IRED,然后清除右邊的IRED,這樣,其輻射的紅外能再次從光澤金屬盤(pán)表面向光二極管反射。由于是輸入脈沖序列,出現(xiàn)在光二極管輸出端的脈沖串具有由控制器認(rèn)別和處理的限定好的特性。在不正常的條件(例如,干預(yù))下,該表盤(pán)按相反方向或順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。在這種情況下,輻射吸收條將首先經(jīng)過(guò)右邊的IRED。所產(chǎn)生的脈沖串特性和在正常條件下所產(chǎn)生的脈沖串特性有明顯的不同。當(dāng)這種事件發(fā)生時(shí),由于可預(yù)測(cè)光二極管信號(hào)的變化,該控制器就能夠確定該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向。大家應(yīng)該明白,本發(fā)明不僅可以按上述的反射方式來(lái)配置,而且可以按透射方式來(lái)配置。在這一實(shí)施例中,兩個(gè)IRED應(yīng)配置在該轉(zhuǎn)盤(pán)的相對(duì)的兩側(cè),IRED沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向從空間上被分開(kāi)。該盤(pán)不是具備輻射吸收條,而是應(yīng)具備一個(gè)小孔,通過(guò)該孔,光二極管能感讀來(lái)自IRED的紅外脈沖。在透射實(shí)施例中,該固件可作適當(dāng)?shù)匦薷囊员阆鄬?duì)于上述的反射實(shí)施例以互補(bǔ)的方法對(duì)紅外脈沖進(jìn)行認(rèn)別和處理。本發(fā)明也適于使用多個(gè)輻射吸收條或透射窗孔來(lái)識(shí)別該盤(pán)的部分旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。還應(yīng)明白,上述的間隔寬度只代表本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。間隔寬度對(duì)于不同的應(yīng)用可以在很大范圍內(nèi)變化。例如,不僅在兩個(gè)IRED產(chǎn)生脈沖之間的間隔可以為零,而且從理論上講這些脈沖還可以重疊。只要取樣率選擇成使微控制器能夠確定一個(gè)特定的脈沖是從哪一個(gè)IRED來(lái)的,而不必在兩個(gè)脈沖之間插入一個(gè)正間隔。最大取樣率受諸如光電器件的上升和下降時(shí)間、放大器穩(wěn)定時(shí)間以及有效的微控器時(shí)間量等因素的限制。IRED脈沖的持續(xù)時(shí)間也可與上述實(shí)施例的特定值有較大的偏離。當(dāng)確定某一特殊應(yīng)用的間隔時(shí)間時(shí)需要考慮的因素是該轉(zhuǎn)盤(pán)的特征量、該盤(pán)的反射(或透射)特性以及該盤(pán)的最大旋轉(zhuǎn)速度。如上所述,脈沖串重復(fù)周期和脈沖寬度將根據(jù)取樣定理奈奎斯特率,依賴這些因素加以限制。在各類儀表的范圍內(nèi)該光二極管的正確工作、電子元件參數(shù)變化以及工作條件(例如,溫度、安裝調(diào)節(jié)以及20~30年工作壽命)取決于對(duì)判定閾值電平的適當(dāng)選擇。該閾值電平這樣選擇,使它處在最壞的情況下(即最小反射)的光澤金屬盤(pán)表面和最壞情況下(即最大反射)的紅外吸收條所估計(jì)的脈沖幅度之間。圖4是根據(jù)該固件描述(說(shuō)明)圖3實(shí)施例工作的一個(gè)狀態(tài)圖。當(dāng)給本發(fā)明供給電源功率時(shí),該電路從狀態(tài)5開(kāi)始。根據(jù)事件L和R狀態(tài)轉(zhuǎn)移出現(xiàn)了。事件L表示左邊的IRED已被激勵(lì),并且一個(gè)超過(guò)判定門(mén)限值的光二極管輸出脈沖被寄存起來(lái)。事件R表示等效于右邊的IRED的事件。L/R表示兩個(gè)事件L和R都出現(xiàn)了,而這個(gè)符號(hào)上面的橫線條表示這個(gè)事件沒(méi)有出現(xiàn)。在脈沖串不變化的地方狀態(tài)也不發(fā)生變化。由圖4的狀態(tài)圖所表示的固件編碼包含在附錄A中。當(dāng)本發(fā)明通過(guò)參考它的特殊實(shí)施例被詳細(xì)顯示和說(shuō)明時(shí),對(duì)于熟悉該技術(shù)的人將懂得,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),對(duì)本發(fā)明在形式和細(xì)節(jié)上可以作上述的改變和其他的修改。附錄A固件程序清單<prelisting-type="program-listing"><![CDATA[FORM323************************************************************323PIStateMachine323323SamplecurrentPImput,flagPIsensortamper323Ifinputhaschanged,executethestatemachine323************************************************************32302039FD2LDB,#PORTLP;Regb=>PISensor323020572IPBITPISENSE,[B];PISensoralreadyon?3230206BDOB6CRBITPIIMP,ESTAT;Yea-Flagitfortamperreport32302099FD0LDB,#PORTLD;Regb=>PIIREDaonthisport323020B7DSBTTIREDL,[B];TurnonleftDREDandwait323020C64CLRA;Regawillaccumulateresult323020DA0RC;Carrywilltempatoreresult323020E9FD2LDB,#PORTLP;Regb=>PISensor3230210B8NOP;Wait10μsecforvalidoutput3230211B8NOP3230212B8NOP3230213B8NOP323021472IFBITPISENS,[B];Readresult32302158AINCA;andasveit323021672DFBITPISENS,[B];Readresult32302178AINCA;andasveit323021872IFBITPISENS,[B];Readreault32302198AINCA;andsaveit323021A9FD0LDB,#PORTLD323021C6DRBITIREDL,[B];TurnoffleftIRED323021D7CSBITIREDR,[B];TurnonrightIREDandwait323021E9301IFGTA,#1;0-1=>off,2-3=>on3230220A1SC;CarryhasleftIREDresult323022164CLRA;RegawillhaverightIREDresult32302229FD2LDB,#PORTLP3230224B8NOP;Wait10μsecforvalidoutput3230225B8NOP3230226B8NOP3230227B8NOP323022872IFBITPISENS,[B];Readresult32302298AINCA;andsaveit323022A72IFBITPISENS,[B];Readresult323022B8AINCA;andsaveit323022C72IFBITPISENS,[B];Readresult323022D8AINCA;andsaveit323022E9FD0LDB,#PORTLD32302306CRBITIREDR,[B];TurnoffrightIRED323FORM32302319301IFGTA,#1;D-1=>off,2-3=>on323023302JPL10323023464CLRALDA,#1323L20;Regahasnewsample3230238A8RLCA;Regahasnewsample32302399600XORA,#TYPEPI*(PILIPIR);Setcorrectlogicsense323023B9F3CLDB,#INPI;Regb=>SavedPIInput323023D82IFEQA,[B];ISnewredingachange?323023E22A1JMPPIDONE;No-Skipfutherservice3230240A6XA,[B];Yes-Storenewvalue32302419847LDA,#L(TBPI);BaseoftableofPIStates3230243BD3D84ADDA,PISTAT;Computetableindex3230246A5JID;Branchtocorrectstate323TBPI323024786BYTEL(CCW1);State0PICCW1323024869BYTEL(CW1);State1PICW132302498EBYTEL(CCW2);State2PICCW2323024A71BYTEL(CW2);State3PICW2323024B55BYTEL(PIC);State4PICenter323024C4DBYTEL(PIX);State5PIInitial323PIX;State5InitialPImachinestate323024DTSTST4,(PILPIR)323024D9803LDA,#(PILPIR)323024F82IFEQA,[B]3230250BC3D04LDPISTAT,#4323025322A1JMPPIDONE323PIC;State4CenterPIMachineState3230255TSTSTO,PIR32302559802LDA,#PIR323025782IFEQA,[B]3230258BC3D00LDPISTAT,#0323025BTSTST1,PIL323025B9801LDA,#PIL323025D82IFEQA,[B]323025EBC3D01LDPISTAT,#13230261TSTST5,032302619800LDA,#0323026382IFEQA,[B]3230264BC3D05LDPISTAT,#5323026722A1JMPPIDONE323FORM323CW1;StateR.ClockwiseEPIState3230269TSTST3,PIR32302699802LDA,#PLR323026B82IFEQA,[B]323026CBC3D03LDPISTAT,#3323026P224DJMPPIX323CW2;State3Clockwise2PIState3230271TSTST1,PIL32302719801LDA,#PILLDA,#(PILPIR)3230279B9IFNEA,[B]323027A22A1JMPPIDONE323PLSCW;Count(Pulae)aclockwisebole323027C9F3ELDB,#HOLCW323027EAELDA,[B]323027F8AINCA3230280A6XA,[B]3230281BC3D04LDPISTAT,#4323028422A1RJMPPIDONE323CCW1;State0Counter-clockwiseIPIState3230286TSTST2,PIL32302869801LDA,#PIL323028882IFEQA,[B]3230289BC3D02LDPISTAT,#2323028C224DJMPPIX323CCW2;State2Counter-clockwise2PIState323028ETSTSTO,PIR323028E9802LDA,#PIR323029082IFEQA,[B]3230291BC3D00LDPISTAT,#032302949803LDA,#(PILIPDR)3230296B9IFNEA,[B]3230297029722A1RJMPPIDONE323PLSCCW;Count(pulae)acounter-clockwisebole32302999F3FLDB,#HOLCCW323029BAELDA,[B]323029C8AINCA323029DA6XA,[B]323029EBC3D04LDPISTAT,#4323;jmpPIDone323PIDONE]]></pre>權(quán)利要求1.一種用來(lái)記錄有關(guān)配置在第一結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)的信息的裝置,所述盤(pán)具有對(duì)于電磁能有不同特性區(qū)域,所述裝置包括用來(lái)在第一方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第一電磁能脈沖序列的第一裝置,該第一發(fā)射裝置被安裝在鄰近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上;用來(lái)在第二方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第二電磁能脈沖序列的第二裝置,該第二發(fā)射裝置安裝在鄰近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上,并在該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上與第一發(fā)射裝置分開(kāi)來(lái),第一和第二方向是這樣的方向,即第一和第二電磁能脈沖序列是從該盤(pán)的第一側(cè)面的不同區(qū)域反射出來(lái),這些區(qū)域沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向被分開(kāi);光敏裝置安裝在第一結(jié)構(gòu)上,以便使該光敏裝置能在某一單個(gè)點(diǎn)處接收來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置的電磁能脈沖,該光敏裝置是用來(lái)根據(jù)所接收的電磁能脈沖產(chǎn)生一個(gè)信號(hào);以及一個(gè)與光敏裝置相連接用來(lái)處理該信號(hào)以便測(cè)定該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向的控制器。2.權(quán)利要求1的裝置,其中,光敏裝置包括一個(gè)光二極管。3.如權(quán)利要求1的裝置,其中,第一和第二發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射二極管,而電磁能脈沖包括紅外能脈沖。4.如權(quán)利要求1的裝置,其中控制器與第一和第二發(fā)射裝置連接以便控制第一和第二電磁能脈沖序列,從而產(chǎn)生第三電磁脈沖序列。5.如權(quán)利要求4的裝置,其中第三序列包括(1)一個(gè)來(lái)自第一發(fā)射裝置的第一間隔的第一脈沖;(2)一個(gè)來(lái)自第二發(fā)射裝置的第三間隔的第二脈沖;(3)一個(gè)在此期間第一和第二發(fā)是關(guān)閉的第四間隔;以及(4)重復(fù)包括步驟(1)~(3)的循環(huán)。6.如權(quán)利要求5的裝置,其中第一和第三間隔重疊。7.如權(quán)利要求1的裝置,其中,在該盤(pán)第一側(cè)面的區(qū)域?qū)τ陔姶拍芫哂胁煌姆瓷涮匦?,而由光敏裝置所產(chǎn)生的信號(hào)的特征取決于該區(qū)的反射特性,電磁能脈沖是從該區(qū)被反射的。8.如權(quán)利要求7的裝置,其中,第一和第二發(fā)射裝置以及光敏裝置被安裝在一個(gè)基座(housing)上,光敏裝置被安裝在基座上第一和第二發(fā)射裝置之間,而基座被安裝在第一結(jié)構(gòu)中。9.如權(quán)利要求8的裝置,其中,第一結(jié)構(gòu)是一種標(biāo)準(zhǔn)的電度表。10.如權(quán)利要求9的裝置,其中,旋轉(zhuǎn)盤(pán)被安置在一個(gè)大致水平的平面上,而基座安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)下面的標(biāo)準(zhǔn)電度表中。11.如權(quán)利要求1的裝置,其中,該轉(zhuǎn)盤(pán)至少具有一個(gè)小孔,通過(guò)小孔,來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置的電磁能脈沖被發(fā)射出來(lái)。12.如權(quán)利要求11的裝置,其中,光敏裝置與第一和第二發(fā)射裝置不同,它是安裝在該盤(pán)另一側(cè)的第一結(jié)構(gòu)上。13.一個(gè)用來(lái)記錄有關(guān)安置在第一結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)信息的裝置,該盤(pán)的第一側(cè)面具有對(duì)于電磁能有不同反射特性的若干區(qū)域,該裝置包括一個(gè)安裝在靠近該盤(pán)第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上的基座;第一裝置安裝在該基座上用來(lái)在第一方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第一電磁能脈沖序列;第二裝置安裝在該基座上用來(lái)在第二方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第二電磁能脈沖序列,第一和第二方向是這樣的方向,使得第一和第二電磁能脈沖序列從該盤(pán)的第一側(cè)面的不同區(qū)域反射出來(lái),這些區(qū)域沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向被分開(kāi);光敏裝置安裝在基座上,以便使該光敏裝置在某一單個(gè)點(diǎn)處能接收來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置所反射的電磁能脈沖,根據(jù)所接收的電磁能脈沖產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),該信號(hào)的特征取決于反射電磁能脈沖的區(qū)域的反射特性;以及一個(gè)連接到光敏裝置的控制器,用來(lái)處理該信號(hào)以便確定該盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和方向。14.在權(quán)利要求13的裝置中,該光敏裝置包括一個(gè)光二極管。15.在權(quán)利要求13的裝置中,第一和第二發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射二級(jí)管,而該電磁能脈沖包括紅外能脈沖。16.在權(quán)利要求13的裝置中,控制器與第一和第二發(fā)射裝置連接以便控制第一和第二電磁能脈沖序列,從而產(chǎn)生一個(gè)第三電磁能脈沖序列。17.在權(quán)利要求16的裝置中,第三脈沖序列包括(1)一個(gè)來(lái)自第一發(fā)射裝置的第一時(shí)間間隔的第一脈沖;(2)一個(gè)來(lái)自第二發(fā)射裝置的第三間隔的第二脈沖;(3)一個(gè)在這期間第一和第二發(fā)射裝置關(guān)閉的第四間隔;以及(4)重復(fù)包括步驟(1)~(3)的循環(huán)。18.在權(quán)利要求17的裝置中,第一和第三間隔相重疊。19.在權(quán)利要求13的裝置中,光敏裝置安裝在基座的第一和第二發(fā)射設(shè)置之間。20.在權(quán)利要求13的裝置中,第一結(jié)構(gòu)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電度表,該基座適合于安裝在此標(biāo)準(zhǔn)電度表中。21.在權(quán)利要求20的裝置中,該轉(zhuǎn)盤(pán)放置在一個(gè)大致水平的平面上,而該基座是安裝在該轉(zhuǎn)盤(pán)下面的標(biāo)準(zhǔn)電度表中。22.一種用來(lái)記錄有關(guān)放置在第一結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)信息的裝置,該盤(pán)至少具有一個(gè)電磁能可經(jīng)過(guò)其中進(jìn)行透射的小孔,該裝置包括用來(lái)發(fā)射第一電磁能脈沖序列的第一裝置,該第一發(fā)射裝置被安裝在靠近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上;用來(lái)發(fā)射第二電磁能脈沖序列的第二裝置,該第二發(fā)射裝置被安裝在靠近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上,并在該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上與第一發(fā)射裝置分開(kāi);光敏裝置與第一和第二發(fā)射裝置不同,它安裝在該盤(pán)的另一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上,以便使該光敏裝置在某一單個(gè)點(diǎn)處能接收由第一和第二發(fā)射裝置至少經(jīng)過(guò)一個(gè)小孔所透射的電磁能脈沖,該光電裝置是用于根據(jù)所接收的電磁能產(chǎn)生一個(gè)信號(hào);以及一個(gè)連接到該光敏裝置用來(lái)處理該信號(hào)以便確定該盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和方向的控制器。23.在權(quán)利要求22的裝置中,該光敏電阻由一個(gè)光二極管組成。24.在權(quán)利要求22的裝置中,第一和第二發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射二極管,而該電磁能脈沖包括紅外能脈沖。25.在權(quán)利要求22的裝置中,該控制器與第一和第二發(fā)射裝置相連接以便控制第一和第二序列電磁能脈沖,從而產(chǎn)生一個(gè)第三電磁能脈沖序列。26.在權(quán)利要求25的裝置中,該第三序列包括(1)一個(gè)來(lái)自第一發(fā)射裝置的第一間隔的第一脈沖;(2)一個(gè)來(lái)自第二發(fā)射裝置的第三間隔的第二脈沖;(3)一個(gè)在這期間第一和第二發(fā)射裝置關(guān)閉的第四間隔;以及(4)重復(fù)包括步驟(1)~(3)的循環(huán)。27.在權(quán)利要求26的裝置中,第一和第三間隔相重疊。28.在權(quán)利要求22的裝置中,第一結(jié)構(gòu)是一種標(biāo)準(zhǔn)的電度表。29.一種獲得有關(guān)一種轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的信息的方法,該盤(pán)的第一側(cè)面具有對(duì)于電磁能有若干個(gè)具有不同反射特性的區(qū)域,該方法包括以下幾個(gè)步驟(1)從該盤(pán)的第一側(cè)面的第一發(fā)射裝置反射電磁能;(2)在光敏裝置的第一點(diǎn)處接收從第一發(fā)射裝置所反射的電磁能;(3)通過(guò)該光敏裝置產(chǎn)生相應(yīng)于從第一發(fā)射裝置所反射的電磁能的第一信號(hào)脈沖;(4)從該盤(pán)的第一側(cè)面的第二發(fā)射裝置反射電磁能;(5)在第一點(diǎn)處由光敏裝置接收從第二發(fā)射裝置所反射的電磁能;(6)通過(guò)該光敏裝置產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)于從第二發(fā)射裝置所接收的電磁能的第二信號(hào)脈沖;(7)重復(fù)步驟(1)~(6),從而產(chǎn)生一個(gè)包括第一和第二信號(hào)脈沖的脈沖串;以及(8)處理該脈沖串以便確定該盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。30.在權(quán)利要求29的方法中,該光敏裝置包括一個(gè)光二極管。31.在權(quán)利要求29的方法中,第一和第二發(fā)射裝置包括紅外發(fā)射二極管,而該電磁能包括紅外能;32.在權(quán)利要求29的方法中,第一和第二發(fā)射裝置以及光敏裝置安裝在適于安裝在一種標(biāo)準(zhǔn)電度表中的基座上。33.在權(quán)利要求32的方法中,該轉(zhuǎn)盤(pán)放置在一個(gè)大致水平的平面上,而該基座安裝在該轉(zhuǎn)盤(pán)下面的標(biāo)準(zhǔn)電度表中。34.在權(quán)利要求29的方法中,該處理步驟是通過(guò)一個(gè)控制器來(lái)完成的,該控制器也給第一和第二發(fā)射裝置發(fā)出脈沖,從而使第一和第二發(fā)射裝置按某一特定序列發(fā)射電磁能。35.在權(quán)利要求34的方法中,該序列包括(1)一個(gè)來(lái)自第一發(fā)射裝置的第一間隔的第一脈沖;(2)一個(gè)來(lái)自第二發(fā)射裝置的第三間隔的第二脈沖;(3)一個(gè)在期間第一和第二發(fā)射裝置關(guān)閉的第四間隔;以及(4)重復(fù)包括步驟(1)~(3)的循環(huán)。36.在權(quán)利要求35的方法中,第一和第三間隔相重疊。37.一種具有第一結(jié)構(gòu)的電鍍表,它包括一個(gè)放置在第一結(jié)構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)盤(pán),該盤(pán)具有對(duì)電磁能有不同特性的若干區(qū)域;第一裝置用來(lái)在第一方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第一電磁能脈沖序列,第一發(fā)射裝置安裝在鄰近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上;第二裝置用來(lái)在第二方向?qū)χ摫P(pán)發(fā)射第二電磁能脈沖序列,第二發(fā)射裝置安裝在鄰近該盤(pán)的第一側(cè)面的第一結(jié)構(gòu)上,第一和第二方向是這樣的方向,使得第一和第二電磁能脈沖序列在不同的區(qū)域從該盤(pán)的第一側(cè)面反射出來(lái),這些區(qū)域沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向分開(kāi)來(lái);光敏裝置安裝在第一結(jié)構(gòu)上,使得該光敏裝置在某一單個(gè)點(diǎn)處能接收來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置的電磁能脈沖,該光敏裝置是用來(lái)根據(jù)所接收的電磁能脈沖產(chǎn)生一個(gè)信號(hào);以及,一個(gè)連接到該光敏裝置的控制器,用來(lái)處理該信號(hào)以便確定該盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。全文摘要一種裝置用來(lái)記錄有關(guān)一種轉(zhuǎn)盤(pán)的角運(yùn)動(dòng)信息。該盤(pán)相對(duì)于電磁能來(lái)說(shuō)具有特性各不相同的若干區(qū)域。該裝置包括第一發(fā)射裝置和第二發(fā)射裝置。第一和第二電磁能脈沖序列是從該盤(pán)第一側(cè)面的不同區(qū)域反射出來(lái)的,這些區(qū)域沿著該盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向被分隔開(kāi)。光敏裝置在某一單點(diǎn)處接收來(lái)自第一和第二發(fā)射裝置的電磁能脈沖,并根據(jù)所接收的電磁能脈沖產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)。控制器處理該信號(hào)以便確定該盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向。文檔編號(hào)G01P3/42GK1125003SQ94192318公開(kāi)日1996年6月19日申請(qǐng)日期1994年5月18日優(yōu)先權(quán)日1993年6月1日發(fā)明者米龍·伊斯萊爾·弗里奇,阿邁德·諾曼申請(qǐng)人:伊特龍公司
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