專利名稱：在單軸制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量制動(dòng)力的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的測(cè)量方法，以及根據(jù)該方法制作的輔助裝置。
利用制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)測(cè)量制動(dòng)力的方法，如日本專利昭64-67466，利用制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)，啟動(dòng)被試車(chē)電控單元內(nèi)的模擬信號(hào)發(fā)生電路產(chǎn)生一定的波形信號(hào)，直接控制執(zhí)行部件對(duì)制動(dòng)液進(jìn)行增壓、保持、減壓，可在普通單軸制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量制動(dòng)力，能判斷防抱制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部件相關(guān)管路及車(chē)輪制動(dòng)器狀況，但僅適合于工廠生產(chǎn)線，它不涉及輪速傳感器及電控單元主體功能檢測(cè)；美國(guó)專利US4831868，通過(guò)雙串行傳輸線建立被試車(chē)電控系統(tǒng)與檢測(cè)設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸，分時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，待到特定的時(shí)間段，被試車(chē)再進(jìn)入試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，該專利測(cè)量功能較全，但被試系統(tǒng)應(yīng)備有專用于數(shù)據(jù)交換的輸入輸出口，電控單元存儲(chǔ)器內(nèi)還需預(yù)先存入試驗(yàn)?zāi)Ｊ降娜肟诔绦蚝吞幚沓绦?，因此?shí)施的通用性較差；我國(guó)公安、交通監(jiān)理部門(mén)，運(yùn)輸、維修單位安裝運(yùn)營(yíng)的制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，幾乎全部是單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，不能測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)在通常行車(chē)條件下的制動(dòng)力。
本發(fā)明的目的是提供一種在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量帶有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)在接近實(shí)際行駛條件時(shí)的制動(dòng)力的方法和輔助裝置，同時(shí)能判斷被試車(chē)輛的輪速傳感器、電控單元及執(zhí)行部件的綜合技術(shù)狀況。
下面結(jié)合附圖
詳細(xì)敘述本發(fā)明。
圖一測(cè)量制動(dòng)力的輔助裝置與被試機(jī)動(dòng)車(chē)電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的連接示意圖。
圖二輔助裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖三制動(dòng)壓力波形示意圖。
圖一至圖三各部件名稱是1a右前輪速傳感器；1b左前輪速傳感器；1c右后輪速傳感器；1d左后輪速傳感器；2電控單元；3調(diào)節(jié)執(zhí)行部件；4a原車(chē)輪速傳感器插頭；4b原車(chē)輪速傳感器插座；5制動(dòng)油壓管線；10輔助裝置；11a輪速輸入選擇開(kāi)關(guān)；11b輪速輸出選擇開(kāi)關(guān)；12倍頻電路；13延時(shí)電路；14頻壓轉(zhuǎn)換電路；15電壓顯示部件；16a輪速輸入插座；16b輪速輸出插頭；17隔直電容器；18輔助裝置電源。
電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器常見(jiàn)的均為磁電式，輪速傳感器有2、3、4個(gè)不等，相應(yīng)的控制方式、通道數(shù)也各異，本發(fā)明只需相應(yīng)連接2、3、4個(gè)輪速信號(hào)，與電控單元內(nèi)部邏輯、控制方式無(wú)關(guān)。下面以具有四輪速傳感器的電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛為例加以說(shuō)明。
本發(fā)明的方法是利用倍頻方法，將單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)拖動(dòng)的裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)態(tài)輪速信號(hào)倍頻、延時(shí)，作為前后軸車(chē)輪的輪速信號(hào)，模擬高轉(zhuǎn)速的雙軸制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的拖動(dòng)工況，從而可以用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力。
單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)通常不能測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力，因?yàn)檫@種試驗(yàn)臺(tái)的滾筒線速度(即輪速)小于6km/h，而電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)通常在7km/h以上的車(chē)速時(shí)才起作用。
圖一中若不考慮輔助裝置10，即為機(jī)動(dòng)車(chē)上安裝的電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。車(chē)輛在行車(chē)制動(dòng)時(shí)，1a、1b、1c、1d四個(gè)輪速傳感器產(chǎn)生的輪速信號(hào)，經(jīng)接插件4a、4b送給電控單元2，電控單元2將四個(gè)輪速中最高的輪速作為參考車(chē)速V，將V分別與各輪速比較后，判定各輪滑移率的大小，同時(shí)，計(jì)算出各自的減加速度值，然后與給定閥值比較并按預(yù)定邏輯產(chǎn)生出油壓控制信號(hào)，該信號(hào)送給調(diào)節(jié)執(zhí)行部件3，使制動(dòng)分泵油壓按圖三所示的增壓、保持、減壓、保持周期循環(huán)進(jìn)行。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)閥打開(kāi)，制動(dòng)壓增加，輪速減小，輪減速度增大，當(dāng)減速度增大到一定程度時(shí)制動(dòng)壓保持，抑制減速度增大，當(dāng)滑移率大于規(guī)定值時(shí)制動(dòng)減壓，輪減速度減小，當(dāng)減速度減小到一定程度制動(dòng)壓保持，抑制減速度減小，滑移率變小，當(dāng)滑移率小于規(guī)定值時(shí)制動(dòng)壓再度增加，開(kāi)始新的循環(huán)周期，最終控制各車(chē)輪的滑移率在20％左右，以取得最大的制動(dòng)力和轉(zhuǎn)向可操縱性。
用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試時(shí)，將車(chē)的后軸車(chē)輪置于試驗(yàn)臺(tái)上，此時(shí)1a、1b輪速為零，1c、1d的值低于電控系統(tǒng)起控的最低速度值，因此只能測(cè)出車(chē)輪抱死狀態(tài)的制動(dòng)力，不能測(cè)量電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)起作用時(shí)的制動(dòng)力。
本發(fā)明利用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量制動(dòng)力時(shí)，對(duì)被拖動(dòng)的兩輪實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)輪速信號(hào)，進(jìn)行倍頻及延時(shí)處理后得到四個(gè)相對(duì)獨(dú)立并反映實(shí)際動(dòng)態(tài)變化的輪速信號(hào)，并將倍頻后的信號(hào)作為被試系統(tǒng)的輪速信號(hào)，從而可以用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量防抱系統(tǒng)在接近通常行車(chē)狀態(tài)下的車(chē)輪制動(dòng)力。
按照本發(fā)明的方法研制的利用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的輔助裝置，連接在被試車(chē)輪速傳感器插頭4a與插座4b之間，輔助裝置包括輪速信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)、倍頻電路、延時(shí)電路、頻壓轉(zhuǎn)換電路和電壓顯示部件等。其框圖如圖二所示。
輔助裝置與被試車(chē)的連接如圖一所示，拔下原車(chē)的輪速傳感器插頭4a并將其與輔助裝置10的輪速輸入插座16a相接，再將輔助裝置10的輪速輸出插頭16b與原車(chē)的輪速傳感器插座4b相接。
輔助裝置10包括輪速輸入選擇開(kāi)關(guān)11a、輪速輸出選擇開(kāi)關(guān)11b、倍頻電路12、延時(shí)電路13、頻壓轉(zhuǎn)換電路14、電壓顯示部件15、輪速輸入插座16a、輪速輸出插頭16b、隔直電容器17及電源18等組成。輪速輸入選擇開(kāi)關(guān)11a和輪速輸出選擇開(kāi)關(guān)11b互相聯(lián)動(dòng)，分“前軸”、“后軸”兩擋。被試車(chē)的左右輪的輪速信號(hào)分兩路經(jīng)輪速傳感器插頭4a、輪速輸入插座16a、輪速輸入開(kāi)關(guān)11a、隔直電容17送倍頻電路12的輸入端。倍頻電路12包括兩個(gè)獨(dú)立的倍頻電路，分別對(duì)兩路輪速信號(hào)進(jìn)行倍頻，倍頻數(shù)大于4。倍頻后的信號(hào)分兩路經(jīng)隔直電容17送至延時(shí)電路13和直接送至輪速輸出開(kāi)關(guān)。延時(shí)電路13包括兩個(gè)獨(dú)立的延時(shí)電路，分別對(duì)兩路輪速信號(hào)進(jìn)行延時(shí)，兩路延時(shí)不求一致。延時(shí)后的信號(hào)分別送至頻壓轉(zhuǎn)換電路14和輪速輸出開(kāi)關(guān)11b。頻壓轉(zhuǎn)換電路14包括兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)換電路，分別對(duì)兩路中的一路輪速信號(hào)進(jìn)行頻壓轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)送至電壓顯示部件15，電壓顯示部件15可用指針式電壓表或數(shù)碼顯示，分別表示左右輪的輪速。輪速輸出選擇開(kāi)關(guān)11b從倍頻電路12和延時(shí)電路13共接收到四路輪速信號(hào)，四路輪速信號(hào)經(jīng)隔直電容17、輪速輸出插頭16b、原車(chē)輪速傳感器插座4b，全部送到原車(chē)電控單元2。電控單元2接收到四個(gè)不同的輪速信號(hào)，作為四個(gè)車(chē)輪的輪速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而實(shí)現(xiàn)了在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力。
用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的步驟如下1.將輔助裝置10連接在被試車(chē)輪速傳感器插頭與插座之間，如圖一所示。
2.測(cè)量后軸制動(dòng)力時(shí)，將輸入輸出選擇開(kāi)關(guān)11a、11b置于“后軸”位置。
3.被試車(chē)后輪置于試驗(yàn)臺(tái)滾筒上，啟動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，使?jié)L筒轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)電壓顯示部件15指示左、右車(chē)輪的輪速。
4.按制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)通常的操作規(guī)程，踩下制動(dòng)踏板，試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量并記錄被試車(chē)的后軸制動(dòng)力。
5.測(cè)量前軸制動(dòng)力，將輔助裝置10的輪速輸入輸出選擇開(kāi)關(guān)11a、11b置于“前軸”位置，前輪置于試驗(yàn)臺(tái)滾筒上，其余與測(cè)量后軸制動(dòng)力相同。
比較前后軸左、右輪速大小、差異，前后軸制動(dòng)力數(shù)值，可以判斷裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)整車(chē)制動(dòng)的綜合技術(shù)狀況。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.可在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力。
2.測(cè)量不依賴于被試車(chē)使用輪速傳感器的個(gè)數(shù)、控制通道數(shù)、控制方式以及是哪個(gè)公司的產(chǎn)品。
3.輔助裝置在車(chē)上安裝連接比較方便。
權(quán)利要求
1.一種用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的方法，其特征在于利用倍頻方法，將制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)拖動(dòng)的裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)態(tài)輪速信號(hào)倍頻、延時(shí)后，作為前、后軸車(chē)輪的輪速信號(hào)，模擬較高轉(zhuǎn)速的雙軸制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)拖動(dòng)工況。
2.一種用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的輔助裝置，其特征在于該裝置連接于被試車(chē)輪速插頭與插座之間，輔助裝置包括輪速信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)、倍頻電路、延時(shí)電路、頻壓轉(zhuǎn)換電路和電壓顯示部件等。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)制動(dòng)力的測(cè)量方法，以及根據(jù)該方法制作的輔助裝置。本發(fā)明利用倍頻方法，將單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)拖動(dòng)的裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)車(chē)的動(dòng)態(tài)輪速信號(hào)倍頻、延時(shí)，作為前后軸車(chē)輪的輪速信號(hào)，模擬高轉(zhuǎn)速的雙軸制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的拖動(dòng)工況，從而可以用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)量裝有電控防抱制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)力。輔助裝置包括輪速信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)、倍頻電路、延時(shí)電路、頻壓轉(zhuǎn)換電路和電壓顯示部件等，連接在被試車(chē)輪速傳感器插頭與插座之間，安裝連接方便。
文檔編號(hào)G01L5/28GK1137116SQ9510590
公開(kāi)日1996年12月4日 申請(qǐng)日期1995年5月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月29日
發(fā)明者胡德儉 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部軍事交通運(yùn)輸研究所