專利名稱:檢測(cè)攪拌流體重量的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在冷藏庫(kù)等的攪拌裝置中檢測(cè)流體和水等的被攪拌物重量之技術(shù),特別是涉及利用霍爾傳感器的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)而減少檢測(cè)誤差的攪拌流體的重量檢測(cè)方法和裝置。
圖1是一般的流體重量檢測(cè)裝置適用的攪拌電路圖。如圖所示,所述裝置由以下各部分構(gòu)成接受被攪拌物的動(dòng)作命令的動(dòng)作命令輸入部(2);在從上述動(dòng)作命令輸入部(2)輸入動(dòng)作命令時(shí),根據(jù)重量檢測(cè)部(1)的輸出頻率計(jì)算被攪拌物的重量并輸出適合于負(fù)載量的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的微計(jì)算機(jī)(3);由從上述微計(jì)算機(jī)(3)輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)下面所述的攪拌馬達(dá)(M)的攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部(4);接受上述微計(jì)算機(jī)(3)的控制來(lái)表示系統(tǒng)的動(dòng)作狀態(tài)的顯示部(5)。
圖2是一般的攪拌裝置的概略圖,由以下各部分構(gòu)成有驅(qū)動(dòng)磁石(圓形的永久磁石)(6)裝在攪拌馬達(dá)(M)的軸上并用來(lái)產(chǎn)生為了攪拌流體的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)部(7);裝在容器(10)的下部,用和所述驅(qū)動(dòng)磁石(6)的相互作用來(lái)攪拌負(fù)載(流體)的攪拌磁石(8);裝在上述容器(10)的下面用于檢測(cè)負(fù)載(被攪拌物、即流體或水)的重量的重量傳感器(9)。如此構(gòu)成的攪拌裝置的動(dòng)作參照?qǐng)D3說(shuō)明如下。
將流體和水等這類被攪拌物倒入容器(10),按下動(dòng)作開(kāi)關(guān)(SW1)以后,微計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)其入口(P2)識(shí)別輸入了現(xiàn)在動(dòng)作的命令,使攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部(4)動(dòng)作。另外,以通過(guò)其入口(P1)輸入的振蕩信號(hào)的頻率來(lái)判斷現(xiàn)在攪拌的被攪拌物重量。
重量傳感器(9)是一種二個(gè)極板相面對(duì)、利用它們之間的靜電容量的結(jié)構(gòu),由圖3可見(jiàn),由于負(fù)載的重量,重量傳感器(9)兩極間的距離(d)變短,結(jié)果,此重量傳感器(9)的靜電容量(C1)可確認(rèn)為按下式而增加C1=ϵoϵγsd]]>(其中s極板面積;d極板間距;εoεγ極間充填材料介電常數(shù))因此,重量檢測(cè)部(1)中的振蕩電路(1A)的振蕩頻率(F)如下式所示與靜電容量(C1)成反比F∝1(R1+R2)×C1]]>結(jié)果,被攪拌物的重量如果增加,振蕩電路(1A)的振蕩頻率變小,反之,如重量減少,振蕩頻率變大。
微計(jì)算機(jī)(3)根據(jù)振蕩頻率判斷被攪拌物的重量,該量如小于一規(guī)定量,從出口(P4)輸出低電位,表示要補(bǔ)充水的發(fā)光二極管(LED1)亮,該量如大于規(guī)定量,從出口(P3)在一定的時(shí)間間隔內(nèi)輸出低電位,驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá)(M)。隨所述攪拌馬達(dá)(M)而驅(qū)動(dòng)磁石(6)旋轉(zhuǎn),此時(shí),隨所產(chǎn)生的磁場(chǎng)攪拌磁石(8)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生攪拌作用。
此時(shí),微計(jì)算機(jī)(3)從出口(P5)輸出低電位,點(diǎn)亮表示動(dòng)作的發(fā)光二極管(LED2),由此使用人得知正進(jìn)行著現(xiàn)在攪拌動(dòng)作。
規(guī)定時(shí)間以后,微計(jì)算機(jī)(3)在出口(P3)輸出高電位使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用繼電器(RY1)斷開(kāi),因而上述攪拌馬達(dá)(M)的驅(qū)動(dòng)停止,攪拌作用中止。此時(shí),上述微計(jì)算機(jī)(3)在其出口(P6)輸出低電位,表示攪拌完了用的發(fā)光二極管(LED3)點(diǎn)亮。
但是,關(guān)于這種已有的重量檢測(cè)裝置,只要被攪拌物繼續(xù)在那里,重量傳感器的二個(gè)極板就繼續(xù)受壓,極板彈性下降,復(fù)原力減弱,因而檢測(cè)誤差變大是個(gè)缺點(diǎn)。還有,為了校正構(gòu)成振蕩電路的電阻及可變電容(重量傳感器)的公差而追加可變電阻,因而電路變復(fù)雜,其調(diào)整也較困難。并且有因結(jié)構(gòu)的復(fù)雜帶來(lái)價(jià)格上升的缺點(diǎn);人等靠近傳感器周圍時(shí)因靜電容量的變化而致誤差變大是缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是提供一種利用霍爾傳感器檢測(cè)出結(jié)合在攪拌馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)磁石的轉(zhuǎn)速,根據(jù)所檢出的轉(zhuǎn)速來(lái)判斷被攪拌物重量的攪拌流體重量檢測(cè)方法和裝置。
本發(fā)明的一個(gè)特點(diǎn)是提供一種攪拌流體的重量檢測(cè)方法,有攪拌馬達(dá)和固定在所述攪拌馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上并與之一起旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)磁石,以及接受由所述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)傳達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的攪拌磁石來(lái)攪拌被攪拌物,由以下步驟構(gòu)成用霍爾傳感器檢測(cè)出上述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)而測(cè)知所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的步驟;計(jì)算對(duì)應(yīng)于所測(cè)知的所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的被攪拌物重量的步驟;從而,根據(jù)上述所計(jì)算的重量使所述攪拌馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟。
本發(fā)明的另一個(gè)特點(diǎn)是提供一種攪拌流體的重量檢測(cè)裝置,裝置具有為攪拌被攪拌物的攪拌馬達(dá);固定在所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上并與其一起旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)磁石;接受由所述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)傳達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的攪拌磁石;利用所述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)控制測(cè)所述攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置;控制裝置,用來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)于上述所檢測(cè)的攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的被攪拌物重量、在所計(jì)算的上述被攪拌物的重量值小于或等于設(shè)定值時(shí)使攪拌馬達(dá)停止,大于設(shè)定值時(shí)使上述攪拌馬達(dá)在對(duì)應(yīng)于所述被攪拌物的重量、預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn);在上述控制裝置的控制下控制所述攪拌馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的裝置;以及,輸入/顯示裝置,用來(lái)輸入使用人的動(dòng)作選擇到上述控制裝置、表示由所述控制裝置所作的動(dòng)作結(jié)果。
對(duì)于有此種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明,在攪拌馬達(dá)(M)停止的狀態(tài)使用人一輸入動(dòng)作開(kāi)始的命令,攪拌馬達(dá)(M)旋轉(zhuǎn),表示動(dòng)作的發(fā)光二極管(LED12)點(diǎn)亮,由重量檢測(cè)部測(cè)得的攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速作為被攪拌物的重量值輸入微計(jì)算機(jī)。
微計(jì)算機(jī)判斷所輸入的攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速,即,被攪拌物的重量,在規(guī)定量以下時(shí),攪拌馬達(dá)被停止,表示要補(bǔ)充水的發(fā)光二極管(LED11)點(diǎn)亮,表示使用人應(yīng)補(bǔ)充被攪拌物。
另一方面,所輸入的被攪拌物重量在規(guī)定量以上時(shí),根據(jù)被攪拌物重量設(shè)定適當(dāng)?shù)臄嚢钑r(shí)間,在此時(shí)間內(nèi),攪拌馬達(dá)(M)旋轉(zhuǎn),攪拌時(shí)間一完了,攪拌馬達(dá)(M)停止,表示動(dòng)作完了的發(fā)光二極管(LED13)點(diǎn)亮。
圖1是一般的流體重量檢測(cè)裝置適用的攪拌電路圖。
圖2是一般的攪拌裝置的概略圖。
圖3是一般的重量檢測(cè)裝置的概略圖。
圖4是關(guān)于本發(fā)明的攪拌流體重量檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例電路圖。
圖5是圖4中霍爾傳感器部分的內(nèi)部框圖。
圖6是適用本發(fā)明霍爾傳感器的攪拌裝置的概略圖。
圖7是表示水量和轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線圖。
圖8是霍爾傳感器的輸出波形圖。
圖9是關(guān)于本發(fā)明的重量檢測(cè)方法的流程圖。
圖10是本發(fā)明其他實(shí)施例的構(gòu)造圖。
圖中符號(hào)的說(shuō)明1、11 重量檢測(cè)部 2、12 動(dòng)作命令輸入部3、13 微計(jì)算機(jī) 4、14 攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部5、15 顯示部 6、20 驅(qū)動(dòng)磁石7 動(dòng)部 8、21 攪拌磁石9 重量傳感器 10、22 容器11A 霍爾元件部分 16 穩(wěn)壓部分17霍爾元件 18 放大器19磁滯緩沖器圖4是根據(jù)本發(fā)明的攪拌流體重量檢測(cè)裝置之一個(gè)實(shí)施例的電路圖。如圖示,由以下各部分構(gòu)成重量檢測(cè)部(11),用于為測(cè)定被攪拌物的重量檢測(cè)出下面所述攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速、輸出矩形波;動(dòng)作命令輸入部(12),接受使用人的動(dòng)作命令;微計(jì)算機(jī)(13),在從上述動(dòng)作命令輸入部(12)輸入動(dòng)作命令時(shí),根據(jù)重量檢測(cè)部(11)的輸出頻率計(jì)算被攪拌物的重量,輸出適合此重量的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部(14),根據(jù)從上述微計(jì)算機(jī)(13)輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá)(M);顯示部(15),接受上述微計(jì)算機(jī)(13)的控制而表示系統(tǒng)的動(dòng)作狀況。
圖5是在圖4的重量檢測(cè)部(11)內(nèi)的霍爾傳感器部分(11A)的內(nèi)部框圖,由以下各部分構(gòu)成穩(wěn)壓部(16),使供給電壓穩(wěn)定化;霍爾元件(17),按照從上述穩(wěn)壓部(16)來(lái)的電壓來(lái)動(dòng)作,輸出對(duì)應(yīng)于下面所述的驅(qū)動(dòng)磁石(20)轉(zhuǎn)速周期的矩形脈沖;放大器(18),將上述霍爾元件(17)的輸出電壓處理放大為適宜的樣子;磁滯緩沖器(19),用來(lái)建立上述放大器(18)輸出電壓的正確水平;三極管(Q11),按照上述磁滯緩沖器(19)的輸出信號(hào)進(jìn)行開(kāi)關(guān)作用。參照?qǐng)D4至圖9說(shuō)明有如此構(gòu)成的本發(fā)明的動(dòng)作如下。
表示于圖6的攪拌馬達(dá)(M)的驅(qū)動(dòng)處在停止?fàn)顟B(tài)時(shí),從微計(jì)算機(jī)(13)的出口(P4~P6)輸出高電位,顯示部(15)的表示要補(bǔ)充水的發(fā)光二極管(LED11)、表示動(dòng)作所用的發(fā)光二極管(LED12)、表示完了所用的發(fā)光二極管(LED13)全部保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。
將流體和水等被攪拌物加入容器(22)內(nèi),按下動(dòng)作開(kāi)關(guān)(SW11)后,微計(jì)算機(jī)(13)通過(guò)入口(P2)得知輸入了現(xiàn)在動(dòng)作命令,將低電位輸出給其出口,使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用繼電器(RY2)動(dòng)作而使攪拌馬達(dá)(M)旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)將低電位輸出給出口(P5)而表示動(dòng)作所用的發(fā)光二極管(LED12)點(diǎn)亮。
隨所述攪拌馬達(dá)(M)的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)磁石(20)旋轉(zhuǎn),由于因此驅(qū)動(dòng)磁石(20)產(chǎn)生的磁力,攪拌磁石(21)旋轉(zhuǎn)。此時(shí),隨了在容器(22)內(nèi)被攪拌物的重量不同而加到攪拌馬達(dá)(M)上的負(fù)載變化,結(jié)果根據(jù)負(fù)載量不同攪拌馬達(dá)(M)的旋轉(zhuǎn)速度如圖7那樣變化。
所述攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速由霍爾元件(17)檢測(cè)出來(lái)并加給微計(jì)算機(jī)(13)。解釋這種轉(zhuǎn)速檢測(cè)的原理,驅(qū)動(dòng)磁石(20)的磁場(chǎng)加到霍爾元件(17)上在霍爾元件(17)的內(nèi)部流過(guò)電流,在和此磁場(chǎng)和電流成直角方向上產(chǎn)生霍爾電壓。
驅(qū)動(dòng)磁石(20)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng),磁場(chǎng)就轉(zhuǎn)動(dòng),由此,霍爾元件(17)的輸出電壓隨攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速,即,被攪拌體的重量的變化示于圖8。
所述霍爾元件(17)的輸出,通過(guò)放大器(18)處理放大到適當(dāng)?shù)乃疁?zhǔn)以后,再通過(guò)磁滯緩沖器(19)整形化。根據(jù)所述磁滯緩沖器(19)的輸出,三極管(Q11)對(duì)所述微計(jì)算機(jī)(13)的入口(P1)上加脈沖電壓。
因此,所述微計(jì)算機(jī)(13)根據(jù)從霍爾傳感器部(11A)輸入的脈沖的周期判斷在容器(22)內(nèi)有否被攪拌物及其程度。
被攪拌物的量在規(guī)定量以下的話,所述攪拌馬達(dá)(M)的驅(qū)動(dòng)停止,表示要補(bǔ)充水的發(fā)光二極管(LED11)點(diǎn)亮,否則,在規(guī)定量以上的話,根據(jù)被攪拌物的量規(guī)定的時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá)(M)同時(shí)表示動(dòng)作所用的發(fā)光二極管(LED12)點(diǎn)亮。規(guī)定的驅(qū)動(dòng)時(shí)間終了后,將攪拌馬達(dá)(M)的驅(qū)動(dòng)中止,表示完了所用的發(fā)光二極管(LED13)點(diǎn)亮。
圖10是表示本發(fā)明其他的實(shí)施例,是設(shè)有圖6的攪拌磁石(21)、攪拌翼(33)直接以浸漬狀態(tài)處于被攪拌物中、根據(jù)被攪拌物的量測(cè)知攪拌馬達(dá)(M)的速度的實(shí)施例。
圖9是表示圖4所示實(shí)施例動(dòng)作的流程圖。
在攪拌馬達(dá)(M)停止的狀態(tài)下使用人輸入動(dòng)作開(kāi)始命令(步驟S1)后,攪拌馬達(dá)(M)旋轉(zhuǎn),表示動(dòng)作用發(fā)光二極管(LED12)點(diǎn)亮,由重量檢測(cè)部(11)檢測(cè)出的攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速作為被攪拌物的重量值輸入給微計(jì)算機(jī)(13)(步驟S2-S4)。
微計(jì)算機(jī)(13)判斷所輸入的攪拌馬達(dá)(M)的轉(zhuǎn)速,即被攪拌物的重量(S5),如在規(guī)定量以下,停止攪拌馬達(dá)(M)(步驟S6),表示水要補(bǔ)充的發(fā)光二極管(LED11)點(diǎn)亮,表示使用人應(yīng)補(bǔ)充被攪拌物(步驟S7)。在本實(shí)施例中當(dāng)被攪拌物是定量的1/6以下時(shí),設(shè)定為進(jìn)行水補(bǔ)充顯示。
另一方面,輸入的被攪拌物重量為規(guī)定以上的話,按被攪拌物的重量設(shè)定適當(dāng)?shù)臄嚢钑r(shí)間(步驟S8~S8’),在此時(shí)間內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌馬達(dá)(M),攪拌時(shí)間一結(jié)束(步驟S9),停止攪拌馬達(dá)(M),動(dòng)作完了所用的發(fā)光二極管(LED13)點(diǎn)亮(步驟S10)。以上,按本實(shí)施例的裝置之動(dòng)作完了。
如以上說(shuō)明,本發(fā)明利用霍爾傳感器,檢測(cè)出結(jié)合在攪拌馬達(dá)上的驅(qū)動(dòng)磁石的轉(zhuǎn)速,測(cè)定被攪拌物的重量,可提供設(shè)有即存的重量傳感器所附有的機(jī)械疲勞,能防止因傳感器的變形所致誤差的發(fā)生,不用說(shuō),構(gòu)成簡(jiǎn)單,不需不必要的調(diào)整作業(yè)等效果。
權(quán)利要求
1.一種攪拌流體重量的檢測(cè)方法,用攪拌馬達(dá)、固定在所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上并與其一起旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)磁石、接受由所述驅(qū)動(dòng)磁石磁場(chǎng)傳達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的攪拌磁石來(lái)攪拌被攪拌物,其特征是由以下步驟構(gòu)成用霍爾傳感器檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)來(lái)檢測(cè)所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的步驟;計(jì)算相應(yīng)于所檢測(cè)的所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速之被攪拌物重量的步驟;還有根據(jù)所計(jì)算的重量使所述攪拌馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的攪拌流體重量的檢測(cè)方法,其特征是所述攪拌馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)步驟由以下步驟構(gòu)成所述計(jì)算的被攪拌物重量比設(shè)定基準(zhǔn)值小或相同的話,停止所述攪拌馬達(dá)的步驟;還有所述計(jì)算的被攪拌物重量比設(shè)定基準(zhǔn)值大的話,在相應(yīng)于所述計(jì)算的被攪拌物重量的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)所述攪拌馬達(dá)后,停止所述攪拌馬達(dá)的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的攪拌流體重量的檢測(cè)方法,其特征是所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間根據(jù)所述計(jì)算的被攪拌物重量設(shè)定至少一個(gè)以上
4.一種攪拌流體重量的檢測(cè)裝置,具有為攪拌被攪拌物的攪拌馬達(dá)、固定在所述攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上并與其一起旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)磁石、接受所述驅(qū)動(dòng)磁石磁場(chǎng)傳達(dá)的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的攪拌磁石,其特征是還由以下各裝置構(gòu)成利用所述驅(qū)動(dòng)磁石的磁場(chǎng)檢測(cè)所述攪拌馬達(dá)轉(zhuǎn)速的裝置;控制裝置,計(jì)算相應(yīng)于所述被檢測(cè)的攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的被攪拌物重量,當(dāng)所計(jì)算的所述被攪拌物重量值比設(shè)定值小或相同時(shí)使所述攪拌馬達(dá)停止,如比設(shè)定值大的話,在相應(yīng)于所述被攪拌物重量的、預(yù)先設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)使所述攪拌馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn);在所述控制裝置的控制下進(jìn)行控制所述攪拌馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止的裝置;還有將使用人的動(dòng)作選擇輸入所述控制裝置、根據(jù)該控制裝置表示動(dòng)作結(jié)果的輸入/顯示裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的攪拌流體重量的檢測(cè)裝置,其特征是還有如下構(gòu)成所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置;使電源電壓穩(wěn)定的穩(wěn)壓裝置;霍爾無(wú)件,按所述穩(wěn)壓裝置穩(wěn)定的電壓來(lái)動(dòng)作、檢出所述驅(qū)動(dòng)磁石的轉(zhuǎn)速、輸出對(duì)應(yīng)于此轉(zhuǎn)速的頻率之脈沖信號(hào);放大器,放大由所述霍爾元件輸出的脈沖信號(hào);磁滯緩沖器,對(duì)從所述放大器來(lái)的放大信號(hào)波形水準(zhǔn)進(jìn)行整形;還有三極管,根據(jù)所述磁滯緩沖器的輸出進(jìn)行開(kāi)關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的攪拌流體重量的檢測(cè)裝置,其特征是用所述控制裝置設(shè)定的所述運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間,根據(jù)所述計(jì)算的被攪拌物重量設(shè)定至少一個(gè)以上。
全文摘要
本發(fā)明由霍爾元件檢測(cè)在冷藏庫(kù)的攪拌裝置中流體和水等被攪拌物的重量。按被攪拌物的量而變化的攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,按各轉(zhuǎn)速檢出被攪拌物重量的裝置及方法。構(gòu)成如下重量檢測(cè)部,檢出攪拌馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并輸出矩形波;動(dòng)作命令輸入部,接受使用人的動(dòng)作命令;微計(jì)算機(jī),在輸入動(dòng)作命令時(shí),根據(jù)重量檢測(cè)部的輸出頻率計(jì)算被攪拌物重量,輸出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào);攪拌馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部,根據(jù)輸出的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)攪拌馬達(dá);顯示部,表示系統(tǒng)的動(dòng)作狀況。
文檔編號(hào)G01G17/04GK1130253SQ9511828
公開(kāi)日1996年9月4日 申請(qǐng)日期1995年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月27日
發(fā)明者宋浚鎰 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社