專(zhuān)利名稱(chēng)：超聲波譜反襯成像的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用探測(cè)含有反襯媒介區(qū)域超聲波后向散射的器官及組織超聲波成像方法，該方法包括將超聲波束投射到等待成像的組織區(qū)域，接收來(lái)自該組織的回波作為射頻響應(yīng)信號(hào)，將該射頻響應(yīng)處理成為視頻輸出信號(hào)，將該輸出信號(hào)存入視頻掃描變換器，再對(duì)該組織進(jìn)行掃描以產(chǎn)生所檢查區(qū)域的視頻圖像。本發(fā)明還包括含有反襯媒介的器官或組織的超聲波成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于發(fā)射和接收超聲波信號(hào)的超聲波探頭，信號(hào)處理裝置，用于存儲(chǔ)處理后信號(hào)的裝置以及顯示裝置。同時(shí)，介紹了利用該系統(tǒng)進(jìn)行器官和組織的成像方法。
隨著超聲波作為一種經(jīng)濟(jì)的、非侵入式的診斷技術(shù)為人們所廣泛接受，同時(shí)隨著電子學(xué)及其相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，為超聲波設(shè)備和超聲波信號(hào)處理電路帶來(lái)了許多改進(jìn)。為醫(yī)療或其它用途而設(shè)計(jì)的超聲波掃描儀已變得更便宜、更易于使用、更小巧、更精密和更加有效。然而，活組織內(nèi)部所產(chǎn)生的聲阻抗變化微弱，且不同類(lèi)型組織(血管、器官等)對(duì)超聲波能量的吸收不同，這些都使得其診斷應(yīng)用不能時(shí)時(shí)跟上技術(shù)的進(jìn)步。這種情形隨著可監(jiān)測(cè)超聲波反襯媒介的研制與引入而得到了顯著的改變。已經(jīng)證明，向待檢查的器官引入由懸浮微氣泡或微氣球構(gòu)成的反襯媒介可利用標(biāo)準(zhǔn)超聲波設(shè)備獲得該器官及其周?chē)M織的更清晰的超聲波圖像。因此，像肝臟、脾臟、腎臟、心臟或其它軟組織器官就變得更加清晰可見(jiàn)，這就為B模及多普勒超聲波開(kāi)拓了新的診斷領(lǐng)域并拓寬了超聲波作為一種診斷工具的應(yīng)用。
不幸的是，就目前情況看，關(guān)于超聲波反襯媒介的研究與開(kāi)發(fā)和關(guān)于超聲波技術(shù)(即掃描裝置、電子電路、換能器以及其它硬件)的研究與開(kāi)發(fā)并非同步進(jìn)行的。對(duì)該領(lǐng)域中原本相互關(guān)聯(lián)的部分進(jìn)行幾乎是孤立的研制所取得的進(jìn)展可以導(dǎo)致個(gè)別的產(chǎn)品及系統(tǒng)的不斷改進(jìn)；然而，這不可能提供通過(guò)聯(lián)合研究設(shè)備電子/超聲特性與反襯媒介物理性能所能夠產(chǎn)生的最佳協(xié)同效果。有幾個(gè)關(guān)于這樣研究的孤立實(shí)例報(bào)告了關(guān)于特定媒介/設(shè)備相結(jié)合的改進(jìn)，但所提出的解決方法具有極大的局限性。用以產(chǎn)生更高組織分辨率、更清晰圖像以及作為診斷技術(shù)的超聲波的更大通用性的更加普遍的方法將會(huì)受到歡迎，并且，假如這些方法的實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)便，則它們就會(huì)被廣泛地接受。
因此，大量的文獻(xiàn)描述了醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中超聲波設(shè)備及成像的各種進(jìn)展，例如美國(guó)專(zhuān)利US-A-4803993、US-A-4803994、US-A-4881549、US-A-5095909、US-A-5097836等等。然而，盡管這些文獻(xiàn)討論了實(shí)時(shí)系統(tǒng)和方法，但它們都沒(méi)有考慮反襯媒介的物理性能。實(shí)際上它們根本沒(méi)有涉及到反襯媒介。
在專(zhuān)利WO-A-93/12720(Monaghan)中，描述了改善超聲波成像的一種嘗試，其中公開(kāi)了一種對(duì)身體某個(gè)區(qū)域進(jìn)行成像的方法，該方法基于從通過(guò)引入反襯媒介而獲得的相同區(qū)域的圖像中減去未注入該反襯媒介前所獲得的超聲波圖像。根據(jù)這個(gè)響應(yīng)減法原理，該方法對(duì)引入反襯媒介前后由相同區(qū)域所獲得的圖像進(jìn)行疊加，從而提供與背景圖像、噪聲或寄生振蕩無(wú)關(guān)的反襯媒介灌注區(qū)域的圖像。在理論上，上述方法可以提供具有增強(qiáng)對(duì)比度的高質(zhì)量圖像。然而，在實(shí)際上，該方法要求在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持成像區(qū)域的相同參考位置不變，也就是說(shuō)該時(shí)間應(yīng)足夠長(zhǎng)，以容許反襯媒介的引入與充滿(mǎn)并維持大量的數(shù)據(jù)。因此，該方法的實(shí)現(xiàn)即使并非不可能，也是極其困難的。這種困難部分是由于與呼吸、消化及心跳有關(guān)的、不可避免的機(jī)體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，部分是由于來(lái)自超聲波操作人員的成像探頭的移動(dòng)。為了取得最佳感應(yīng)、反饋及診斷，大多數(shù)實(shí)時(shí)成像探頭通常是手持的。
Burns，P.(Radiology 185 P(1992)142)以及Schrope，B.等人(Ultrasound in Med.& Biol.19(1993)567)對(duì)含有作為反襯媒介的微泡懸浮液的組織的成像改善提出了有意義的建議。在上述相應(yīng)的文獻(xiàn)中，建議利用由微泡非線(xiàn)性振蕩而產(chǎn)生的二次諧波頻率作為多普勒成像參數(shù)。所提出的方法基于這樣的事實(shí)，即正常的組織不像微泡那樣而顯示出非線(xiàn)性響應(yīng)，從而這種二次諧波方法容許在含有反襯媒介的組織與不含反襯媒介的組織之間進(jìn)行對(duì)比度放大。盡管該方法很吸引人，但它存在著缺陷，這是由于其應(yīng)用要滿(mǎn)足若干嚴(yán)格的要求。首先，必須通過(guò)相當(dāng)狹窄頻帶的脈沖(即若干射頻周的相對(duì)長(zhǎng)音脈沖群)而獲得″氣泡諧振″基頻的激勵(lì)。盡管該要求適合于進(jìn)行多普勒處理所需的電路和條件，但它在B模成像的情況下變得不適用，因?yàn)榇藭r(shí)的超聲波脈沖具有非常短的持續(xù)時(shí)間(典型情況為半周或一周激勵(lì))。在這種情況下，沒(méi)有足夠的能量從基頻轉(zhuǎn)換到其″二次諧波″，因而B(niǎo)模成像的模式不能用于上述回波放大法。第二，在超聲回波經(jīng)過(guò)組織返回?fù)Q能器的過(guò)程中，所產(chǎn)生的二次諧波被衰減，其衰減速率由其頻率所決定，也就是說(shuō)其衰減速率明顯高于基頻的衰減速率。這種限制就成為該″諧波成像″法的缺陷，從而將其應(yīng)用局限于適合″二次諧波″高頻超聲波衰減的傳播深度之內(nèi)。另外，為了在兩倍基頻上產(chǎn)生回波信號(hào)分量，″諧波成像″要求反襯媒介的非線(xiàn)性振蕩。這種行為迫使超聲波激勵(lì)強(qiáng)度在成像點(diǎn)(即組織中某個(gè)深度上)超過(guò)某個(gè)聲閥。在非線(xiàn)性振蕩期間，發(fā)生頻率轉(zhuǎn)換，尤其是導(dǎo)致部分聲能從基本激勵(lì)頻率被轉(zhuǎn)變成其二次諧波。從另一方面來(lái)看，上述激勵(lì)強(qiáng)度不應(yīng)超過(guò)使微泡損壞的微泡破裂水平，從而諧波成像將由于成像區(qū)域內(nèi)反襯媒介的損壞而失敗。上述限制要求成像儀器以如下方式建立以保證傳聲強(qiáng)度落在特定的能帶范圍內(nèi)即該強(qiáng)度應(yīng)足夠高以產(chǎn)生二次諧波分量，同時(shí)應(yīng)盡量低以防止微泡在幾個(gè)周期內(nèi)發(fā)生損壞。
因此，對(duì)照那些″前″與″后″比較的方法，處理來(lái)自規(guī)范實(shí)時(shí)(即所謂″正在進(jìn)行時(shí)″)應(yīng)用中同時(shí)獲得的實(shí)時(shí)回波電子信號(hào)的方法將把超聲波診斷設(shè)備的應(yīng)用向前推進(jìn)一大步，使之可獲得更清晰的成像，并拓寬其應(yīng)用范圍。這種方法將基于利用信號(hào)處理功能對(duì)來(lái)自成像區(qū)域的回波信號(hào)進(jìn)行放大，該信號(hào)處理功能的設(shè)計(jì)是以頻率響應(yīng)參數(shù)為基礎(chǔ)而放大含有反襯媒介的區(qū)域與不包含反襯媒介的區(qū)域之間的對(duì)比度。這種方法還應(yīng)當(dāng)是應(yīng)用簡(jiǎn)便，且在新的儀器設(shè)計(jì)中易于實(shí)現(xiàn)。
簡(jiǎn)言之，本發(fā)明涉及利用探測(cè)包含反襯媒介區(qū)域的超聲波后向散射而進(jìn)行器官和組織超聲波成像的方法，該方法的步驟為將超聲波束投射到待成像的組織區(qū)域并接收由該組織反射作為射頻響應(yīng)信號(hào)的回波，對(duì)該射頻響應(yīng)進(jìn)行解調(diào)而形成視頻輸出信號(hào)，將該輸出信號(hào)存入視頻掃描變換器，掃描該組織并重復(fù)上述步驟以產(chǎn)生被檢查區(qū)域的視頻圖像。該方法的要點(diǎn)在于解調(diào)這一步驟，其中包括；在反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間的范圍內(nèi)選擇至少兩個(gè)頻率，將信號(hào)傳入至少兩個(gè)相互獨(dú)立的通道，該通道具有調(diào)諧于所選擇頻率的通帶，再對(duì)各個(gè)獨(dú)立通道中的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。一旦解調(diào)之后，將所有信號(hào)合成為一個(gè)單個(gè)輸出信號(hào)，其中含于組織中的反襯媒介的反射回波相對(duì)于該組織本身的反射回波被明顯地放大。
另一方面，根據(jù)組織與反襯媒介的響應(yīng)特性(即反襯媒介諧振頻率值相對(duì)于組織諧振頻率值的變化)，預(yù)先選擇用于設(shè)定獨(dú)立通道帶通濾波器的頻率可以在組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行選擇。
本發(fā)明還涉及利用探測(cè)包含反襯媒介區(qū)域的超聲波后向散射而進(jìn)行器官和組織超聲波成像的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括超聲波探頭，用于發(fā)射和接收超聲波信號(hào)；信號(hào)處理裝置；用于存儲(chǔ)處理后信號(hào)的裝置以及顯示裝置。其中，信號(hào)處理裝置包括用于將信號(hào)分別送入至少兩個(gè)相互獨(dú)立且具有通帶的通道的裝置，該通道可獨(dú)立調(diào)諧于至少兩個(gè)頻率，該頻率位于反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間，或位于組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間；至少兩個(gè)射頻解調(diào)器，各自為上述獨(dú)立通道所用；以及用于將來(lái)自各個(gè)獨(dú)立通道的解調(diào)信號(hào)加工成單個(gè)輸出的裝置，其中由組織中所含反襯媒介的反射回波相對(duì)于該組織本身的反射回波而被明顯地放大。獨(dú)立通道的分離可以利用普通可變帶通濾波器或具有不同處理算法(例如快速傅里葉變換，短時(shí)傅里葉變換、小波變換或車(chē)普-Z(Chirp-Z)變換)的頻譜分析儀而進(jìn)行。
本發(fā)明還介紹了用于處理由含有反襯媒介的組織反射、作為射頻信號(hào)的超聲回波的裝置，該裝置包括至少兩個(gè)具有可獨(dú)立調(diào)諧于預(yù)定頻率的通帶的獨(dú)立通道，以及至少兩個(gè)射頻解調(diào)器，即每個(gè)通道一個(gè)。三或四個(gè)獨(dú)立通道可能提供更為清晰的圖像；然而，通道的增加則增大了系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而通道數(shù)目的選擇將是在圖像質(zhì)量與系統(tǒng)復(fù)雜程度之間進(jìn)行折衷的結(jié)果。
本發(fā)明還揭示了利用本系統(tǒng)對(duì)病人及病畜組織或器官進(jìn)行超聲波成像的情形。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1給出了不同反射物脈沖回波的頻率響應(yīng)曲線(xiàn)。
圖2為描述根據(jù)本發(fā)明線(xiàn)陣回波探測(cè)儀中雙頻B模反襯成像的框圖。
圖3描述了根據(jù)本發(fā)明的多頻反襯成像過(guò)程。
關(guān)于本發(fā)明的主要內(nèi)容是基于這樣的意外發(fā)現(xiàn)，即通過(guò)利用實(shí)時(shí)方法探測(cè)含有反襯媒介區(qū)域的超聲波后向散射獲得了器官及組織的增強(qiáng)圖像。在該實(shí)時(shí)方法中，超聲波束在待成像組織區(qū)域的投射、組織的反射回波、回波的接收并被轉(zhuǎn)換成射頻響應(yīng)信號(hào)的過(guò)程通過(guò)至少兩個(gè)具有調(diào)諧于所選定頻率的通帶的獨(dú)立通道而進(jìn)行。每個(gè)通帶調(diào)諧于不同的預(yù)定頻率，依賴(lài)于反襯媒介和組織的特性，在反襯媒介諧振頻率低于組織最大響應(yīng)的情況下，該預(yù)定頻率在反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間的頻率范圍內(nèi)選擇。然而，當(dāng)反襯媒介的諧振頻率高于組織的最大響應(yīng)時(shí)，該預(yù)定頻率應(yīng)在組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間的頻率范圍內(nèi)選擇。該6dB帶寬的定義是指響應(yīng)保持在最大幅度50％以上的頻率范圍。作為獨(dú)立通道而被分離的信號(hào)隨后被解調(diào)并加工成單個(gè)輸出信號(hào)，其中含于組織中反襯媒介的反射回波相對(duì)于組織本身(即不含反襯媒介的組織)的反射回波而言被明顯地放大。接著，該輸出信號(hào)被存入視頻掃描變換器并對(duì)組織進(jìn)行掃描以產(chǎn)生被檢查區(qū)域的實(shí)時(shí)視頻圖像。掃描而產(chǎn)生視頻圖像在此具有其常規(guī)意義，即將超聲波能量順序地沿預(yù)先定義的掃描線(xiàn)進(jìn)行掃描，接收反射回波的頻率依賴(lài)特性并對(duì)每條掃描線(xiàn)做若干次處理。然后，對(duì)構(gòu)成每個(gè)視頻圖像的一組掃描線(xiàn)重復(fù)若干次上述過(guò)程。
顯然，這里所公開(kāi)的實(shí)時(shí)方法僅對(duì)含有反襯媒介的器官或組織有效或適用，因?yàn)樵诒景l(fā)明的范圍當(dāng)中，不用反襯媒介而進(jìn)行器官和組織成像并不比常規(guī)的超聲波成像更為優(yōu)越。
已經(jīng)證明，獨(dú)立通道數(shù)目越多，所生成的圖像質(zhì)量就越好。因此，工作在至少三個(gè)預(yù)定頻率的系統(tǒng)比僅工作在兩個(gè)預(yù)定頻率的系統(tǒng)顯示出更高的分辨率。但是，增加所使用獨(dú)立通道的數(shù)目存在著實(shí)際的限制。若增加該數(shù)目超過(guò)四個(gè)，盡管可能導(dǎo)致圖像質(zhì)量的進(jìn)一步改善，但卻增加了方法和系統(tǒng)的復(fù)雜性，從而增加成本并使信號(hào)處理復(fù)雜化。
術(shù)語(yǔ)″組織本身″或無(wú)反襯媒介的組織是指反襯媒介不能進(jìn)入的組織部分，即未被引入病人體內(nèi)的反襯媒介所灌注的組織。投射到待成像區(qū)域的超聲波在其穿過(guò)組織并返回的途中，將會(huì)通過(guò)充滿(mǎn)反襯媒介的部分或截面以及其它不含反襯媒介的部分或截面。不應(yīng)將此與已知的在反襯媒介引入前后對(duì)相同器官或組織進(jìn)行成像的方法相混淆。在此，在整個(gè)成像期間該反襯媒介均存在，只不過(guò)是對(duì)媒介灌入?yún)^(qū)與非灌入?yún)^(qū)進(jìn)行區(qū)別而已組織響應(yīng)一詞是指作為頻率的函數(shù)的雙程能量轉(zhuǎn)移，包括電激勵(lì)、電-聲轉(zhuǎn)換、組織中超聲波傳播與反射、聲-電轉(zhuǎn)換、射頻放大以及一般性處理過(guò)程。
本發(fā)明新成像方法中的基本原理是基于利用超聲波反襯媒介的頻率依賴(lài)特性。本質(zhì)上，這些成像原理依賴(lài)于或利用了反襯媒介響應(yīng)的某種物理特性或″簽名″，從而增強(qiáng)相對(duì)于背景的對(duì)比度。人們發(fā)現(xiàn)，所研究的媒介的物理特性與其組成結(jié)構(gòu)相關(guān)，其相關(guān)的程度是發(fā)現(xiàn)反襯媒介特征的概念為實(shí)驗(yàn)觀測(cè)的最接近的模擬。所描述了對(duì)比度放大程度遠(yuǎn)大于通過(guò)直接回波振幅監(jiān)測(cè)所獲得的情形，從而其潛力是相當(dāng)可觀的。
本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)來(lái)源于這樣的事實(shí)，即在本質(zhì)上，所采用的參數(shù)不要求任何非線(xiàn)性，也就是說(shuō)這些參數(shù)不要求反襯媒介工作在非線(xiàn)性方式下，這是由于所需的信號(hào)處理算法不依賴(lài)于在預(yù)定水平上激勵(lì)反襯媒介。相反，它可以工作在線(xiàn)性或非線(xiàn)性響應(yīng)的條件下。
重要的是，頻率的選擇應(yīng)使得來(lái)自組織中反襯媒介反射回波的振幅與組織本身(即不含反襯媒介的組織)反射回波的振幅之差或比率為最大；這將在用上述方式選擇頻率的情況下而實(shí)現(xiàn)。為方便起見(jiàn)，所選頻率之一可以是反襯媒介的諧振頻率，而另一個(gè)或另一些頻率則選得更高或更低。在反襯媒介諧振頻率低于組織響應(yīng)最大值的情況下，第二選定頻率應(yīng)更高，而在組織最大響應(yīng)低于反襯媒介諧振頻率的情況下，第二選定頻率應(yīng)與上述相反，即更低。對(duì)具有不同回波諧振頻率曲線(xiàn)的反襯媒介進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明，在大多數(shù)情況下，反襯媒介的諧振頻率低于組織響應(yīng)的最大值；然而，也可能存在與上述相反的情形。在任何情況下，無(wú)論涉及第一種情形還是第二種情形，對(duì)應(yīng)于接收回波的電子信號(hào)均通過(guò)獨(dú)立通道，然后被解調(diào)。經(jīng)解調(diào)的各獨(dú)立通道的信號(hào)隨后以某種簡(jiǎn)便的方式(如相除、相減、相加或各種方法的組合)被加工成為單個(gè)的輸出信號(hào)。典型地，該處理過(guò)程是這樣進(jìn)行的，即該處理算法給出來(lái)自組織中反襯媒介反射回波信號(hào)幅度與不含反襯媒介組織反射回波信號(hào)幅度之間的最大差值。舉例而言，響應(yīng)于輸入頻譜分量S(f1)、S(f2)、S(f3)等等的輸出信號(hào)Sout可以被加工成正比于下列算法之一的信號(hào)Sout＝S(f1)－S(f2)，Sout＝[S(f1)－S(f2)]/S(f1)，Sout＝[S(f1)－S(f2)]/S(f2)，Sout＝2[S(f1)－S(f2)]/[S(f1)＋S(f2)]，Sout＝{[S(f1)－S(f2)]/2－S(f3)}/{[S(f1)＋S(f2)]/2}，Sout＝{[S(f1)－S(f2)]/2－S(f3)}/S(f3)，Sout＝S(f1)/S(f2)，Sout＝InS(f1)－InS(f2)，或上述的任意組合。在所有的情況下，下列選擇可以適用a)若Sout＜0，則令Sout＝0。
b)若Sout＜0，則用|Sout|代替Sout。
c)輸出信號(hào)Sout可以用其自然對(duì)數(shù)或任何其它非線(xiàn)性函數(shù)代替。
d)可以對(duì)分量S(f1)、S(f2)和S(f3)進(jìn)行任意排列。
e)可以將任意分量S(f)換成其平方S2(f)。
f)任意分量S(f)可以用其在f附近通帶Df內(nèi)的均方平均值代替即 。
g)可以選用較其余頻率處響應(yīng)更有利于頻率f附近響應(yīng)的任何其它處理選擇。
還應(yīng)指出，預(yù)選或預(yù)定頻率值的選擇可以看成是反射回波到達(dá)時(shí)間的函數(shù)，其中該預(yù)定頻率用于設(shè)置獨(dú)立通道，這些通道可以是普通的可變帶通濾波器，或者是相應(yīng)的等效器件，如應(yīng)用快速傅里葉變換的頻譜分析儀。這就是說(shuō)，由于來(lái)自特定成像器官或組織的超聲波響應(yīng)依賴(lài)于它在身體內(nèi)所穿透的深度，從而圖像的質(zhì)量將依賴(lài)于所用頻率的選擇。因此，對(duì)于位于深層的組織和器官，應(yīng)用較低頻率可獲得較好的圖像，而對(duì)于接近換能器的器官或組織則應(yīng)采用移向較高端的參考頻率進(jìn)行成像。
另一方面，本發(fā)明還包括了利用探測(cè)含有反襯媒介區(qū)域的超聲波后向散射進(jìn)行器官和組織成像的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用以發(fā)射并接收超聲波信號(hào)的超聲波換能器和電子線(xiàn)路、信號(hào)處理裝置、用于存儲(chǔ)處理后信號(hào)的裝置以及顯示裝置。其中，信號(hào)處理裝置包括用于將信號(hào)分離成至少兩個(gè)具有通帶的獨(dú)立通道的裝置，該通帶可獨(dú)立調(diào)諧于至少兩個(gè)頻率上，該頻率位于反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間，或位于組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間；至少兩個(gè)射頻解調(diào)器，每個(gè)獨(dú)立通道一個(gè)；以及用于將來(lái)自獨(dú)立通道的解調(diào)信號(hào)加工成單個(gè)輸出信號(hào)的裝置，在該輸出信號(hào)中，組織中反襯媒介的反射回波相對(duì)于組織本身的反射回波被明顯地放大。用于將信號(hào)分離成獨(dú)立通道的裝置可以是普通的可變帶通濾波器。正如已經(jīng)指出的，具有三個(gè)獨(dú)立通道的系統(tǒng)比只具有兩個(gè)獨(dú)立通道的系統(tǒng)更優(yōu)越，而具有四個(gè)獨(dú)立通道的系統(tǒng)比具有三個(gè)獨(dú)立通道的系統(tǒng)更優(yōu)越；但是，所用獨(dú)立通道的精確數(shù)目將考慮復(fù)雜性/利益比而確定。
根據(jù)本發(fā)明的另一種方案，取代帶通濾波器，該系統(tǒng)可以使用頻譜分析儀，該頻譜分析儀的工作方式實(shí)質(zhì)上是相同的，即利用上述預(yù)定頻率，不管其選定值是否為反射回波到達(dá)時(shí)間的函數(shù)。該頻譜分析儀可利用快速傅里葉變換，本普-Z(Chirp-Z)變換、短時(shí)傅里葉變換或小波變換進(jìn)行信號(hào)處理。這些處理技術(shù)的選擇或其它形式的選擇[例如分裂譜(split-spectrum)處理]要由成像環(huán)境所提出的要求而決定(如信/噪比、聲干擾、軸向分辨率要求，等等)。例如，將小波變換成分裂譜(split-spectrum)處理應(yīng)用于固體材料的超聲波探傷已經(jīng)顯示出了它們潛在的優(yōu)越性，這些應(yīng)用場(chǎng)合是比較困難的，其中所感興趣的回波形狀很相似或回波的振幅低于背景干擾(例如，Xin，J.等人N.M.，1992年IEEE超聲學(xué)研討會(huì))。
頻譜分析儀還可以包括零交叉檢測(cè)器或自相關(guān)鑒別器。預(yù)定頻率是不同的選定頻率，它們位于反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近(或周?chē)?與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近(或周?chē)?之間，或位于組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近(或周?chē)?與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近(或周?chē)?之間。正如已經(jīng)指出的，其精確的區(qū)域?qū)⒁蕾?lài)于所提到的兩種不同的可能情形。
作為選擇，該系統(tǒng)還可包括連接于解調(diào)器并放置在解調(diào)器之間的非線(xiàn)性放大器，以及至少一個(gè)模擬減法/除法放大器。然而，該系統(tǒng)總包含用于將各個(gè)獨(dú)立通道的解調(diào)信號(hào)加工成單個(gè)輸出信號(hào)的裝置，其處理方式是使組織中反襯媒介的反射回波相對(duì)于不含反襯媒介組織的反射回波而言被明顯地放大。該處理裝置包含至少一個(gè)模擬減法/除法放大器，用以利用上面例舉的一種或幾種算法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行處理。然而，正如已經(jīng)指出的，該系統(tǒng)并不局限于使用任何這些算法，因?yàn)樗鼈冎皇亲鳛槔佣o出的。
本發(fā)明的系統(tǒng)可包含模擬或數(shù)字視頻掃描變換器，作為優(yōu)選方案，任何信號(hào)處理均由數(shù)字電子電路而執(zhí)行，該電路用于處理由超聲回波信號(hào)的模擬/數(shù)字變換而獲得的數(shù)據(jù)?？梢杂枚囝l處理對(duì)輸出信號(hào)的幅度按不同視頻色彩進(jìn)行編碼，然后再將其疊加在利用B模成像中通常的處理方式而得到的普通灰度視頻圖像上。
這里所公開(kāi)的方法和系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)同樣可以在信號(hào)通道為脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)接收機(jī)的一部分的系統(tǒng)中加以利用，其中還可包括表示速度分布譜的譜域視頻輸出和/或音響信號(hào)輸出，該音響信號(hào)輸出的優(yōu)選方案是使用揚(yáng)聲器，但也可使用任何其它便利的聲音重放設(shè)備。在脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)中還可包括各種各樣有利的選擇，例如可包括二維速度分布圖，該分布還可以進(jìn)行色彩編碼，還可以包括從移動(dòng)目標(biāo)多普勒回波分量中導(dǎo)出的回波振幅或能量的二維分布圖，可選擇低于或高于某給定值的預(yù)定速度閥值。
最后，使用回波譜域傅里葉、車(chē)普-Z(Chirp-Z)或小波變換分析的系統(tǒng)的工作，可以將該譜域分析應(yīng)用于回波的滑動(dòng)時(shí)間窗范圍之內(nèi)。
本發(fā)明的又一個(gè)方面包括一種超聲波設(shè)備，該設(shè)備包含有用于發(fā)射與接收超聲波信號(hào)的超聲波探頭、信號(hào)處理裝置，濾波裝置、用于存儲(chǔ)處理后信號(hào)的裝置以及顯示裝置，其中該信號(hào)處理裝置含有上述處理超聲回波的一種或多種裝置。本發(fā)明的超聲波設(shè)備可用于病人和病畜的組織或器官成像，且特別適用于心血管系統(tǒng)的成像。
為了進(jìn)一步說(shuō)明所公開(kāi)的成像方法，考察人體中各種散射體經(jīng)過(guò)傳播之后所預(yù)期的聲能響應(yīng)是有益的。圈1描述了脈沖回波系統(tǒng)的典型頻率響應(yīng)即組織的發(fā)射—接收響應(yīng)(包括電—聲換能器響應(yīng)以及作為頻率函數(shù)的組織中的微分衰減)，以及含有單一尺寸微泡的反襯媒介的發(fā)射—接收響應(yīng)。在本例中，fr為反襯媒介中微泡的諧振頻率，而f1和f2為適當(dāng)選擇的、不同于fr值的頻率分量值。當(dāng)激勵(lì)幅度使得產(chǎn)生非線(xiàn)性振蕩時(shí)，能量同樣在二次諧波頻率2fr處被后向散射。在圖1中，重要的是應(yīng)當(dāng)明白，所給出的曲線(xiàn)對(duì)于反襯媒介和組織本身是各具特點(diǎn)的。換句話(huà)說(shuō)，這些曲線(xiàn)代表了這些不同超聲波反射體的響應(yīng)。在實(shí)際的自然成像條件下，回波信號(hào)為各種被超聲波束所照射的目標(biāo)(或反射體)響應(yīng)的疊加。因此，相應(yīng)回波信號(hào)的譜也是來(lái)自各個(gè)反射體超聲回波波譜的疊加。
當(dāng)信號(hào)被接收并利用算法Sout＝S(fr)/S(f1)、Sout＝S(f1)/S(f2)、Sout＝[S(f1)－S(f2)]/S(f2)或其它所提到的算法進(jìn)行處理時(shí)，不是來(lái)自反襯媒介的回波信號(hào)振幅明顯低于來(lái)自反襯媒介的回波信號(hào)振幅。原因在于頻率f1和f2的選擇。舉例來(lái)說(shuō)，這種選擇使得組織響應(yīng)在f1的振幅與組織響應(yīng)在f2的振幅比(即T(f1)/T(f2))遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于反襯媒介響應(yīng)在f1的振幅與反襯媒介響應(yīng)在f2的振幅比(即A(f1)/A(f2))。
這種類(lèi)型的信號(hào)處理基本上可用于多種標(biāo)準(zhǔn)回聲探測(cè)儀的成像模式，例如機(jī)械B模掃描、線(xiàn)性或相控陣列電子B模掃描、對(duì)圖像由散射體相對(duì)速度編碼的彩色多普勒成像或能量彩色多普勒成像。在能量彩色多普勒成像當(dāng)中，經(jīng)多普勒電路檢測(cè)之后，圖像色彩由回波振幅單獨(dú)進(jìn)行編碼，其中多普勒電路消除了所有來(lái)自靜止目標(biāo)的回波。
實(shí)際上，本發(fā)明要求頻率分量從原始射頻回波信號(hào)中提取出來(lái)；這可以通過(guò)硬件或軟件手段以多種方式加以實(shí)現(xiàn)，而所有這些均涉及到本發(fā)明的范圍。在以下的介紹中，描述了一種硬件方案，該方案采用配備有模擬帶通濾波器的雙通道放大器在f1和f2處提取回波分量，然后計(jì)算解調(diào)信號(hào)比以便在掃描變換器上產(chǎn)生視頻圖像。另一種選擇是利用數(shù)字電路，該電路對(duì)回波波形取樣數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換、車(chē)普-Z(Chirp-Z)變換或小波變換。
在模擬形式中，圖2描述了本發(fā)明線(xiàn)陣回波探測(cè)儀中一種典型的多頻B模反襯成像。該回波探測(cè)儀至少包括下列組成部分計(jì)時(shí)電路1，時(shí)間增益控制電路2，射頻發(fā)射饋相電路3，脈沖發(fā)射電路4，Tx/Rx-(發(fā)射/接收)單元多路調(diào)制器5，超聲波換能器6，射頻接收饋相電路7，具有時(shí)間增益函數(shù)的接收放大器8，設(shè)置于頻率f1的帶通濾波器9，設(shè)置于頻率f2的帶通濾波器9’，射頻解調(diào)器與非線(xiàn)性放大器(通道1)10，射頻解調(diào)器與非線(xiàn)性放大器(通道2)10’，模擬減法/除法放大器11，視頻挪描變換器12以及視頻監(jiān)視器13。
在工作原理上，計(jì)時(shí)電路專(zhuān)門(mén)用來(lái)定義脈沖重復(fù)頻率，該重復(fù)頻率是根據(jù)對(duì)待成像區(qū)域順序掃描而構(gòu)造二維回波成像所必需的。對(duì)各個(gè)順序的脈沖激勵(lì)，該計(jì)時(shí)電路還為時(shí)間依賴(lài)函數(shù)定義了時(shí)間原點(diǎn)，其中時(shí)間依賴(lài)函數(shù)用以向來(lái)自不斷增大的深度的回波信號(hào)提供可變放大增益。該函數(shù)通過(guò)被稱(chēng)為“時(shí)間增益控制電路”的單元而實(shí)現(xiàn)，該單元的輸出可以是變化的電壓，該電壓應(yīng)用于具有可調(diào)增益接收放大器的增益控制。該計(jì)時(shí)電路還定義發(fā)射饋相，該饋相是精確地順序激勵(lì)線(xiàn)陣換能器各個(gè)單元以產(chǎn)生波束聚焦和掃描所必需的，其形式可以為順序觸發(fā)信號(hào)脈沖群，預(yù)備應(yīng)用于多通道電激勵(lì)電路(″脈沖發(fā)射電路″)。該計(jì)時(shí)電路還提供將預(yù)先定義的陣單元組與脈沖發(fā)射電路建立聯(lián)系所需的信號(hào)，這是利用由發(fā)射/接收單元多路調(diào)制器所提供的連接而實(shí)現(xiàn)的。接收超聲波束的聚焦與掃描通過(guò)射頻接收饋相電路來(lái)完成，該電路的相位和延遲調(diào)節(jié)也由該計(jì)時(shí)電路來(lái)控制。該接收饋相電路的輸出信號(hào)隨后被引入前述具有時(shí)間增益控制電路的放大器。正是該放大器的輸出被作為公共輸入饋至前述多處理通道，用以分離接收回波中的頻率分量。圖2的例子利用將回波信號(hào)通過(guò)不同的帶通濾波器進(jìn)行饋送而完成頻率分離，然后象普通回波探測(cè)儀一樣，再經(jīng)過(guò)射頻解調(diào)和非線(xiàn)性放大。接著，多處理通道的各個(gè)輸出作為輸入信號(hào)被引至模擬減法/除法放大器，該放大器設(shè)計(jì)用于完成前述各種處理算法，它利用了電子電路眾所周知的函數(shù)特性。該放大器的輸出隨后被送至視頻掃描變換器的輸入端，準(zhǔn)備對(duì)各個(gè)順序脈沖將輸入數(shù)據(jù)以相應(yīng)于所選波束的掃描和定位的模式記錄下來(lái)。因此，利用以特定的重復(fù)率重復(fù)上述過(guò)程，且每一次均改變波束掃描和/或聚焦以獲得器官和組織中順序位置的回波，該掃描變換器的輸出信號(hào)對(duì)視頻監(jiān)視器上顯示的二維圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，即其速率在每秒幾幀圖像到每秒幾百幀圖像之間，這種速率對(duì)于儀器操作人員再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)感覺(jué)是足夠的。在上述過(guò)程中，與含有反襯媒介區(qū)域相應(yīng)的回波探測(cè)圖像區(qū)域的對(duì)比度相對(duì)于用常規(guī)儀器在類(lèi)似成像條件下獲得的圖像而言被明顯地放大。
經(jīng)本發(fā)明信號(hào)處理所產(chǎn)生的回波探測(cè)圖像由來(lái)自反襯媒介的圖像元素(像素)組成，其強(qiáng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于來(lái)自典型組織回波的像素，這是由于只有反襯媒介才具有特定的頻率響應(yīng)特征，從而其回波信號(hào)能通過(guò)減法/除法處理而被放大。典型地，B模成像的效果如圖3所示。在反襯媒介存在的情況下，標(biāo)準(zhǔn)B模成像與本發(fā)明成像的模擬圖像說(shuō)明了利用本發(fā)明方法可以獲得的效果。在該圖中，雙頻B模成像的標(biāo)注意味著只考慮兩個(gè)預(yù)定頻率選擇。
正如已經(jīng)指出的，可以對(duì)多普勒通道處理應(yīng)用類(lèi)似的處理過(guò)程，用以在速度色彩編碼或能量色彩編碼的二維多普勒成像情況下獲得改善的對(duì)比度放大。
本發(fā)明所公開(kāi)的成像方法利用了線(xiàn)性后向散射模式下反襯媒介的頻率響應(yīng)，該響應(yīng)是某種典型的函數(shù)，它明顯區(qū)別于組織的頻率響應(yīng)。在本說(shuō)明的范圍內(nèi)，術(shù)語(yǔ)″成像″不加區(qū)別地應(yīng)用于超聲波B模成像(像素強(qiáng)度依賴(lài)于回波強(qiáng)度而與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān))、色彩多普勒能量(素色色彩或強(qiáng)度依賴(lài)于相對(duì)速度低于或高于某個(gè)閥值的目標(biāo)回波強(qiáng)度)或色彩多普勒處理(像素著色為相對(duì)目標(biāo)速度的函數(shù))的范圍內(nèi)。
本發(fā)明可應(yīng)用于所有利用超聲波反襯媒介對(duì)組織進(jìn)行灌注的探測(cè)系統(tǒng)，也可應(yīng)用于回波探測(cè)成像儀中的電子電路，例如用于醫(yī)用診斷回波探測(cè)成像儀中的電子電路。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)需要在體內(nèi)(或更一般而言在成像區(qū)域內(nèi))注入特定的反襯媒介。
權(quán)利要求
1.利用探測(cè)含有反襯媒介區(qū)域超聲波后向散射而進(jìn)行器官和組織超聲波成像的實(shí)時(shí)方法，該方法包括向待成像組織區(qū)域投射超聲波束，接收來(lái)自組織的反射回波作為射頻響應(yīng)信號(hào)，將該射頻響應(yīng)信號(hào)加工成為視頻輸出，將該視頻輸存儲(chǔ)于視頻掃描變換器以及對(duì)組織進(jìn)行掃描以產(chǎn)生被檢測(cè)區(qū)域的視頻圖像，該方法的特點(diǎn)在于對(duì)響應(yīng)的處理，它包括以下步驟a)在反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間，或在組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間的范圍內(nèi)選擇至少兩個(gè)頻率；b)將信號(hào)通過(guò)至少兩個(gè)具有調(diào)諧于選定頻率的通帶的獨(dú)立通道進(jìn)行傳輸；c)對(duì)各個(gè)獨(dú)立通道的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)并將它們加工成單個(gè)輸出，其中組織中反襯媒介的反射回波相對(duì)于組織本身的反射回波被顯著地放大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中頻率的選擇是在反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中頻率的選擇是在組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中頻率選擇的原則是使組織中反襯媒介反射回波振幅與不含反襯媒介組織反射回波振幅的差值或其比值為最大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中至少選擇三個(gè)頻率，且信號(hào)至少通過(guò)三個(gè)獨(dú)立通道進(jìn)行傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中選定頻率之一為反襯媒介的諧振頻率。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中選定頻率的數(shù)值為反射回波到達(dá)時(shí)間的函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中經(jīng)過(guò)解調(diào)的通道信號(hào)利用除法、減法、加法或其組合算法進(jìn)行處理。
9.利用探測(cè)含有反襯媒介區(qū)域的超聲波后向散射進(jìn)行器官和組織成像的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于發(fā)射和接收超聲波信號(hào)的超聲波換能器和電子電路、信號(hào)處理裝置、存儲(chǔ)處理后信號(hào)的裝置以及顯示裝置，其特征在于信號(hào)處理裝置，該處理裝置包括a)用于將信號(hào)分離成至少兩個(gè)具有通帶的獨(dú)立通道，其中通帶可獨(dú)立調(diào)諧于至少兩個(gè)預(yù)定頻率上，該預(yù)定頻率在反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間，或在組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界之間進(jìn)行選擇；b)至少兩個(gè)射頻解調(diào)器，每個(gè)獨(dú)立通道一個(gè)；c)用于將各獨(dú)立通道的解調(diào)信號(hào)加工成單個(gè)輸出的裝置，其中組織中反襯媒介的反射回波相對(duì)于組織本身的反射回波而言被顯著地放大。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中信號(hào)被分成至少三個(gè)獨(dú)立通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中用于分離信號(hào)的裝置為可變帶通濾波器或頻譜分析儀。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中預(yù)定頻率為不同的選定頻率，該頻率位于反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與組織響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中預(yù)定頻率為不同的選定頻率，該頻率位于組織響應(yīng)的6dB帶寬低端邊界附近與反襯媒介響應(yīng)的6dB帶寬高端邊界附近之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13的系統(tǒng)，其中預(yù)定頻率為反射回波到達(dá)時(shí)間的函數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)進(jìn)一步包含接于信號(hào)分離裝置且具有時(shí)間增益函數(shù)的接收放大器和/或接于解調(diào)器的非線(xiàn)性放大器。
16.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中處理裝置包括至少一個(gè)用于處理輸出信號(hào)的模擬減法/除法放大器。
17.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中該系統(tǒng)包含視頻掃描變換器。
18.根據(jù)權(quán)利要求9或11的系統(tǒng)，其中任何信號(hào)處理可以用數(shù)字電子電路完成，即對(duì)由超聲回波信號(hào)的模擬-數(shù)字變換而得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中多頻處理用于按不同視頻色彩對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行編碼，準(zhǔn)備疊加于通過(guò)B模成像中通常處理方法而得到的普通灰白視頻圖像之上。
20.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中信號(hào)通道為脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)接收機(jī)的一部分。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)含有利用揚(yáng)聲器而產(chǎn)生的音頻信號(hào)輸出。
22.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)包含表示速度分布譜的特定視頻輸出。
23.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)包含二維速度分布圖。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的系統(tǒng)，其中二維速度分布圖為色彩編碼。
25.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)包含來(lái)自運(yùn)動(dòng)目標(biāo)多普勒回波分量的回波振幅或能量的二維圖
26.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)包含來(lái)自以低于預(yù)定閥值速度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多普勒回波分量的二維圖。
27.根據(jù)權(quán)利要求20的系統(tǒng)，其中脈沖多普勒超聲波系統(tǒng)包含來(lái)自以高于預(yù)定閥值速度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多普勒回波分量的二維圖。
28.根據(jù)權(quán)利要求11的系統(tǒng)，其中對(duì)回波的譜域傅里葉變換、車(chē)普-Z(Chirp-Z)變換或小波變換分析應(yīng)用于回波的滑動(dòng)時(shí)間窗之內(nèi)。
29.利用權(quán)利要求1中的方法處理作為射頻信號(hào)的、由含反襯媒介組織所產(chǎn)生的超聲回波的裝置，該裝置的特征在于，它含有將信號(hào)分成至少兩個(gè)具有可獨(dú)立調(diào)諧于預(yù)定頻率的通帶的獨(dú)立通道的裝置，以及至少兩個(gè)射頻解調(diào)器(每個(gè)通道一個(gè))。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的裝置，其中包含用于將信號(hào)分成至少三個(gè)獨(dú)立通道的裝置。
31.利用權(quán)利要求9至28的超聲波系統(tǒng)對(duì)病人和病畜的組織或器官進(jìn)行成像。
32.利用權(quán)利要求9至28的超聲波系統(tǒng)對(duì)心血管系統(tǒng)進(jìn)行成像。
全文摘要
本發(fā)明適用于回波探測(cè)成像儀(如醫(yī)用診斷的回波探測(cè)成像儀)中的電子電路，其實(shí)現(xiàn)要求在體內(nèi)或更一般而言在成像區(qū)域內(nèi)注入特定的反襯媒介。所提出的新型成像方法的內(nèi)在原理是基于對(duì)含有微泡的超聲波反襯媒介頻率依賴(lài)特性的利用。本質(zhì)上，這些成像原理利用了反襯媒介響應(yīng)的某些物理“表征”，從而增強(qiáng)其相對(duì)于組織背景的對(duì)比度。該對(duì)比度的放大遠(yuǎn)大于由直接回波振幅監(jiān)測(cè)所確定的情形。
文檔編號(hào)G01S7/52GK1135712SQ95190933
公開(kāi)日1996年11月13日 申請(qǐng)日期1995年9月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年9月22日
發(fā)明者馬塞爾·阿蒂迪 申請(qǐng)人:勃勒柯研究有限公司