專利名稱：組合式三坐標傳感器及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳感器及其使用方法，尤其是一種由兩個角位移傳感器和一個線位移傳感器組合而成的三坐標傳感器及其使用方法。
現(xiàn)有的三坐標傳感器一般是將兩個角位移傳感器的殼體直接連接，而線位移傳感器則直接固定在其中一個角位移傳感器的軸上，不但安裝調(diào)整困難，而且測量精度較低。
本發(fā)明的目的在于提供一種定位準確、測量精度較高的用于測量柔性噴管擺角及浮動擺心等動態(tài)參數(shù)的三坐標傳感器。
為達到上述目的，本發(fā)明采用一個具有三個互相垂直且中心交于一點的導向定位孔的三向定位座結(jié)構(gòu)，一個角位移傳感器的軸穿過其中一個導向定位孔，其殼體與內(nèi)套的端面相連接；另一個角位移傳感器的軸穿過一支架，經(jīng)過另一導向定位孔支承在另一支架上，其殼體固定在第一個支架的端面，兩個支架都固定在基準座上，且從其孔中心到基準座的距離相等；線位移傳感器通過定位座與內(nèi)套相連，定位座以第三個導向定位孔為基準，內(nèi)套通過兩個襯套與三向定位座相配合，其端面裝有圓形固定支架，該支架與三向定位座同軸，且裝有配重塊，外套與內(nèi)套固定，并和側(cè)蓋一起構(gòu)成外殼部分。
本發(fā)明的組合式三坐標傳感器有鎖定和工作(開鎖)兩種狀態(tài)，鎖定時，插入定位銷，這時內(nèi)套與三向定位座被固定，同時外套與基準座之間塞入兩個標準墊塊；工作時，須先取掉定位銷和標準墊塊，這時線位移傳感器除沿本身軸線運動外，還可以繞其它兩軸擺動，從而帶動兩個角位移傳感器轉(zhuǎn)動，使其產(chǎn)生輸出。
本發(fā)明的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確、安裝使用方便、測量精度較高，可用于測量柔性噴管擺角、浮動擺心等動態(tài)參數(shù)。
下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。


圖1是本發(fā)明組合式三坐標傳感器的主視圖；圖2是圖1的A-A剖面圖。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的組合式三坐標傳感器，包括兩個角位移傳感器6、13和一個線位移傳感器1，三向定位座14上有三個互相垂直且中心交于一點的導向定位孔，角位移傳感器13的軸穿過其中一個導向定位孔，通過螺釘12與三向定位座14固定，其殼體與內(nèi)套10的端面相連接；角位移傳感器6的軸穿過支架7，經(jīng)過另一導向定位孔支承在支架3上，并通過螺釘15與三向定位座14固定，其殼體固定在支架7的端面，支架7和支架3固定在基準座5上，基準座5是一高精度的平板結(jié)構(gòu)件，且從兩支架的孔中心到基準座5的距離相等；線位移傳感器1與定位座9用錐銷8固定，并通過定位座9與內(nèi)套10相連，定位座9以第三個導向定位孔為基準，內(nèi)套10通過兩個襯套11與三向定位座14相配合，其端面裝有圓形固定支架16，該支架16與三向定位座14同軸，且在支架16上裝有配重塊17，以消除動態(tài)誤差，外套19以內(nèi)套10定位，并與其固定，它和側(cè)蓋18一起構(gòu)成外殼部分。
本發(fā)明的組合式三坐標傳感器有鎖定和工作(開鎖)兩種狀態(tài)，鎖定時，插入定位銷2，這時內(nèi)套10與三向定位座14被固定，同時外套19與基準座5之間塞入兩個標準墊塊4，這時，三軸互相垂直，其軸線交于一點，此種狀態(tài)也稱為零位狀態(tài)；工作時，須先取掉定位銷2和標準墊塊4，這時線位移傳感器1除沿本身軸線運動外，還可以繞其它兩軸擺動，從而帶動兩個角位移傳感器6和13轉(zhuǎn)動，使其產(chǎn)生輸出。
權(quán)利要求
1一種組合式三坐標傳感器，包括兩個角位移傳感器(6)、(13)和一個線位移傳感器(1)，其特征在于三向定位座(14)上有三個互相垂直且中心交于一點的導向定位孔，角位移傳感器(13)的軸穿過其中一個導向定位孔，其殼體與內(nèi)套(10)的端面相連接；角位移傳感器(6)的軸穿過支架(7)，經(jīng)過另一導向定位孔支承在支架(3)上，其殼體固定在支架(7)的端面，支架(7)和支架(3)固定在基準座(5)上，且從其孔中心到基準座(5)的距離相等；線位移傳感器(1)通過定位座(9)與內(nèi)套(10)相連，定位座(9)以第三個導向定位孔為基準，內(nèi)套(10)通過兩個襯套(11)與三向定位座(14)相配合，其端面裝有圓形固定支架(16)，該支架(16)與三向定位座(14)同軸，且在支架(16)上裝有配重塊(17)，外套(19)與內(nèi)套(10)固定，并和側(cè)蓋(18)一起構(gòu)成外殼部分。
2.按照權(quán)利要求1所述的組合式三坐標傳感器，其特征在于角位移傳感器(6)和(13)的軸分別通過螺釘(15)和(12)與三向定位座(14)固定，線位移傳感器(1)利用錐銷(8)與定位座(9)固定。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的組合式三坐標傳感器的使用方法，其特征在于該傳感器具有鎖定和工作(開鎖)兩種狀態(tài)，鎖定時，插入定位銷(2)，這時內(nèi)套(10)與三向定位座(14)被固定，同時外套(19)與基準座(5)之同塞入兩個標準墊塊(4)；工作時，須先取掉定位銷(2)和標準墊塊(4)，這時線位移傳感器(1)除沿本身軸線運動外，還可以繞其它兩軸擺動，從而帶動兩個角位移傳感器(6)、(13)轉(zhuǎn)動，使其產(chǎn)生輸出。
全文摘要
一種組合式三坐標傳感器，它采用一個具有三個互相垂直且中心交于一點的導向定位孔的三向定位座結(jié)構(gòu)，把兩個角位移傳感器和一個線位移傳感器組合在一起，形成一個三坐標系。鎖定時，三軸互相垂直；工作(開鎖)時，線位移傳感器除沿本身軸線運動外，還可以繞其它兩軸擺動，從而帶動兩個角位移傳感器轉(zhuǎn)動。通過基準座定位，可測量柔性噴管擺角、浮動擺心等動態(tài)參數(shù)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位準確、安裝使用方便、測量精度較高等優(yōu)點。
文檔編號G01B5/004GK1158411SQ96120499
公開日1997年9月3日 申請日期1996年11月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月18日
發(fā)明者白向榮, 張峻城 申請人:中國航天工業(yè)總公司第四研究院第四十四研究所