專利名稱：裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將樣品送檢的自動(dòng)裝置，特別是涉及用于將生物樣品送至臨床檢驗(yàn)的自動(dòng)裝置。本發(fā)明還涉及使用這種裝置的自動(dòng)化方法。
將樣品，例如血、尿、唾液、腦脊液及其它生物材料一類的生物樣品送去接受如血液檢測(cè)、尿樣分析、免疫測(cè)定、毒理學(xué)或其它特定的化學(xué)檢測(cè)一類可選擇的臨床檢測(cè)中的一種或多種檢測(cè)的自動(dòng)裝置是公知的。一般說來，這種用于臨床檢驗(yàn)的自動(dòng)裝置用于檢測(cè)由檢驗(yàn)員(例如醫(yī)生或臨床人員)從一個(gè)受試者身上取下的生物樣品，這些送檢的樣品被放置在一個(gè)試管中，試管上貼有標(biāo)簽，以便與其中的樣品所取自的受試者一一對(duì)應(yīng)。這種裝置通常具有一條傳輸線，用于將裝在試管一類容器中的樣品送到指定的檢測(cè)臺(tái)上，在該檢測(cè)臺(tái)上，通常是通過將樣品放置在試管中，或者從樣品中抽取一部分試樣送到檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。這種適合于與這樣的傳輸線結(jié)合在一起使用的檢測(cè)設(shè)備在本領(lǐng)域中是公知的。在每個(gè)檢測(cè)臺(tái)上記錄下結(jié)果數(shù)據(jù)，并且通常是利用電子數(shù)據(jù)處理裝置將結(jié)果數(shù)據(jù)與樣品的標(biāo)記一一對(duì)應(yīng)起來，從而使該檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)與樣品所取自的受試者聯(lián)系起來。
人們希望這種自動(dòng)檢測(cè)裝置能夠高速地處理樣品，以便能夠例如盡快地將結(jié)果提供給檢驗(yàn)人員，并且最終提供給受試者。但是，還有一點(diǎn)也是至關(guān)重要的，那就是，在這種裝置中實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)處理不能以犧牲檢測(cè)的精確度和檢測(cè)結(jié)果與樣品標(biāo)記之間的關(guān)系的可靠性為代價(jià)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種將樣品，尤其是生物樣品送檢的自動(dòng)裝置，該裝置能提高處理樣品的速度，同時(shí)能保持上述檢測(cè)的精確度和可靠性。通過下面的描述，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。
本發(fā)明的第一方面涉及一種將待測(cè)樣品送到一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)臺(tái)上接受一種或多種指定的檢測(cè)的自動(dòng)裝置，所述的裝置具有一條用于傳送容納在貼有專門標(biāo)記的容器中的樣品的傳輸線，所述的傳輸線具有至少兩條通道，用于將所述的容器按規(guī)定的路線傳送到一個(gè)或多個(gè)可選擇的檢測(cè)臺(tái)，所述通道中的至少一條是傳送通道，所述通道中至少還有一條是排隊(duì)通道，所述的裝置還具有一個(gè)容器接口裝置，用于將容器從所述的排隊(duì)通道傳送到所述的檢測(cè)裝置以及再將所述的容器送回到所述的排隊(duì)通道。
本發(fā)明的第二方面涉及將待測(cè)樣品送至各個(gè)檢測(cè)臺(tái)接受一個(gè)或多個(gè)指定的檢測(cè)過程的裝置，所述的裝置包括一條第一傳輸線，用于傳送裝在一個(gè)帶有專門標(biāo)記的容器中的樣品，所述的傳輸線具有至少兩條通道，以及在所述的至少兩條通道之間按規(guī)定路線發(fā)送容器的裝置，至少一條通道為傳送通道，至少另一條通道為收集通道；一個(gè)裝載裝置，用于將所述的容器裝到所述的裝置上；電子裝置，用于從所述容器的標(biāo)記上讀取和記錄專門的標(biāo)記信息；數(shù)據(jù)處理裝置，用于以電子的形式記錄、存儲(chǔ)和處理所述信息；電子控制裝置，用于根據(jù)所述的記錄信息傳送和跟蹤所述樣品；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從第一傳輸線傳送到一條支路傳輸線上；一條或多條支路傳輸線，用于將所述的容器傳送到一個(gè)或多個(gè)可選擇的檢測(cè)臺(tái)上，所述的一條或多條支路傳輸線具有至少兩條通道，以及在所述的通道之間發(fā)送容器的裝置，至少一條所述的通道是傳送通道，至少一條所述的通道是排隊(duì)通道，在所述的一條或多條支路傳輸線附近還有一個(gè)容器接口裝置以及一個(gè)樣品檢測(cè)過程；選擇裝置和發(fā)送裝置，由所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制，用于選擇由接口裝置從第一傳送通道送往指定支路的傳送通道的容器；選擇裝置和發(fā)送裝置，由所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制，用于選擇容器以及將所選擇的容器從支路傳輸通道發(fā)往位于所選擇的檢測(cè)臺(tái)附近的排隊(duì)通道；一個(gè)容器接口裝置，用于將一個(gè)容器或該容器中的樣品送至一個(gè)檢測(cè)過程，并且能夠與排隊(duì)通道中的一個(gè)容器以及一個(gè)檢測(cè)過程的分段區(qū)域相互作用；檢測(cè)裝置，用于完成檢測(cè)步驟；記錄和存儲(chǔ)所述檢測(cè)步驟的結(jié)果的裝置；將容器從排隊(duì)通道發(fā)往支路傳輸線的傳送通道的裝置；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從支路傳輸線送往第一傳輸線；以及，卸載裝置，用于將容器從裝置上卸下來。


圖1是包括一條第一傳輸線和與該傳輸線相連的傳送支線的裝置的平面示意圖；圖2是通過圖1中的傳輸線1的剖視圖3表示安裝在夾具上的試管；圖4以分解透視圖的形式示出支路傳輸線的設(shè)計(jì)圖；圖5示出一個(gè)單鏈雙路傳輸線的設(shè)計(jì)圖。
該裝置特別適合用于將生物材料的樣品送至如上面所討論的常規(guī)的臨床檢驗(yàn)過程，并且可以與上面討論過的自動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)合起來使用，所述的自動(dòng)檢測(cè)裝置可以裝在地板上或臺(tái)面上，例如裝在一個(gè)高度可調(diào)的臺(tái)面上，以便能夠方便地與本發(fā)明的裝置相結(jié)合。本發(fā)明的裝置還適合用于需要一些手工步驟(例如轉(zhuǎn)至一個(gè)長(zhǎng)期培養(yǎng)的步驟)的臨床檢測(cè)，并且“檢測(cè)臺(tái)”這一術(shù)語(yǔ)在此處表示裝置的一個(gè)部分，容器被放置在該部分上，接受自動(dòng)檢測(cè)或接受需要手動(dòng)步驟的檢測(cè)。
可以將生物材料的樣品放置在一些試管中，例如放置在臨床檢測(cè)領(lǐng)域中公知的并通用的用常規(guī)的橡膠塞封閉或用螺紋帽封閉的試管中。在臨床檢測(cè)領(lǐng)域中的通常的做法是，由取樣人員或者在取樣人員的指導(dǎo)下通過合適的取樣步驟從被測(cè)試者身上的一個(gè)取樣點(diǎn)取得生物材料的樣品，然后由取樣人員或者在取樣人員的指導(dǎo)下將樣品放入到如試管一類的容器中。然后由取樣人員或者在取樣人員的指導(dǎo)下按慣例給試管加上專有的標(biāo)記，該標(biāo)記上至少具有與被測(cè)試者的標(biāo)記有關(guān)的信息，然后，將試管連同確定將要進(jìn)行的檢測(cè)的檢測(cè)要求記錄單一起送到本發(fā)明的裝置所處的檢測(cè)點(diǎn)的接收區(qū)。放置生物樣品的另外幾種類型的容器包括載片、吸收條或吸收墊等，其上浸有或沾有待測(cè)的液體或固體樣品。盡管樣品被裝在本發(fā)明的容器中，但該樣品在接受測(cè)試前可以先經(jīng)過公知的防腐處理或預(yù)處理。
為本發(fā)明的裝置加在試管上的專有標(biāo)記可以例如是在上述的取樣點(diǎn)處加上的專有標(biāo)記，或者可以例如是隨后加在試管上的以隨著試管一同送到檢測(cè)點(diǎn)的專有標(biāo)記和/或檢測(cè)要求記錄單為基礎(chǔ)的專有標(biāo)記。專有標(biāo)記最好是機(jī)器可以讀取的標(biāo)記，例如是公知的可以用光學(xué)方法讀取的條形碼，或者是磁條或可以用光學(xué)方法讀取的字符等。專有標(biāo)記中至少編有與容器的標(biāo)志有關(guān)的信息(即，使容器與被檢測(cè)者對(duì)應(yīng)起來)，以及與容納在容器中的樣品所要接受的檢測(cè)有關(guān)的信息。專有標(biāo)記可以是用手工或機(jī)械的方式粘在試管上的粘貼型標(biāo)記，或者是其它形式的標(biāo)記，例如直接印在試管壁上的標(biāo)記。加在容器上的標(biāo)記在處理過程中應(yīng)當(dāng)是能夠讀取出來的。
當(dāng)容器是上述類型的試管時(shí)，它們?cè)趥鬏斶^程中被安裝在第一傳輸線和支路傳輸線上并且被放置在夾具中。這是很有必要的，因?yàn)樵嚬芡ǔＪ怯刹ＡР牧匣蛩芰喜牧现瞥傻?，需要穩(wěn)定地安裝在裝置的傳輸線上以便安全運(yùn)輸，減少在傳輸線上發(fā)生翻倒一類事故的危險(xiǎn)性。所述的夾具可以由塑料材料制成，并且可以具有一個(gè)軟的側(cè)夾腔，可以將試管以直立的形式夾在其中。這種夾具具有一個(gè)較重的例如金屬的底座，以降低試管-夾具組合體的重心，由此產(chǎn)生穩(wěn)定性，防止翻倒?？梢栽趭A具上裝上可以與傳輸線的一部分相結(jié)合的導(dǎo)向裝置，例如一個(gè)或多個(gè)可以與傳輸線附近的導(dǎo)軌相結(jié)合的凹槽，以便沿著傳輸線安全地運(yùn)送夾具。還有一種可取的辦法是，通過例如與傳輸線的一部分相結(jié)合或者與傳輸線的一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，使夾具和試管的組合體，或者使夾具中的試管能夠圍繞著一條與傳輸線垂直的軸旋轉(zhuǎn)，從而不管專門標(biāo)記位于容器上的什么位置和/或什么方位，該專門標(biāo)記都能被讀取信息的裝置讀到。
如果容器是上述的載片、墊或條，則可以使用適合于這類物品并且對(duì)于這類容器具有上述可取特征的夾具。
在采用一條第一傳輸線和一條第二傳輸線的系統(tǒng)中，第一傳輸線可以是直線型的，即不能將樣品送回到該起點(diǎn)；或者是環(huán)形的。最好是采用一條可以將其上的樣品送回到起點(diǎn)的環(huán)形的傳輸線。
第一傳輸線可以是一條大體上扁平的傳送帶(可以使該傳送帶具有一些由柔軟的線路構(gòu)成的高架段，從而使直線形的和環(huán)形的操作可以基本上在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行)。一個(gè)例子是一種包括逆行的直線段的設(shè)置。這種扁平的傳送帶在本領(lǐng)域中是公知的，例如一種公知的以可變的水平速度驅(qū)動(dòng)的Flex-LinkXMTM系列傳輸帶，其可以以例如10-50fpm、10-30fpm的速度工作。
最好是只有一條第一傳輸線，盡管也可以采用兩條或多條以串行或并行方式工作的第一傳輸線來提高裝置的處理容量或處理速度。該第一傳輸線的所述通道可以用一條寬的傳輸帶構(gòu)成并且沿這條傳輸帶的寬度方向?qū)⑵浞殖蓭讉€(gè)不同的通道。可以用兩條側(cè)壁來構(gòu)成這些通道的外邊緣，并將一個(gè)或多個(gè)分隔壁設(shè)置在這兩條側(cè)壁之間的一些位置上，由此實(shí)現(xiàn)將一條傳輸帶分隔成預(yù)期數(shù)量的通道。側(cè)壁和分隔壁可以包括上述的導(dǎo)軌。
就第一傳輸線中的兩條基本通道而言，傳送通道的作用是圍繞著所述的裝置傳送容器，收集通道的作用是將容器送到一個(gè)目的支路上的將要對(duì)容器進(jìn)行處理的位置或者將要對(duì)容器進(jìn)行入庫(kù)保存的位置等等。當(dāng)容器在收集通道上接受了處理后，它立即被送回到傳送通道。最好是將選擇裝置和一個(gè)有效的發(fā)送裝置單獨(dú)設(shè)置在傳送通道上，而將其它所有設(shè)備，檢測(cè)模塊以及卸載裝置設(shè)置在收集通道上。最好是將傳送通道設(shè)置在具有環(huán)形傳輸線的裝置的內(nèi)側(cè)，而將收集通道設(shè)置在該裝置的外側(cè)。
第一傳輸線的傳送通道的作用是將容器傳送到一個(gè)目的地或者將容器送到一條支路上，所述的目的地例如是較遠(yuǎn)的一個(gè)點(diǎn)，在該位置上，容器被發(fā)送到收集線上以便接受處理。該通道圍繞著第一傳輸線將容器送到一個(gè)選擇裝置和一個(gè)發(fā)送裝置所在位置上，在該位置上，容器被傳送到收集通道或一條支路上。此外，該傳輸通道還接收從收集通道或支路通過返回裝置送回來的容器，并將這些容器送到另一個(gè)目的地，例如送到卸載裝置上。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例把傳輸通道設(shè)置在包括第一傳輸線的環(huán)形線的內(nèi)側(cè)。這個(gè)通道最好是具有有源的選擇裝置和有源的傳送裝置，例如一個(gè)可移動(dòng)的門，用于利用從容器標(biāo)記上的專有信息得到的信息來選擇容器并將容器發(fā)送到收集通道或者一條支路上。
收集通道的作用是首先提供一條旁路，可將容器分流到該旁路上，以便以某種方式對(duì)其進(jìn)行處理，隨后，利用一個(gè)無(wú)源的匯合裝置(所述的返回裝置)將容器送回到傳送通道上。該通道也起到一個(gè)收集區(qū)的作用，在所選擇的目的地尚不能接受所要發(fā)送的容器之前可以先將容器存放到該通道上。
就在傳送通道和收集通道之間發(fā)送容器的方式而言，可以在傳送通道上配備受數(shù)據(jù)處理裝置控制的選擇裝置和發(fā)送裝置，以便選擇容器并且將選擇出來的容器從傳輸通道發(fā)往收集通道。也可以在收集通道上配備受所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制的選擇裝置和發(fā)送裝置，以便選擇容器并且將選擇出來的容器從第一傳輸線的收集通道發(fā)往傳輸通道，但較可取的操作是利用一個(gè)停止裝置將容器在收集通道上保持一段時(shí)間，然后再釋放這些容器，使它們到達(dá)一個(gè)無(wú)源的匯合門，由該匯合門將它們引回到傳輸通道上。
第一傳輸線可以只有一個(gè)收集通道來實(shí)現(xiàn)這些功能。但也可以有一條以上的收集通道，例如有一個(gè)第二收集通道來存儲(chǔ)容器或者將每?jī)蓚€(gè)或更多個(gè)容器組成一組以便將它們送到檢測(cè)站以便更好地對(duì)這些成組的容器進(jìn)行檢測(cè)。
裝載裝置可以是手動(dòng)的，也可以是全自動(dòng)或半自動(dòng)的。裝載裝置最好是將容器裝到第一傳輸線的收集通道上。裝載裝置可以直接將容器裝到第一傳輸線上。裝載裝置也可以先將容器裝到一條裝載傳輸支路上，容器從該支路上被發(fā)送到第一傳輸線?；蛘撸b載裝置將容器裝載到第一傳輸線上，容器從該第一傳輸線傳送到其它第一傳輸線上。以手動(dòng)的方式將容器裝到第一傳輸線上的方法可以是，用手將放置在夾具上的加有標(biāo)記的容器放到第一傳輸線上。自動(dòng)裝載裝置可以包括一個(gè)傳輸線，例如用手將加有標(biāo)記的容器存放到該傳輸器上，該傳輸線上有一個(gè)如斜坡一類的引導(dǎo)件，用于將存放的容器引導(dǎo)到一個(gè)由一些單個(gè)的容器組成的順序的隊(duì)列中；還有一個(gè)饋送裝置，用于將這個(gè)隊(duì)列順序地饋送到第一傳輸線上。饋送裝置可以由一個(gè)公知的門裝置構(gòu)成，例如由一個(gè)步進(jìn)的轉(zhuǎn)輪構(gòu)成，該轉(zhuǎn)輪有一些沿周邊的接收器，每個(gè)接收器可以接收一個(gè)容器，通過所述的饋送裝置可以將單個(gè)的容器從隊(duì)列中接收到接收器上，然后通過步進(jìn)的旋轉(zhuǎn)以適當(dāng)?shù)娜萜鏖g的間隔將這些容器傳送到第一傳輸線上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)對(duì)可供本發(fā)明選擇的其它自動(dòng)裝載裝置有所了解。
當(dāng)把容器裝到了裝置上時(shí)，最好是先進(jìn)行一下核查，以確保容器上的標(biāo)記是可讀的并且當(dāng)把容器放置到一個(gè)如圓盤一類的承載裝置上時(shí)其上的標(biāo)記處在一個(gè)可讀的位置。一旦容器被裝到了收集通道上，它們便被發(fā)送到傳輸通道上，在傳輸通道上接受第二次核查，以確保本發(fā)明的裝置的自動(dòng)讀取裝置(如果這些裝置正被使用)正確地讀取了容器的標(biāo)記。這個(gè)再檢查最好是構(gòu)成第一傳輸通道上的第一站。
從標(biāo)記上讀取和記錄信息的裝置可以由公知的與標(biāo)記的本質(zhì)相適合的讀取裝置構(gòu)成。例如利用光學(xué)的條形碼閱讀器、利用磁頭或者光學(xué)的字符閱讀器。優(yōu)選的是條形碼。對(duì)容器進(jìn)行閱讀和處理的整個(gè)過程最好是能夠在0.5秒內(nèi)發(fā)生。最好是將一個(gè)用于初始讀取和記錄信息的裝置放置在容器被裝載到第一傳輸線上的部位上，在這種情況下，該裝置可以處在裝載裝置處或者構(gòu)成裝載裝置的一部分，或者在執(zhí)行將容器裝到第一傳輸線上的動(dòng)作的下行方向上的一個(gè)部位上與第一傳輸線相鄰。這種初始裝置的作用是識(shí)別和記錄容器的涉及病人的標(biāo)志、樣品種類和將要對(duì)該樣品進(jìn)行的檢測(cè)的信息。這實(shí)際上是“登記”了樣品，因此這些容器可以在本發(fā)明的裝置中跟蹤和發(fā)送。
用于在一個(gè)特定的部位讀取信息的裝置可以帶有停止裝置，用于暫時(shí)停止將要對(duì)其標(biāo)記進(jìn)行讀取的單個(gè)容器在傳輸線上的移動(dòng)，以使該標(biāo)記在一段適當(dāng)?shù)臅r(shí)間內(nèi)被保持在讀取裝置的讀取區(qū)間上。這種停止裝置最好是包括如光電檢測(cè)器或電容檢測(cè)器一類的檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)容器的存在與否，還包括一個(gè)隔離(singulator)裝置，用于將單個(gè)容器隔離并且使其停止在傳輸線的讀取區(qū)間上。隔離(singulator)裝置可以是公知類型的，并且可以例如包括一些可以根據(jù)檢測(cè)器對(duì)容器的檢測(cè)而移動(dòng)的阻擋件，以便將單個(gè)的容器隔離在兩個(gè)阻擋件之間。讀取信息的裝置可以包括一個(gè)用于將容器相對(duì)于讀取裝置的讀取區(qū)間轉(zhuǎn)向以使標(biāo)記可以被讀取到的裝置。這類轉(zhuǎn)動(dòng)裝置可以是上述的可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具與傳輸線的結(jié)合。這種停止裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)造對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。也可以將一個(gè)第二讀取器放置在該通道的相對(duì)側(cè)以進(jìn)行二次讀取，從而不需要轉(zhuǎn)動(dòng)容器。在一個(gè)第三實(shí)施例中，可以采用一個(gè)動(dòng)態(tài)的光學(xué)讀取系統(tǒng)。它可以包括一些可移動(dòng)的或靜止的鏡子，這些鏡子將從光源發(fā)出的光分散到容器的四周然后將它們反射到一個(gè)光敏讀取器上。
可以將一個(gè)自動(dòng)的或半自動(dòng)的開蓋器插入到該裝置的某些工作點(diǎn)上。最好是將它放置在裝載裝置之后。最為可取的是將它放置到傳輸線的登記模塊之后并且緊靠登記模塊的部位。
開蓋器的結(jié)構(gòu)使它可以開啟可能用于密封一個(gè)能夠通過本發(fā)明的機(jī)構(gòu)進(jìn)行處理的容器的所有類型的封口。因此它應(yīng)當(dāng)能夠適合于開啟一個(gè)螺絲帽以及一個(gè)磨擦型的封口。它應(yīng)當(dāng)能夠用于處理硬的、半硬的或軟的蓋材料。它應(yīng)當(dāng)能夠處理硬的塑料帽或者一個(gè)被插入到一個(gè)試管中并借助于磨擦力保持在位的軟的橡膠塞。所有這些處理都不損壞容器壁。
通常將該開蓋器置于控制整個(gè)裝置的操作的計(jì)算機(jī)的控制之下。該開蓋器可以是一個(gè)萬(wàn)能的開蓋器，即，它可以開啟經(jīng)過它的所有東西。也可以將它設(shè)計(jì)為只選擇性地通過某些打算對(duì)其進(jìn)行所需的檢測(cè)的容器，或者出于安全等方面的考慮，在到達(dá)一個(gè)指定的檢測(cè)裝置之前不能開啟而暴露于空氣中的容器。一個(gè)可選的或者說是補(bǔ)充的結(jié)構(gòu)是將一個(gè)開蓋裝置放置在一個(gè)傳輸支路上的一個(gè)檢測(cè)裝置的前方緊靠該檢測(cè)裝置處。通常要用一個(gè)第二開蓋器來補(bǔ)充在第一傳輸線上的主開蓋器的功能。在這種結(jié)構(gòu)中，容器在通過第一傳輸線上的萬(wàn)能開蓋器時(shí)不被開啟，而是轉(zhuǎn)到一條支路上，并移到排隊(duì)通道上，然后在馬上要被置于目標(biāo)檢測(cè)裝置的檢測(cè)接口裝置的控制之下之前被開啟。
如果采用一個(gè)自動(dòng)開蓋器，人們可能希望在開蓋器的下行方向上緊靠著它放一個(gè)蓋檢測(cè)器，以確認(rèn)該蓋被完全打開了。這個(gè)檢測(cè)器應(yīng)當(dāng)控制一個(gè)相鄰的門。如果它檢測(cè)到了一個(gè)蓋子，它會(huì)向所述的門裝置傳送一個(gè)信號(hào)，標(biāo)識(shí)出這個(gè)出問題的容器并指示門裝置啟動(dòng)，將沒有完全打開蓋或沒有合適地打開蓋的容器調(diào)開。
也可以將一個(gè)重新加蓋裝置裝到這一裝置中。這種重新加蓋裝置在一個(gè)容器通過了某一里程碑式的部位之后便將容器的蓋子重新蓋上?；蛘邔⒁粋€(gè)重新加蓋裝置與一個(gè)檢測(cè)裝置相連，正如開蓋器那樣，以便將一個(gè)裝有在不進(jìn)行取樣時(shí)需要與外界隔離的敏感性材料或者毒性材料的容器封閉住。
可以在一個(gè)或多個(gè)傳輸結(jié)構(gòu)中裝入一個(gè)容納溢出物的系統(tǒng)。這可以是一個(gè)吊在傳輸線下面的東西，其上具有或不具有側(cè)蓋或頂蓋。它可以選擇性地用于某些檢測(cè)裝置中。它可以與一個(gè)容器接口裝置結(jié)合在一起使用，也可以構(gòu)成一個(gè)檢測(cè)裝置的一部分。不需要規(guī)定具體的裝置或材料。對(duì)材料和結(jié)構(gòu)的選擇留待操作者利用其掌握的技能來進(jìn)行，或者根據(jù)管理機(jī)構(gòu)或法定機(jī)構(gòu)的要求來定。
記錄和數(shù)據(jù)處理裝置可以是一個(gè)計(jì)算機(jī)或一個(gè)微處理器，其中編有對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說很容易理解的軟件。如果該功能是由單個(gè)裝置來實(shí)現(xiàn)的話，數(shù)據(jù)處理裝置必須具有足夠大的計(jì)算容量和存儲(chǔ)容量以便能夠?qū)崟r(shí)地控制整個(gè)裝置以及處理裝置中的數(shù)據(jù)。裝置控制功能和數(shù)據(jù)管理功能可以由同一個(gè)計(jì)算裝置來完成，也可以由不同的裝置來完成。一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例是具有一個(gè)針對(duì)傳輸線、選擇和發(fā)送裝置的控制器以及一個(gè)具有與該控制器的接口的主數(shù)據(jù)處理器。一個(gè)最為優(yōu)選的實(shí)施例是，控制器和數(shù)據(jù)處理器是雙向的，即控制器與數(shù)據(jù)處理器通訊，數(shù)據(jù)處理器又反過來與控制器通訊。一般情況下，數(shù)據(jù)處理器控制容器接口裝置及檢測(cè)模塊并接收來自檢測(cè)模塊的輸出。這被稱作過程控制管理執(zhí)行系統(tǒng)(PC/MES)。控制器的一個(gè)例子是AllenBradley PLC 5/40ETM?？梢杂檬惺鄣母鞣N計(jì)算機(jī)中的一種或多種來執(zhí)行PC/MES功能。
傳輸支路包括一條大體上扁平的傳送帶(可以有一條由柔軟的線路構(gòu)成的高架段)從而使整個(gè)操作基本上在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。一個(gè)例子是一種包括逆行的直線段的設(shè)置。這種扁平的傳送帶在本領(lǐng)域中是公知的，例如一種公知的以可變的連續(xù)速度驅(qū)動(dòng)的Flex-Link XMTM系列傳輸帶，可以以例如10-50fpm，又如10-30fpm的速度工作。盡管支路可以是一條進(jìn)-出線路，但它最好具有這樣一個(gè)裝置，利用該裝置，不需要將容器送到第一傳輸線上就能將容器通過該進(jìn)-出線路返回來。這在排隊(duì)通道(下面將描述)因某種原因不能接受容器的情況下特別有用，因?yàn)椴恍枰獙⑷萜髟傺卣麠l線路轉(zhuǎn)回到第一傳輸線上，然后再回到支路上，只需要使容器圍繞著支路反復(fù)回轉(zhuǎn)，直到該指定檢測(cè)的排隊(duì)通道能夠接受該容器。
可以有一條或多條支路。支路的數(shù)量由位于檢測(cè)臺(tái)的檢測(cè)裝置的尺寸和/或裝置的處理容量或處理速度決定。例如，同相的檢測(cè)可以在兩條或多條支路上進(jìn)行以增加容量或提供備份。
一條支路具有至少一條傳送通道和至少一條排隊(duì)通道。所述的支路傳輸線的這些通道在結(jié)構(gòu)上可以與第一傳輸線相似。這些通道可以由限定它們的外邊緣的側(cè)壁來限定，在兩條側(cè)壁之間的一些中間位置上有一個(gè)或多個(gè)分隔壁，沿一條傳輸帶的寬度方向?qū)⑵浞殖深A(yù)期數(shù)量的通道。側(cè)壁和分隔壁可以包括上述的導(dǎo)軌。
支路的傳送通道的作用是圍繞著該支路移動(dòng)容器從而將容器送到預(yù)定的檢測(cè)臺(tái)。每條支路傳輸線可以有一條或多條傳送通道。支路的傳送通道也起到旁路通道的作用，當(dāng)容器未被選作測(cè)試時(shí)，可以沿著該旁路通道傳送容器，使容器繞過一個(gè)或數(shù)個(gè)檢測(cè)臺(tái)。傳送通道可以是內(nèi)通道也可以是外通道；它最好是一條環(huán)形傳輸線的內(nèi)通道。在傳輸通道上最好有選擇裝置和發(fā)送裝置，用于將容器發(fā)送到排隊(duì)通道。
傳輸支路的排隊(duì)通道的作用與第一傳輸線的收集通道的作用的相似之處在于，它們都構(gòu)成這樣一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域上，接口裝置和/或設(shè)置在該支路附近的檢測(cè)模塊可以對(duì)容器起作用。這樣，在最低限度地影響容器沿支路的傳送通道移動(dòng)的情況下使處在排隊(duì)通道內(nèi)的容器出現(xiàn)在所要進(jìn)行的檢測(cè)的接口裝置面前。
支路的傳送通道最好是一條環(huán)形的通道；排隊(duì)通道則不必如此。要做到這一點(diǎn)，需要用一條環(huán)形的通道將支路傳輸線的傳送通道上的處在容器從支路返回到第一傳輸線的部位的上行方向上的一個(gè)部分與支路傳輸線的傳送通道上的處在將容器從第一傳輸線送往支路的部位的下行方向上的一個(gè)部分連接起來，而選擇裝置和發(fā)送裝置則在所述的數(shù)據(jù)處理裝置的控制下選擇容器并且將所選擇的容器從支路傳輸線的傳送通道發(fā)往所述的環(huán)形通道。環(huán)形通道可以是一條在結(jié)構(gòu)上與支路傳輸線或第一傳輸線相同的傳送帶，例如Flex-LinkXM或XSTM型的傳送帶或如旋轉(zhuǎn)的圓盤傳送帶一類的傳送帶。
盡管在一條支路的外周可以放置任意數(shù)量個(gè)檢測(cè)臺(tái)，但一般要求在一段3米的支路的兩側(cè)有兩個(gè)檢測(cè)臺(tái)。這個(gè)數(shù)目對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施并不是關(guān)鍵的，它只是代表儀器和裝置的一個(gè)實(shí)際安裝情況。
可以將電、氣、水、通訊裝置等吊在支路的上層結(jié)構(gòu)之下，使它們處在路徑的外面，在需要檢修時(shí)很容易夠得著。最好是將一些支路設(shè)置成一個(gè)可以被當(dāng)作插接系統(tǒng)的模塊。這種做法也可以將電子控制器裝設(shè)在支路下方與由這些控制器控制的選擇裝置和發(fā)送裝置相近的地方。
容器接口裝置是一個(gè)可以將容器和/或內(nèi)裝容器的夾具結(jié)合到一個(gè)檢測(cè)臺(tái)或一個(gè)檢測(cè)裝置的取樣機(jī)構(gòu)上的裝置。另一個(gè)實(shí)施例是，該裝置直接從容器中將樣品中的一個(gè)樣本取出來并將其放到一個(gè)檢測(cè)裝置的取樣機(jī)構(gòu)的接受器上。在一個(gè)最簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，一個(gè)人可以將容器從排隊(duì)通道上取下來，然后將它們放到一個(gè)指定的檢測(cè)過程的臺(tái)子上。
能夠?qū)崿F(xiàn)這些功能的容器接口裝置是公知的，或者是將公知的裝置改裝成適用于本發(fā)明的裝置。這種接口裝置的例子包括以下裝置直接取樣機(jī)，例如容器在該取樣機(jī)內(nèi)被從排隊(duì)通道移到檢測(cè)裝置的取樣點(diǎn)；一種取放機(jī)，具有機(jī)械臂和機(jī)械夾，響應(yīng)于容器檢測(cè)器而移動(dòng)和工作，其可以將一個(gè)容器或一個(gè)由夾具和容器組成的整體從排隊(duì)通道上夾起，并將容器送到該排隊(duì)通道附近的檢測(cè)裝置跟前，例如將容器放到一個(gè)自動(dòng)進(jìn)料裝置中，例如放到檢測(cè)裝置的一個(gè)圓盤傳送帶上。取放機(jī)具有至少一個(gè)夾具，可將一個(gè)容器從排隊(duì)通道夾出來接受檢測(cè)。最好是使用兩個(gè)或多個(gè)夾具，這使得可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)容器。例如使用兩個(gè)夾具，一個(gè)可以將檢測(cè)過的容器從檢測(cè)裝置上移開，與此同時(shí)另一個(gè)從傳輸線上取出另一個(gè)試管。另一種有用的接口裝置是一個(gè)吸液機(jī)，它可以將一個(gè)或多個(gè)吸液頭分別插入到一個(gè)或多個(gè)容器中，從容器中抽取要檢測(cè)的樣品的試樣，并將抽取出來的試樣送到檢測(cè)裝置。另一種有用的接口裝置的例子是一種分批移動(dòng)機(jī)，它可以從排隊(duì)通道中取出數(shù)個(gè)容器，并將它們安裝到導(dǎo)軌中的登錄位置上。也可以利用人的手。
可取的是，在接口裝置對(duì)容器進(jìn)行接口操作之前或期間，與上面所討論的讀取和記錄裝置具有相同結(jié)構(gòu)的從容器的標(biāo)記上讀取和記錄信息的裝置被用來首先從標(biāo)記上讀取信息，然后通過數(shù)據(jù)處理裝置將容器的標(biāo)志與由讀取和記錄信息的初始裝置所記錄的容器標(biāo)志對(duì)應(yīng)起來，并將具體的檢測(cè)結(jié)果與被檢測(cè)的樣品的標(biāo)志對(duì)應(yīng)起來。
檢測(cè)過程由適合于樣品的檢測(cè)構(gòu)成。例如，在生物樣品的情況下它可以是上面討論過的臨床檢測(cè)。這些檢測(cè)可以利用上面討論過的自動(dòng)檢測(cè)裝置完成。或者，檢測(cè)過程可以采用手工處理。
就用在本發(fā)明中的選擇裝置而言，這些裝置可以包括例如上面所述的從容器的標(biāo)記上讀取和記錄信息的裝置。從標(biāo)記上讀取的信息最好是至少包括與容器的標(biāo)志有關(guān)的信息，它可以與由讀取和記錄信息的初始裝置記錄的容器的標(biāo)志對(duì)應(yīng)起來，以及包括與檢測(cè)性質(zhì)有關(guān)的信息，以使數(shù)據(jù)處理裝置能夠確認(rèn)容器的標(biāo)志，并選擇是將容器從第一傳輸線送到將它們送往合適的檢測(cè)臺(tái)的支路上，還是將容器從支路傳輸線的傳送通道送到與合適的檢測(cè)臺(tái)相鄰的排隊(duì)通道上。外加的或備選的選擇裝置可以確認(rèn)出容器上的缺陷(如上面所討論)，并將容器發(fā)送到一個(gè)收集通道。
將選擇出來的容器從第一傳輸線的傳送通道發(fā)往選擇出來的支路的傳送通道；將選擇出來的容器從第一傳送通道或支路傳輸線的傳送通道發(fā)往與所選擇的檢測(cè)臺(tái)相鄰的排隊(duì)通道；將容器從排隊(duì)通道發(fā)送到支路傳送通道；將選擇出來的容器從第一傳輸線的傳送通道發(fā)往收集通道以及將選擇出來的容器從第一傳輸線的收集通道發(fā)往傳送通道的裝置都可以包括一個(gè)用于在傳輸線上隔離單個(gè)容器的隔離(singulator)裝置和一個(gè)用于將隔離出來的容器從所述的通道轉(zhuǎn)到另一個(gè)通道上的轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向地點(diǎn)位于兩條通道走到一起并且并行移動(dòng)的部位。
轉(zhuǎn)向裝置可以包括固定(無(wú)源)的或可移動(dòng)(有源)的擋板，該擋板響應(yīng)于一個(gè)信號(hào)并且可以在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，在其中一個(gè)位置使沿著一條通道的行進(jìn)暢通無(wú)阻但擋住另一個(gè)通道的入口；在另一個(gè)位置，則擋住進(jìn)入上述的第一通道的入口，但沿著上述的第二通道使容器轉(zhuǎn)向。固定的轉(zhuǎn)向器屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。構(gòu)成可移動(dòng)的擋板的方法對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言也是顯而易見的。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，能以合適的速度移動(dòng)的可移動(dòng)的擋板是樞軸式旋轉(zhuǎn)擋板，其運(yùn)動(dòng)是由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的，而空氣的供給則是由響應(yīng)于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的電磁閥控制的。
對(duì)于將容器從第一傳輸線傳輸?shù)街穫鬏斁€的接口裝置而言，它可以包括一條傳輸線，轉(zhuǎn)向裝置在其上可以將容器從第一傳輸線的傳送通道傳送，進(jìn)而傳送到支路的傳送通道。接口裝置可以是任何一種能夠?qū)⑷萜鲝牡谝粋鬏斁€傳送到支路的裝置。最好是將兩條線路彼此緊貼著置于同一水平面上，并且采用一個(gè)能夠在不干擾容器的正常移動(dòng)的前提下將容器從一條傳送帶移到另一條傳送帶上的機(jī)械裝置。一個(gè)優(yōu)選的例子是采用一種單通道Flex-LinkXSTM型的與一組導(dǎo)軌并排放置的傳送帶，它將預(yù)先選擇出來的第一傳輸線上的容器送到選擇出來的支路的傳送帶上。其它可供選擇的傳送裝置對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的，例如由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，或者由傳輸線驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤。
檢測(cè)數(shù)據(jù)可以由任何公知的裝置輸出及儲(chǔ)存?？梢杂檬止さ姆绞綄?shù)據(jù)輸出、存儲(chǔ)在檢測(cè)裝置中，也可以用電子的方式將數(shù)據(jù)取下來送往一個(gè)計(jì)算裝置。以電子方式記錄和存儲(chǔ)所述檢測(cè)過程的結(jié)果的裝置可以包括一個(gè)如計(jì)算機(jī)或微處理器一類的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。它可以是與從標(biāo)記上記錄所述的信息的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相同的裝置，但本發(fā)明不作如此限定。
檢測(cè)數(shù)據(jù)可以成為循環(huán)或反復(fù)傳送的基礎(chǔ)。這種循環(huán)或反復(fù)傳送是在空中(on the fly)進(jìn)行的。它起因于由檢測(cè)裝置產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在與編程在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比之后被注明是不精確的或不正確的，所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)控制容器的發(fā)送。因此，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)不僅根據(jù)ID碼的初始讀數(shù)控制容器的處置，而且還可以在檢測(cè)到由取樣源(例如醫(yī)生辦公室或臨床實(shí)驗(yàn)室)輸入的檢測(cè)曲線中的數(shù)據(jù)中的不能接受的偏差時(shí)，動(dòng)態(tài)地對(duì)容器進(jìn)行重新導(dǎo)向。這一特性具有在早已編程到系統(tǒng)中的現(xiàn)有的檢測(cè)的級(jí)聯(lián)過程中插入一次重復(fù)檢測(cè)、或者將重新檢測(cè)加入到那個(gè)級(jí)聯(lián)過程的未尾的性能。這一重新檢測(cè)可以簡(jiǎn)單地將容器重新轉(zhuǎn)回到同一臺(tái)儀器中，也可以將容器發(fā)送到進(jìn)行同樣的檢測(cè)的另一臺(tái)儀器中。并且，在檢測(cè)過程中還可以當(dāng)空加入一個(gè)新的檢測(cè)，即，在不循環(huán)及卸下容器的情況下加入一個(gè)新的檢測(cè)，然后將其ID重新編程到新的或重復(fù)的檢測(cè)中，然后將其重新裝到系統(tǒng)中以便重新送至檢測(cè)裝置。
將容器從支路的傳送通道發(fā)往第一傳輸線的裝置與上述的將容器從第一傳輸線發(fā)往支路的裝置具有同樣的功能?？扇〉氖遣捎门c將容器發(fā)往支路所用的裝置相同的裝置完成這一回送，但這對(duì)本發(fā)明而言是非強(qiáng)制性的。
一個(gè)卸載裝置被用來從本發(fā)明的裝置中取出檢測(cè)完畢的容器。這一卸載操作可以在任何時(shí)間在裝置中的任何部位進(jìn)行。最好是先將容器導(dǎo)回到第一傳輸線上，然后再將它們從裝置中取出。但必要時(shí)也可以從一條支路上將容器取出?？梢詫⑷萜饕龑?dǎo)到本發(fā)明的裝置的具有卸載裝置的地方?？梢岳靡唤M轉(zhuǎn)向器或者利用上面討論過的選擇及發(fā)送裝置來執(zhí)行這一操作。
卸載裝置將容器從傳輸線上或從一個(gè)夾具上或從其它用于圍繞著裝置傳送容器的承載裝置上取下來。這可以由手工或機(jī)械裝置完成。例如，可以用手將試管從夾具上抽出來，并將它們放到如垃圾箱或標(biāo)志盒一類的貯器中貯存?？梢杂脵C(jī)械裝置完成這一任務(wù)。例如可以用一個(gè)取放機(jī)械將試管從夾具中拉出來，并將它們放到一個(gè)接受器中。一種優(yōu)選的卸載裝置是一個(gè)取放機(jī)，它按照記錄在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的記錄圖表位置放置試管，因此，試管的標(biāo)志可以找到以用于重新檢測(cè)。
第一傳輸線和支路可以各由一臺(tái)如公知類型的適合于它們各自用途的電機(jī)一類的馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)，或者只用一臺(tái)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)第一傳輸線和支路?？梢杂靡慌_(tái)專用的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)環(huán)形的傳輸線。
第一傳輸線和支路傳輸線也可以包括一個(gè)開蓋裝置，用于在檢測(cè)過程需要時(shí)將容器的塞子或蓋摘除。第一傳輸線和支路傳輸線也可以包括一個(gè)再加蓋裝置，用于在將開口的或摘了蓋的容器送到任何需要開了蓋的容器的檢測(cè)過程之后，在裝置的工作的某一個(gè)階段將試管一類開口的或開了蓋的容器的口再封上。
單傳輸線，也就是沒有支路的傳輸線，是集第一傳輸線和支路的特性于一條單傳輸線的操作中，只是在上面描述的操作中由第一傳輸線提供的裝載/傳輸操作方面有所不同。采用單傳輸系統(tǒng)時(shí)，最好是采用進(jìn)出式或環(huán)形的傳輸線結(jié)構(gòu)。傳輸線可以呈任何一種物理形狀，前提是那種形狀能夠符合于傳輸線的材料限制和將檢測(cè)裝置沿著傳輸線并置的要求。例如，它可以是中空的、橢圓形的、或沿其長(zhǎng)度方向有一些下凹處或上凸處；這些形狀可以是連續(xù)的也可以是斷續(xù)的。盡管傳輸線最好是以大體上水平的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，但它的布局也可以包括一些斜坡或斜面，它這些斜坡或斜面的終端可以轉(zhuǎn)回到或不轉(zhuǎn)回到它們起點(diǎn)處的平面。
單傳輸系統(tǒng)的操作包括將容器裝載到傳輸線的傳送側(cè)，在該處，容器的專有ID被讀取及記錄下來。然后，所述的容器沿著傳輸線被送到一個(gè)位于傳輸通道上并能夠?qū)⑷萜鬓D(zhuǎn)送到檢測(cè)裝置、夾持裝置或卸載裝置上的門機(jī)構(gòu)上。該門機(jī)構(gòu)具有一個(gè)相應(yīng)的ID讀取器，用于讀取一個(gè)容器的ID并且向門機(jī)構(gòu)發(fā)出保持關(guān)閉或打開以及轉(zhuǎn)送該容器的指令。如果容器被選定，它便被門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)送到排隊(duì)通道。然后，容器以上面所述的方式接受處理，接著被送回到傳送通道，然后或者轉(zhuǎn)入另一項(xiàng)檢測(cè)，或者被卸下來。
本發(fā)明的裝置最好是包括下面總結(jié)出來的其它所需特征。給出這些特征是為了說明本發(fā)明，而絕不是為了限制本發(fā)明的范圍。
就第一傳輸線而言，它包括一個(gè)樣品檢驗(yàn)過程，用于在將樣品送至檢測(cè)過程之前確認(rèn)樣品是否處在適合于接受檢測(cè)過程檢測(cè)的狀態(tài)。例如在生物樣品的情況下，樣品檢驗(yàn)過程可以包括檢驗(yàn)樣品是否適合于一個(gè)選定的臨床檢測(cè)，例如檢驗(yàn)分解、污染等項(xiàng)目的混濁度檢測(cè)或顏色檢測(cè)。這一檢驗(yàn)過程的失敗將導(dǎo)致將一個(gè)裝有錯(cuò)誤樣品的容器從第一傳輸線的傳送通道傳送到收集通道，或者在樣品尚適合于選入其它檢測(cè)時(shí)向選擇裝置發(fā)出繞過樣品不適合的檢測(cè)的指令。這一檢測(cè)過程可以在數(shù)據(jù)處理裝置的控制下完成。
在另一個(gè)實(shí)施例中，第一傳輸線和支路可以具有一個(gè)或多個(gè)上升段(“高架段”)，以便于人能夠接觸到裝置所處的整個(gè)區(qū)域從而進(jìn)行維護(hù)和運(yùn)行。比較合適的是，傳輸線通過其斜坡段上升到這種高架段上。
可以將傳輸線構(gòu)造成模塊形式，例如每個(gè)模塊由傳輸線的一個(gè)區(qū)域構(gòu)成，該區(qū)域在各個(gè)逆行的段中包括少量(例如四組)選擇裝置和相應(yīng)的傳送裝置，并有一個(gè)局部I/O控制系統(tǒng)專屬于該模塊。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，這種模塊結(jié)構(gòu)和控制對(duì)于單一集中控制系統(tǒng)而言，在減少所需要的控制線的數(shù)量和方便維護(hù)方面是比較有利的。
在傳輸線上的可能發(fā)生容器堵塞的一些部位，例如容器從一個(gè)通道被傳送到另一個(gè)通道的部位上，可以配備一個(gè)防堵裝置，它可以是公知類型的。例如，防堵裝置可以由使至少某些容器繞著垂直于傳輸線平面的軸旋轉(zhuǎn)的裝置構(gòu)成。這種機(jī)械可以包括一些可以繞著所述的軸旋轉(zhuǎn)的夾具，以及沿旋轉(zhuǎn)軸的切線方向與這種可旋轉(zhuǎn)的夾具相接觸的裝置。由于這種傳輸點(diǎn)有可能也是使容器接受讀取和記錄信息的裝置處理的點(diǎn)，因此防堵裝置也可以包括使容器旋轉(zhuǎn)以便使其上的標(biāo)記暴露在讀取信息的裝置之下的旋轉(zhuǎn)裝置。
支路可以以直角從第一傳輸線的傳送容器部位伸出?？梢詫⒅穫鬏斁€和傳送傳輸線組成“T”字形，用T字的桿構(gòu)成支路，T字的每個(gè)臂為靠在第一傳輸線旁邊并且總體上與第一傳輸線并行的傳送傳輸線。在這種結(jié)構(gòu)中，通過將T形的兩個(gè)臂的端部(即傳送傳輸線的端部)與位于T形的兩臂之下的傳輸帶的回路相連，使支路傳輸線和傳送傳輸線可以組成一個(gè)沒有端點(diǎn)的環(huán)形結(jié)構(gòu)。支路傳輸線和傳送傳輸線的這種構(gòu)造使裝置的結(jié)構(gòu)特別緊湊。
本發(fā)明還提供了將樣品送到不同的檢測(cè)臺(tái)接受一種或多種指定的檢測(cè)的方法，該方法涉及到上述裝置的使用。該方法特別適用于將生物樣品送至臨床檢測(cè)。
本發(fā)明的裝置的上述組成部分的順序和物理布局將由下述因素決定樣品的性質(zhì)，容器的性質(zhì)，其上的標(biāo)記和信息的性質(zhì)，在本發(fā)明的裝置中處理樣品的速率，樣品所要接受的檢測(cè)過程的數(shù)目和性質(zhì)，以及裝置所處于的位置的自然制約。在本發(fā)明的說明書公開內(nèi)容的基礎(chǔ)上，結(jié)合上述這些因素，制作出滿足任何特定要求的本發(fā)明的裝置的方法對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見的。
下面將參照附圖以非限定性的例子描述本發(fā)明的裝置。
參照?qǐng)D1，本發(fā)明的裝置包括一個(gè)(通常)具有一條內(nèi)道2和一條外道3的第一逆時(shí)針循環(huán)傳輸線1。傳輸線1是一條Flex-LinkXMTM傳送帶，它被設(shè)置成在兩側(cè)是兩條大體上逆向移動(dòng)的較長(zhǎng)的直線，在端部轉(zhuǎn)彎的形式，由此圍成大體上棱形的形狀。其它幾何形狀也可采用。兩條通道2、3的外緣分別由外壁4、5限定，并且該傳輸線1被一個(gè)中央分隔壁6分成兩條通道2和3。在外壁4、5和分隔壁6的面對(duì)通道2、3的表面上裝有導(dǎo)向脊7。
容器8是安裝在可旋轉(zhuǎn)的具有圓形剖面的夾具10中的試管9，在所述的夾具的外表面上有導(dǎo)向槽11，導(dǎo)向脊7可以插入到這些導(dǎo)向槽中，從而引導(dǎo)和阻擋傳送線1上的夾具，每個(gè)容器中都裝有待檢測(cè)的生物材料的樣品(未示出)。在每個(gè)試管9上加上了可以用光學(xué)形式讀取的條形碼12，條形碼12中編有與試管中的樣品的標(biāo)記和試管9中的樣品在本發(fā)明的裝置中所要接受的檢測(cè)過程有關(guān)的信息。
由一個(gè)裝載裝置13將容器10裝到傳輸線1的外通道3上，裝載裝置13包括一個(gè)公知結(jié)構(gòu)的寬傳送帶，容器8就放置在該傳送帶上，并且匯集成由一連串的容器8組成的容器流，然后由公知的裝置裝載，該公知的裝置例如是一個(gè)步進(jìn)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤具有接受單個(gè)容器8的環(huán)繞周邊的接受器，容器8可以以合適的間隔從該接受器中一一送到通道3上。
容器8剛一被裝載到通道3上之后，就被一個(gè)由一塊斜的擋板組成的轉(zhuǎn)向器14傳送到內(nèi)通道2上。一個(gè)從標(biāo)記上讀取信息的初始裝置15讀取標(biāo)記上的與每個(gè)容器8的標(biāo)志有關(guān)的信息，并且將這一信息通過數(shù)據(jù)總線17傳送到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16，由該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16記錄下來，這實(shí)際上是將每個(gè)容器8“登記”到本發(fā)明的裝置中，該初始裝置15是一個(gè)光學(xué)條形碼讀取器，其上配備了一個(gè)隔離器(singulator)和一個(gè)公知結(jié)構(gòu)的容器阻擋裝置。
如果裝置15檢測(cè)到了容器8的缺陷，例如條形碼讀不出或沒有條形碼，則一個(gè)轉(zhuǎn)向器18(在轉(zhuǎn)向器18和其它轉(zhuǎn)向器上繪出的箭頭表示轉(zhuǎn)向的方向)在數(shù)據(jù)處理裝置16和控制裝置17的控制下將該有缺陷的容器8傳送到外通道3上。在這一階段上沒有能夠檢測(cè)到缺陷的容器8被留在傳輸線1的內(nèi)通道2上。轉(zhuǎn)向裝置18可以由一個(gè)公知結(jié)構(gòu)的可移動(dòng)擋板構(gòu)成，例如可以在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下擺動(dòng)，關(guān)閉一條通道并將容器8轉(zhuǎn)到另一條通道上。裝置15和18的動(dòng)作加起來最好是花0.5秒左右的時(shí)間。因此，內(nèi)通道2起到傳送通道的作用，通過該通道，容器8在本發(fā)明的裝置中傳送，外通道3起到收集通道的作用，有缺陷的容器和/或樣品被送到該通道上。
在最初讀取并“登記”后，樣品8在圖中19所示部位被送入一個(gè)檢驗(yàn)步驟。在19處進(jìn)行的檢驗(yàn)包括，一個(gè)與上述的裝置15具有相同的功能和結(jié)構(gòu)的用于從標(biāo)記上讀取信息的裝置20從標(biāo)記上讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)記以及容器中的樣品所要接受的檢測(cè)有關(guān)的信息。在19處有一個(gè)公知類型的檢驗(yàn)裝置21，該裝置由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17控制，檢驗(yàn)容器中的樣品所具有的適合于接受所要進(jìn)行的檢測(cè)的特性，例如混濁度、顏色等。如果裝置20以與裝置15相同的方式檢測(cè)到了容器上的缺陷，或者裝置21檢驗(yàn)到樣品不適合于該項(xiàng)具體的檢測(cè)，與裝置18相同的轉(zhuǎn)向裝置22則將有缺陷的容器8送到外側(cè)的收集通道3上，或者，數(shù)據(jù)處理裝置16做出樣品不適合于一些檢測(cè)步驟但適合于其它檢測(cè)步驟的記錄，然后可以將容器8繞過它不適合的檢測(cè)步驟。
23是一個(gè)開蓋裝置。裝置23包括一個(gè)與裝置15相似的用于從標(biāo)記上讀取信息的裝置24，該裝置從標(biāo)記上讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)志以及容器中的樣品所要接受的檢測(cè)步驟有關(guān)的信息。如果樣品所要接受的檢測(cè)步驟需要將試管的蓋子或塞子打開，則一個(gè)開蓋裝置25(它可以是公知形式的)在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下將蓋子或塞子打開。開蓋裝置23可以包括一個(gè)與裝置18相似的轉(zhuǎn)向裝置26，它響應(yīng)于裝置24，在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下將容器8送到外側(cè)的收集通道3上。因此，外側(cè)的收集通道3起到這樣一個(gè)通道的作用，即，可在該通道上或者借助于該通道對(duì)容器8進(jìn)行處理。應(yīng)當(dāng)理解，可以將開蓋裝置23放到本發(fā)明的裝置的其它部位上，只要它處在任何一個(gè)需要開蓋容器的檢測(cè)的上游方向上即可。
圖中的裝置具有兩條支路傳輸線27和28，盡管它也可以只有一條支路或有多條支路。每條支路傳輸線27、28的總體結(jié)構(gòu)與第一傳輸線的相同。每條支路傳輸線27、28具有一條逆時(shí)針循環(huán)的傳送線，該傳送線具有一條內(nèi)通道29和一條外通道30。傳輸線27、28是Flex-LinkXMTM傳送帶，它被設(shè)置成兩條大體上逆向移動(dòng)的較長(zhǎng)的直線部分，該直線部分與傳輸線1的兩條長(zhǎng)的直線段大體上成直角，在緊靠第一傳輸線1處有一個(gè)端部，并且在遠(yuǎn)離第一傳輸線1的端部轉(zhuǎn)彎。其它幾何形狀也可采用。兩條通道29、30的外緣分別由外壁31、32限定，并且傳輸線27、28被一個(gè)中央分隔壁33分成兩條通道29和30，中央分隔壁33在傳送帶27、28的寬度方向上將它們分成預(yù)期數(shù)目的通道29、30。在外壁31、32和分隔壁33的面對(duì)通道29、30的表面上裝有導(dǎo)向脊(未示出)，其橫截面與圖2所示的第一傳輸線的相應(yīng)部分大體上相同。
在支路27、28的靠近傳輸線1的端部，支路27、28彎曲，形成傳輸通道34、35，它們與第一傳輸線1的外通道3以相同的速度并排移動(dòng)。采用Flex-Link XMTM傳送帶使這種運(yùn)動(dòng)成為可能。因此，支路27、28大體上呈＂T＂形，該T字形支路的橫向臂便是傳輸通道34、35。在傳輸通道34、35的端部，傳輸通道在T字臂的正下方回轉(zhuǎn)成一個(gè)環(huán)路36。圖4以分解透視圖的形式顯示出了這種結(jié)構(gòu)，該圖是在T字的臂上沿著T字的桿部朝下看時(shí)的示意圖，即，沿圖1中的箭頭A的方向的透視圖。采用Flex-Link XMTM傳送帶就形成這種構(gòu)造，并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)以這種方式構(gòu)成特別方便，并且效率高。
37是一個(gè)選擇裝置和發(fā)送裝置，它在數(shù)據(jù)處理裝置16和控制裝置17的控制下選擇容器8并且將選擇出來的容器8從第一傳送通道2發(fā)往傳輸通道34，然后發(fā)往已選擇的支路27的外通道29，接著很快被一個(gè)斜的導(dǎo)向表面38送往支路27的內(nèi)通道29。通過將壁5、6成形為能夠引導(dǎo)容器的形狀，而使容器8沿著傳輸通道34傳送。裝置37包括一個(gè)從標(biāo)記上讀取信息的裝置39，與裝置15相似，該裝置從標(biāo)記上讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)志以及容器中的樣品所要接受的檢測(cè)有關(guān)的信息。如果樣品所要接受的檢測(cè)步驟需要將容器轉(zhuǎn)向到支路27上，則一個(gè)與裝置18相似的轉(zhuǎn)向裝置40在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下將容器8發(fā)送到外通道3上，然后傳到傳輸通道34上，然后傳到傳輸支路27的外通道30上。相反，如果樣品所要接受的檢測(cè)步驟不需要將容器轉(zhuǎn)向到支路27上，則轉(zhuǎn)向裝置40不使容器轉(zhuǎn)向，因此，容器8仍然處在傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2上。
然后，在支路27上，容器8沿著支路27的內(nèi)通道29前進(jìn)。41是選擇裝置和傳輸裝置，它在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下選擇容器8并將選擇出來的容器8從支路27的內(nèi)通道29傳輸?shù)街?7的外通道30。裝置41包括一個(gè)從標(biāo)記上讀取信息的裝置42，與裝置15相似，該裝置從標(biāo)記上讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)志以及所要進(jìn)行的檢測(cè)步驟有關(guān)的信息。如果樣品所要接受的檢測(cè)步驟需要將容器8轉(zhuǎn)向到外通道30上，則一個(gè)與裝置18相似的轉(zhuǎn)向裝置43在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下將容器8發(fā)送到外通道30上。相反，如果樣品所要接受的檢測(cè)步驟不需要將容器轉(zhuǎn)向到外通道30上，或者裝置42以上述的方式檢測(cè)到了容器8上的缺陷，則如上述的方法轉(zhuǎn)向裝置43不將容器轉(zhuǎn)向到外通道30上，因此，容器8仍然處在內(nèi)通道29上。
外通道30是排隊(duì)通道，容器8被轉(zhuǎn)向到該通道上。在通道30附近有一個(gè)容器接口裝置44，它在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下將容器8或者容器8中的樣品從外排隊(duì)通道30傳送到與它相鄰的由數(shù)據(jù)處理裝置15控制的檢測(cè)裝置45上。數(shù)據(jù)處理裝置15也記錄和存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果，并將這些結(jié)果與樣品的標(biāo)志結(jié)合起來。接口裝置44可以是公知類型的，例如上面提到過的直接取樣器、取放器、吸液器、分批移動(dòng)器，檢測(cè)裝置45也可以是公知類型的，例如公知的自動(dòng)臨床檢測(cè)裝置。如果接口裝置44為了檢測(cè)過程45的目的而將容器從通道30上移走，則它必須將容器送回到通道30上。在接口裝置44的上行方向上可以有一個(gè)從標(biāo)記上讀取信息的裝置46，與裝置14相似，該裝置讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)志以及所要進(jìn)行的檢測(cè)步驟有關(guān)的信息，使得檢測(cè)結(jié)果可以同容器中的樣品結(jié)合起來，并且在即將在裝置上進(jìn)行檢測(cè)之前確認(rèn)檢測(cè)步驟45是合適的。
當(dāng)完成了在45所示部位的檢測(cè)步驟以及利用接口裝置44將需要返回的容器從檢測(cè)過程45返回到了外通道30之后，由壁33的傾斜部分構(gòu)成的轉(zhuǎn)向裝置47將容器8送回到內(nèi)通道29以便圍繞著支路29傳輸，這樣，內(nèi)通道29起到傳輸通道的作用。
在41所示部位的容器8繞過檢測(cè)過程45，不被轉(zhuǎn)向到外通道30上，而是在內(nèi)通道29上繼續(xù)圍繞著支路27傳輸，內(nèi)通道29起到傳輸通道的作用。
容器8在內(nèi)通道29上圍繞著支路27移動(dòng)時(shí)會(huì)遇到支路的另一個(gè)部分48，它也只是一個(gè)傳輸線，該傳輸線又另外具有一組或多組與41、42、43、44、45、46、47相應(yīng)的部件，它可以將容器8送到另一個(gè)檢測(cè)過程中。并且，或者可選擇地，在48所示區(qū)域可以將繞過了檢測(cè)過程45的容器8送至檢測(cè)過程中。
盡管在傳輸線27上示出了兩個(gè)檢測(cè)過程45，但只有一個(gè)檢測(cè)過程或者有多個(gè)檢測(cè)過程也是可行的。當(dāng)有兩個(gè)或多個(gè)檢測(cè)過程時(shí)，這些檢測(cè)過程可以是相同的也可以是不同的。
在49所示部位，內(nèi)通道29繼續(xù)延伸，形成一個(gè)環(huán)形通道，它可以是由電機(jī)(未示出)空制的一條傳送帶，或一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)。這使內(nèi)通道27上的容器8得以轉(zhuǎn)回到支路25的內(nèi)通道27上，例如當(dāng)在檢測(cè)過程45的上行方向上緊靠檢測(cè)過程的排隊(duì)通道排滿的情況下(位于裝置42和裝置45之間的排隊(duì)通道30可以帶有一個(gè)傳感器(未示出)，用于檢測(cè)通道30是否是滿的，并且通過數(shù)據(jù)處理裝置16和控制裝置17可以指揮轉(zhuǎn)向器43不將容器8送到已滿的排隊(duì)通道30上)，又如在檢測(cè)過程45太忙并且已超容量的情況下，將內(nèi)通道27上的容器8轉(zhuǎn)回到支路25的內(nèi)通道27上重新進(jìn)行檢測(cè)。與從標(biāo)記上讀取與各容器8的標(biāo)志有關(guān)的信息的裝置15相似的用于從標(biāo)記上讀取信息的裝置51和與裝置1相似的轉(zhuǎn)向裝置52位于內(nèi)通道29與環(huán)形通道49相遇或匯合之處的上行方向上。如果裝置51識(shí)別出了將要被處于忙狀態(tài)的檢測(cè)過程45檢測(cè)的容器8，則在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16和控制系統(tǒng)17的控制下，轉(zhuǎn)向裝置48將這樣的容器8送到環(huán)形通道46上，然后送回到通道30的處在待查詢的檢測(cè)過程45的上行方向上的一個(gè)部位上。相反，如果裝置51發(fā)現(xiàn)不需要使容器8環(huán)行，則轉(zhuǎn)向裝置52不將容器8送到環(huán)形通道49上，而是沿著作為返回裝置的傳輸通道35，借助于壁32、33的傾斜部分穿過傳輸線1的外部將容器8送回到傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2上。
同時(shí)，在37所示部位繞過支路27傳送的容器沿著傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2行進(jìn)，并且沿著傳輸通道35行進(jìn)的容器8與沿著傳輸線1的內(nèi)通道2行進(jìn)的容器8在53所示部位匯合。
容器8在沿著傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2行進(jìn)時(shí)會(huì)遇到又一個(gè)裝置37′，該裝置重復(fù)裝置37的作用，將容器8選擇出來并傳送到支路28上。支路28的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行情況總體上與支路27的相同，并且支路28可以有另外的、備用的或重復(fù)的檢測(cè)過程與支路27的檢測(cè)過程45相應(yīng)。所以本文沒有詳細(xì)地繪出或描述支路28，因?yàn)樗奶卣髋c支路27的相應(yīng)。容器8被傳輸通道35′以與支路27相似的方式送回到傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2上，容器8的隊(duì)伍在53′處匯合。
在傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2的處在53′的下行方向上的一個(gè)部位上有一個(gè)再加蓋裝置54。裝置54可以處在傳輸線1或支路27或28的任何一個(gè)位置上，只要在該位置上，容器8處在檢測(cè)過程45的下行方向上就行，該檢測(cè)過程45要求容器8是沒有被蓋上的，以便執(zhí)行該檢測(cè)過程。裝置54包括與裝置15相似的從標(biāo)記上讀取信息的裝置55，該裝置從標(biāo)記上讀取與各容器8的標(biāo)志有關(guān)的信息。在數(shù)據(jù)處理裝置16和控制系統(tǒng)17的控制下，裝置55判定容器8是否在23所示部位上經(jīng)過了開蓋過程，如果它經(jīng)過了且需要重新蓋上，則由一個(gè)可以是公知類型的加蓋裝置56將蓋子蓋到容器8上。一個(gè)與裝置18相似的轉(zhuǎn)向裝置57將容器8送回到外部的收集通道3上，可以在收集通道3上執(zhí)行再加蓋操作，然后，斜的導(dǎo)軌58將容器8送回到傳輸通道2上。
在第一傳輸線1的處在支路27、28和再加蓋裝置54的下行方向上的一個(gè)部位上有一個(gè)卸載裝置59，該裝置59包括一個(gè)類似于裝置15的從所述標(biāo)記上讀取信息的裝置60，這個(gè)裝置60從所述標(biāo)記上讀取與每個(gè)容器8的標(biāo)志有關(guān)的信息；一個(gè)與裝置18相似的的轉(zhuǎn)移裝置61，其從傳輸線1的內(nèi)傳輸通道2上將容器8轉(zhuǎn)走，并同時(shí)將容器8從傳輸線1上轉(zhuǎn)走。所述的卸載裝置59在數(shù)據(jù)處理裝置16和控制系統(tǒng)17的控制下響應(yīng)于由裝置60讀取的信息，將卸下來的容器8放到一些已知的位置上(未示出)，例如放置到分層的托盤上，每個(gè)容器在分層的托盤上的XYZ坐標(biāo)由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)記錄下來，在需要時(shí)可以連續(xù)地存取。裝置60讀取到的信息和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)16記錄到的信息識(shí)別到容器8離開了傳輸線1，事實(shí)上是從本發(fā)明的裝置中“退掉”容器8。
裝置15和從容器的標(biāo)記上讀取信息的相應(yīng)的裝置可以反復(fù)地確認(rèn)試管的標(biāo)志和它們?cè)诒景l(fā)明的裝置中的位置，并且在這些裝置中的每一個(gè)上的缺陷都可以被檢測(cè)，然后可以將有缺陷的容器從傳輸通道轉(zhuǎn)送到收集通道上。這使得本發(fā)明的裝置具有精確性和可靠性，并且能夠迅速地識(shí)別裝置中的問題或錯(cuò)誤。
盡管上面將檢測(cè)過程45描述成自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，但它們也可以是一個(gè)檢測(cè)站，在該檢測(cè)站上，容器被類似于裝置59的裝置卸下來，以便進(jìn)行手工檢測(cè)，例如長(zhǎng)期培養(yǎng)。
盡管將傳輸線1描述成具有一條收集通道3，但它也可以具有兩條或多條收集通道，例如有一些與圖中的通道2、3平行的通道，或者可以高架在傳輸線1的上方，例如借助于傳送帶的傾斜段與通道2、3相連。
傳輸線1的兩條通道2、3的一些區(qū)段可以是高架的，例如構(gòu)成支路27、28之間的一座引橋，這種高架部分可以借助于傳送帶的傾斜段高架起來。
第一傳輸線1和支路27、28可以由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，例如具有速度控制的電機(jī)，但是利用上面提到的Flex-Link XMTM系列傳送帶使得第一傳輸線1和至少一條支路可以由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
在53、53′所示部位和在轉(zhuǎn)向裝置將容器8引到另一條通道的其它部位上可以有防阻塞裝置(未示出)，用以通過使樣品8旋轉(zhuǎn)從而通過轉(zhuǎn)動(dòng)使彼此分開來以防止在連接處出現(xiàn)阻塞。
在工作過程中，當(dāng)?shù)谝粋鬏斁€1和傳輸支路27、28是Flex-LinkXMTM系列傳送帶時(shí)，可以很方便地以10-50fpm的速度驅(qū)動(dòng)它們，例如可以通過調(diào)節(jié)將速度設(shè)定為10fpm至30fpm，或者可以通過調(diào)節(jié)將速度設(shè)定為20-50fpm。這樣的速度使得本發(fā)明的裝置可以以每小時(shí)大約5000個(gè)樣品的速率處理試管中的生物材料樣品。
支路27、28和傳輸線1可以是模塊結(jié)構(gòu)，這樣使得包括少量由控制系統(tǒng)17控制的裝置在內(nèi)的較短的一段傳輸線可以作為一個(gè)單元來控制。這種模塊結(jié)構(gòu)最大程度地減少了所需要的互連線路的量。
圖5是一種有代表性的單路傳輸裝置。這種橢圓形的結(jié)構(gòu)以及圖5中標(biāo)記出來的各標(biāo)號(hào)與圖1所示裝置的那些標(biāo)號(hào)對(duì)等，不同之處在于圖5中的裝置沒有采用支路。圖5中用61以內(nèi)的數(shù)字代表的部件都與圖1中的相同。它們以與上面所述的方式相同的方式執(zhí)行相同的功能。在圖5中加了幾個(gè)部件。下面詳細(xì)描述這些部件。
參照?qǐng)D5中另加的幾個(gè)部件，開蓋檢測(cè)裝置62被放置在開蓋裝置23的下行方向上緊靠開蓋裝置23的部位上。其目的是確認(rèn)開蓋裝置23已適當(dāng)?shù)貙⒁粋€(gè)容器的蓋打開了。它也可以檢測(cè)由開蓋過程造成的或由其它一些原因引起的容器開口的破損。檢測(cè)器65作為檢測(cè)裝置。它是一個(gè)光學(xué)裝置，用于檢測(cè)一個(gè)指定的容器上的蓋在不在。該檢測(cè)器讀取一個(gè)容器的專有標(biāo)志，并檢測(cè)蓋子在還是不在。這一數(shù)據(jù)作為一個(gè)信息被送回到開蓋檢測(cè)器62，開蓋檢測(cè)器62與數(shù)據(jù)處理器16通訊。處理器16將標(biāo)志和蓋數(shù)據(jù)與該標(biāo)志的指令組相比較，確認(rèn)蓋子是被打開了還是未被打開這一事實(shí)，以及確認(rèn)預(yù)定的事件是否實(shí)際上發(fā)生了。如果來自檢測(cè)器65的數(shù)據(jù)與開蓋器的指令相矛盾，則轉(zhuǎn)向裝置68被開蓋檢測(cè)器62起動(dòng)，將容器從傳輸線2轉(zhuǎn)送到保持/排隊(duì)線3上。通常無(wú)論裝置23處在傳輸線的什么位置上，都將開蓋檢測(cè)器62和檢測(cè)器65以及轉(zhuǎn)向器68與開蓋裝置23結(jié)合在一起使用。
權(quán)利要求
1.一種將樣品送到各個(gè)檢測(cè)臺(tái)上接受一種或多種指定的檢測(cè)的自動(dòng)裝置，所述的裝置包括一條第一傳輸線，用于傳送容納在加有專門標(biāo)記的容器中的樣品，所述的傳輸線具有至少兩條通道以及用于在所述的兩條通道之間傳送容器的裝置，所述通道中的至少一條是傳送通道，所述通道中至少還有一條是收集通道；用于控制所述傳輸線的運(yùn)轉(zhuǎn)以及在通道中的容器行進(jìn)的電子裝置；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從第一傳輸線傳送到一個(gè)支路傳輸線；一條或多條支路傳輸線，用于將所述的容器傳送到一個(gè)或多個(gè)可選擇的檢測(cè)臺(tái)上，所述的一條或多條支路傳輸線具有至少兩條通道，以及在所述的通道之間傳送容器的裝置，至少一條所述的通道是傳送通道，至少一條所述的通道是排隊(duì)通道，在所述的一條或多條支路傳輸線附近還有一個(gè)容器接口裝置以及進(jìn)行一個(gè)樣品檢測(cè)過程；選擇裝置和發(fā)送裝置，用于選擇容器以及將所選擇的容器從支路傳輸線發(fā)往位于所選擇的檢測(cè)臺(tái)附近的排隊(duì)通道；檢測(cè)裝置，用于完成一個(gè)檢測(cè)過程；將容器從排隊(duì)通道發(fā)往支路傳輸線的傳送通道的裝置；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從支路傳輸線送往第一傳輸線；卸載裝置，用于將容器從裝置上卸下來。
2.一種將樣品送到各個(gè)檢測(cè)臺(tái)上接受一種或多種指定的檢測(cè)的自動(dòng)裝置，所述的裝置包括一條第一傳輸線，用于傳送容納在加有專門標(biāo)記的容器中的樣品，所述的傳輸線具有至少兩條通道以及用于在所述的兩條通道之間傳送容器的裝置，所述通道中的至少一條是傳送通道，所述通道中至少還有一條是收集通道；裝載裝置，用于將所述的容器裝載到所述的裝置上；電子裝置，用于從容器的所述標(biāo)記上讀取和記錄專有的標(biāo)記信息；數(shù)據(jù)處理裝置，用于以電子的形式記錄、存儲(chǔ)和處理所述信息；電子控制裝置，用于根據(jù)所述的記錄信息傳送和跟蹤所述樣品；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從第一傳輸線傳送到一條支路傳輸線上；一條或多條支路傳輸線，用于將所述的容器傳送到一個(gè)或多個(gè)可選擇的檢測(cè)臺(tái)上，所述的一條或多條支路傳輸線具有至少兩條通道，以及在所述的通道之間傳送容器的裝置，至少一條所述的通道是傳送通道，至少一條所述的通道是排隊(duì)通道，在所述的一條或多條支路傳輸線附近還有一個(gè)容器接口裝置以及進(jìn)行一個(gè)樣品檢測(cè)過程；選擇裝置和發(fā)送裝置，由所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制，用于選擇由接口裝置從第一傳輸線的傳送通道送往指定支路的傳送通道的容器；選擇裝置和發(fā)送裝置，由所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制，用于選擇容器以及將所選擇的容器從支路傳輸線發(fā)往位于所選擇的檢測(cè)臺(tái)附近的排隊(duì)通道；一個(gè)容器接口裝置，用于將一個(gè)容器或該容器中的樣品送至一個(gè)檢測(cè)過程，并且能夠與排隊(duì)通道中的一個(gè)容器以及一個(gè)檢測(cè)過程的分段區(qū)域相互作用；檢測(cè)裝置，用于執(zhí)行檢測(cè)過程；記錄和存儲(chǔ)所述檢測(cè)過程的結(jié)果的裝置；將容器從排隊(duì)通道發(fā)往支路傳輸線的傳送通道的裝置；至少一個(gè)接口裝置，用于將容器從支路傳輸線送往第一傳輸線；卸載裝置，用于將容器從裝置上卸下來。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，數(shù)據(jù)處理裝置能夠根據(jù)從檢測(cè)裝置接收的數(shù)據(jù)以插入一個(gè)重復(fù)檢測(cè)或新的檢測(cè)的方式自動(dòng)地再次發(fā)送容器。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)所述的裝置，其中，所述的第一傳輸線具有一個(gè)開蓋裝置，用于自動(dòng)開啟所述容器的蓋。
5.如權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的裝置，其中，將容器從第一傳輸線發(fā)往支路傳輸線的接口裝置是一個(gè)由電子控制裝置控制的有源的門，所述的電子控制裝置在該門之前緊靠該門處讀取容器上的專有標(biāo)記，并引起一個(gè)門機(jī)構(gòu)將容器重新引導(dǎo)到傳送帶的另一個(gè)通道上。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一個(gè)所述的裝置，其中，在第一傳輸線上有兩個(gè)通道，在一個(gè)支路傳輸線上有兩個(gè)通道。
7.一種將樣品送到一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)臺(tái)上接受一種或多種指定的檢測(cè)的自動(dòng)裝置，包括一條傳輸線，用于傳送容納在加有專門標(biāo)記的容器中的樣品，所述的傳輸線具有至少兩條通道，用于將所述的容器發(fā)往一個(gè)或多個(gè)可選擇的檢測(cè)臺(tái)，所述通道中的至少一條是傳送通道，所述通道中至少還有一條是排隊(duì)通道，還具有至少一個(gè)容器接口裝置，用于將容器從排隊(duì)通道傳送到所述的檢測(cè)裝置以及再送回到所述的排隊(duì)通道。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，具有一個(gè)裝載裝置，用于將所述的容器裝到所述的裝置上；電子裝置，用于從所述容器的標(biāo)記上讀取和記錄專門的標(biāo)記信息；數(shù)據(jù)處理裝置，用于以電子的形式記錄、存儲(chǔ)和處理所述信息；電子控制裝置，用于根據(jù)所述的記錄信息傳送和跟蹤所述樣品；選擇裝置和發(fā)送裝置，由所述的數(shù)據(jù)處理裝置控制，用于選擇容器以及將所選擇的容器從支路傳輸通道發(fā)往位于所選擇的檢測(cè)臺(tái)附近的排隊(duì)通道；一個(gè)容器接口裝置，用于將一個(gè)容器或該容器中的樣品送至一個(gè)檢測(cè)過程，并且能夠與排隊(duì)通道中的一個(gè)容器以及一個(gè)檢測(cè)過程的分段區(qū)域相互作用；檢測(cè)裝置，用于執(zhí)行檢測(cè)過程；記錄和存儲(chǔ)所述檢測(cè)過程的結(jié)果的裝置；將容器從排隊(duì)通道發(fā)往支路傳輸線的傳送通道的裝置；卸載裝置，用于將容器從裝置上卸下來。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裝置，其中，數(shù)據(jù)處理裝置能夠在從檢測(cè)裝置接收的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上以插入一個(gè)重復(fù)檢測(cè)或新的檢測(cè)的方式自動(dòng)地再次發(fā)送容器。
10.如權(quán)利要求7至9中任何一個(gè)所述的裝置，其中，所述的第一傳輸線具有一個(gè)開蓋裝置，用于自動(dòng)開啟所述容器的蓋。
11.如權(quán)利要求8-10中任何一個(gè)所述的裝置，其中，將容器從第一傳輸線發(fā)往支路傳輸線的接口裝置是一個(gè)由電子控制裝置控制的有源的門，所述的電子控制裝置在該門之前緊靠該門處讀取容器上的專有標(biāo)記，并引起一個(gè)門機(jī)構(gòu)將容器重新引導(dǎo)到傳送帶的另一個(gè)通道上。
12.如權(quán)利要求7-11中任何一個(gè)所述的裝置，其中，具有一個(gè)二通道傳送帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及將樣品(9)送至一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)臺(tái)(27,28)接受一種或多種指定的檢測(cè)過程(45)的一種自動(dòng)裝置。一個(gè)傳輸系統(tǒng)(1)傳輸專門標(biāo)記了的容器(8),所述的傳輸線(1)具有至少兩條通道(2,3)用于將所述的容器(8)發(fā)往一個(gè)或多個(gè)可以選擇的檢測(cè)臺(tái)(27,28)。所述通道(2,3)中的至少一個(gè)為傳送通道,另一個(gè)為排隊(duì)通道。一個(gè)容器接口裝置(37)讀取容器(8)上的標(biāo)記,并按照由編碼在標(biāo)記(12)上的信息所產(chǎn)生的指令發(fā)送容器。
文檔編號(hào)G01N35/02GK1181826SQ96193289
公開日1998年5月13日 申請(qǐng)日期1996年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月16日
發(fā)明者戴維·P·奧布賴恩, 凱文·N·康斯特布爾, 彼得·J·薩格納, 小賓厄姆·H·范戴克 申請(qǐng)人:史密絲克萊恩比徹姆公司