專(zhuān)利名稱(chēng)：二自由度姿態(tài)陀螺儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于小型自升飛機(jī)特別是航模直升飛機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)的二自由度姿態(tài)陀螺儀。
小型直升飛機(jī)特別是航模直升飛機(jī)中，為便于操縱，需要使用姿態(tài)陀螺儀增穩(wěn)。由于存在磨擦、阻尼等干擾力矩，陀螺儀會(huì)出現(xiàn)漂移，此外陀螺儀起動(dòng)時(shí)還需定位于零點(diǎn)。為盡量減小漂移及實(shí)現(xiàn)起動(dòng)定位，姿態(tài)陀螺儀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，制造精度要求高，且重量一般較大，市場(chǎng)上適于小型直升飛機(jī)使用的低價(jià)位姿態(tài)陀螺儀尚為空白。目前也使用阻尼陀螺增穩(wěn)，如日本生產(chǎn)的Futaba型阻尼陀螺，但直升飛機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)最適合的不是阻尼陀螺，而是姿態(tài)陀螺儀。
本實(shí)用新型的目的是要提供一種用于小型自升飛機(jī)特別是航模直升飛機(jī)姿態(tài)增穩(wěn)的二自由度姿態(tài)陀螺儀，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低，能有效地減小漂移，可直接起動(dòng)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的陀螺儀內(nèi)環(huán)與外環(huán)及外環(huán)與底座之間采用滑動(dòng)軸支承，為減小陀螺儀的漂移及起動(dòng)定位的困難，支承處裝有彈性游絲，或者使內(nèi)環(huán)組合件重心偏向支承下方，后一種方式適合于穩(wěn)定水平姿態(tài)。彈力或重力產(chǎn)生的回復(fù)力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動(dòng)。
本實(shí)用新型采用滑動(dòng)軸承，且沒(méi)有復(fù)雜的修正及起動(dòng)限位裝置，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單；彈性游絲或重心偏移產(chǎn)生的回復(fù)力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動(dòng)。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的二自由度姿態(tài)陀螺儀示意圖。
下面結(jié)合圖1詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置的細(xì)工作情況。
該裝置包括電機(jī)(1)、飛輪(2)、內(nèi)環(huán)(3)、外環(huán)(4)、底座(5)、支承(6)、彈性游絲(7)等部分組成，在利用重心偏移的情況下則沒(méi)有彈性游絲(7)，這種方式適合于穩(wěn)定水平姿態(tài)。
電機(jī)(1)沒(méi)通電時(shí)，由于彈性游絲(7)的彈力或重力的作用，內(nèi)環(huán)組合件(1)(2)(3)處于初始零位，因而可以直接加電起動(dòng)；工作時(shí)，電機(jī)(1)帶動(dòng)飛輪(2)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)組合件由于陀螺效應(yīng)而穩(wěn)定于初始位置，由于干擾力矩的存在，內(nèi)環(huán)組合件的位置將會(huì)緩慢漂移，彈力或重力可以限制漂移的增加；當(dāng)?shù)鬃?5)姿態(tài)或運(yùn)動(dòng)速度變化時(shí)，彈力或重力的作用將會(huì)引起內(nèi)環(huán)組合件進(jìn)動(dòng)，但這種進(jìn)動(dòng)是十分緩慢的，對(duì)于穩(wěn)定姿態(tài)影響不大。
使用時(shí)底座(5)與直升飛機(jī)機(jī)身固連，再加上檢測(cè)、控制電路，即可穩(wěn)定直升飛機(jī)的姿態(tài)。
權(quán)利要求1.二自由度姿態(tài)陀螺儀，由電機(jī)(1)、飛輪(2)、內(nèi)環(huán)(3)、外環(huán)(4)、底座(5)、支承(6)、彈性游絲(7)等組成。其特征在于內(nèi)環(huán)(3)與外環(huán)(4)及外環(huán)(4)與底座(5)之間采用滑動(dòng)軸支承，支承(6)處裝有彈性游絲(7)，或者使內(nèi)環(huán)組合件(1)(2)(3)重心偏向支承(6)下方，后一種方式適合于穩(wěn)定水平姿態(tài)，彈力或重力產(chǎn)生的回復(fù)力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動(dòng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種二自由度姿態(tài)陀螺儀,其內(nèi)環(huán)(3)與外環(huán)(4)及外環(huán)(4)與底座(5)之間采用滑動(dòng)軸支承(6),為減小陀螺儀的漂移及起動(dòng)定位的困難,支承(6)處裝有彈性游絲(7),或者使內(nèi)環(huán)組合件(1)(2)(3)重心偏向支承(6)下方,后一種方式適合于穩(wěn)定水平姿態(tài)。彈力或重力產(chǎn)生的回復(fù)力矩,可以減小陀螺的漂移,也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動(dòng)。本實(shí)用新型用于小型直升飛機(jī)特別是航模直升飛機(jī)的姿態(tài)增穩(wěn)。
文檔編號(hào)G01C19/00GK2289205SQ9624443
公開(kāi)日1998年8月26日 申請(qǐng)日期1996年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月11日
發(fā)明者唐世明 申請(qǐng)人:唐世明, 趙向東, 曹福梁