專利名稱:傾斜傳感器的制作方法
本實用新型是一種傾斜傳感器，可安裝在需檢測的物體上，給出相應的電信號?？捎迷跈C器人、某些檢測儀器和需要檢測平衡或傾斜的物體上，供控制、測量、報警用。
現(xiàn)用的一些測量儀和平衡檢測器，不能通用、快速地給出相應的電信號，因此不便于直接用來做平衡傳感器 做本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術不足，提供一種通用的電信號平衡傳感器。
如圖(1)所示，本實用新型主要由可隨傾斜度有規(guī)律變化的導體1和由之可動態(tài)相連的、相鄰的導電環(huán)3和電阻非連通環(huán)2組成。當導電環(huán)3和電阻非連通環(huán)2有一個順時針或逆時針的傾斜時，可在上面滑動的導電體1由于重力作用有規(guī)律地處于環(huán)上的不同位置，并動態(tài)地連通電阻非連同環(huán)和導電環(huán)，這樣在電阻非連通環(huán)的兩個電極和導電環(huán)電極之間電阻也會有規(guī)律地變化，在上面通過一個恒流(用電壓分壓的辦法也可以)即可達到給出平衡電信號的目的。這樣還可根據(jù)需要外加不同的電流。在不平衡的情況下，電阻非連通環(huán)的兩個輸出極與導電環(huán)輸出極間的電阻值變化正好相反，這樣利于檢測精度、使用差動放大器。另外，可根據(jù)需要不同，使電阻非連環(huán)的電阻是線性或非線性的，以實現(xiàn)傳感器輸出的值隨傾斜呈線性或非線性的變化。當檢測的是不同方向的傾斜信號時，可用多個相交叉的上述單方向傳感器組合而成，但有兩個相互垂直的即可計算出相對于此二方向的傾斜度和傾斜量。
可隨傾斜程度有規(guī)律變化的導電體即可用液體也可用固體。如圖(2)，相鄰的導電環(huán)4和電阻非連通環(huán)5置于一個絕緣的管狀封閉環(huán)內，只引出各自的電極。在環(huán)中有少許導電好、穩(wěn)定、粘性小的導電液體6動態(tài)連接二環(huán)。它對此二環(huán)的機械磨損很小，而且也可較快地反映出傾斜的變化。
如圖(3)，相鄰的二環(huán)(導電環(huán)8，電阻非連通環(huán)9)可以置于一帶狀絕緣環(huán)10上，用可隨傾斜而有規(guī)律滑動的固體導電體7動態(tài)連接導電環(huán)8和電阻非連通環(huán)9。
如圖(4)，可用多個(例如圖中用2個，部件11，12是兩個垂直的單方向平衡傳感器)單獨的單方向平衡傳感器組成，實現(xiàn)多方位的平衡傳感輸出。
本實用新型可根據(jù)不同需要劃分為不同系列后成批生產(chǎn)。
權利要求
1.一種傾斜傳感器，其特征是(1)位置隨傾斜程度而有規(guī)律變化的導電體與相鄰的導電環(huán)、電阻非連通環(huán)動態(tài)相連；(2)可由多個單方向傳感器組合而成。
2.按權利要求
1所說的傳感器其導電體可為固體。
3.按權利要求
1所說的傳感器其導電體可為液體。
專利摘要
本實用新型是一種平衡電信號傳感器，可由多個單方向的單獨傳感器組成，產(chǎn)生出傾斜程度的電信號。本傳感器克服了現(xiàn)有傾斜檢測裝置不通用、慢速、沒有傾斜電信號的缺點，可廣泛用于機器人、控制、自動傾斜檢測、自動調平等方面。
文檔編號G01C9/00GK86209798SQ86209798
公開日1987年10月3日 申請日期1986年12月8日
發(fā)明者董如江 申請人:董如江導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan