專利名稱：調(diào)整紗線張力的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在筒管退繞或卷繞時(shí)調(diào)整紗線張力的設(shè)備，該設(shè)備有一紗線張力裝置，(其具有一固定部分和一個(gè)相對(duì)于該固定部分可動(dòng)的部分，卷繞和退繞時(shí)，紗線在這兩部分之間通過，并在紗線上施加摩擦力)還有一執(zhí)行元件，通過該執(zhí)行元件可以調(diào)節(jié)紗線張力裝置施加在紗線上的摩擦力，以及一個(gè)傳感器，該傳感器將紗線在傳感器上施加的力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。本發(fā)明用于紡織機(jī)器以及類似機(jī)器上。
在已知的這種設(shè)備(EPO296132A1)中執(zhí)行元件包括一彈簧和一螺母。彈簧借助于軸上的螺母壓向圓盤式張力裝置的圓盤，該圓盤式張力裝置可移動(dòng)地設(shè)置在軸線上。借此，圓盤式張力裝置壓向固定在軸上的壓電傳感器。傳感器以這種方式測(cè)量在圓盤之間通過的紗線在傳感器上施加的力，并把此測(cè)量信號(hào)傳送給控制裝置。以此方式調(diào)節(jié)紗線張力既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，因?yàn)樗黾喚€張力與圓盤式張力裝置施加的摩擦力和紗線速度有關(guān)。此外如果在紡織機(jī)械上要處理多根紗線，并且這些紗線必須同時(shí)且重復(fù)調(diào)節(jié)時(shí)，這種紗線張力的調(diào)節(jié)尤為費(fèi)時(shí)。
在開頭所述類型的另一種已知的設(shè)備中(EPO619261A1)執(zhí)行元件同樣包括一彈簧。彈簧通過液動(dòng)和/或氣動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過一設(shè)在軸上可動(dòng)的套筒壓向設(shè)在同一軸上的紗線圓盤式張力裝置的圓盤，以調(diào)節(jié)由通過與圓盤式張力裝置相分離的傳感器所測(cè)得的紗線張力實(shí)際值有關(guān)的紗線張力。這里借助液動(dòng)和/或氣動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)圓盤式張力裝置的制動(dòng)力同樣是昂貴且費(fèi)時(shí)的。
從瑞士專利676704A5可知，紗線制動(dòng)器的制動(dòng)盤通過一壓電執(zhí)行元件工作。
也可參見瑞士專利422609，美國(guó)專利4462557，德國(guó)參考文獻(xiàn)DOS3734471A1和DAS1037930。
本發(fā)明任務(wù)在于，提供一種能簡(jiǎn)單快速地調(diào)節(jié)紗線張力的開頭所述類型的設(shè)備。
根據(jù)說(shuō)明本發(fā)明特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施例，提供了一種紗線在筒管上卷繞和退繞時(shí)調(diào)整紗線張力的設(shè)備，該設(shè)備有一紗線制動(dòng)器，其包括a)固定部分，b)相對(duì)該固定部分可動(dòng)的部分。運(yùn)動(dòng)部分和固定部分適于使紗線在卷繞和退繞過程中在其間通過，同時(shí)在紗線上施以摩擦力。該設(shè)備還有一一體裝置，其具有兩個(gè)縱向端。該一體裝置包括一執(zhí)行元件和一壓電傳感器。執(zhí)行元件與紗線張力裝置相連以調(diào)節(jié)由紗線張力裝置施加在紗線上的摩擦力，并包括一個(gè)可變形的壓電元件。壓電傳感器將紗線施加在傳感器上的力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。該傳感器與可變形壓電元件連成一體單元?？蓜?dòng)部分與紗線張力裝置相連，從而將施加在運(yùn)動(dòng)部分的執(zhí)行元件的變形運(yùn)動(dòng)傳遞給紗線張力裝置和傳感器。
根據(jù)本發(fā)明，此任務(wù)是通過以下方式來(lái)解決的執(zhí)行元件是一可變形的壓電元件，該壓電元件與傳感器屬一個(gè)單元，傳感器與紗線張力裝置的可動(dòng)部分這樣連接，使得執(zhí)行元件的變形運(yùn)動(dòng)傳遞給張力裝置的運(yùn)動(dòng)部分和傳感器。
在這種解決方案中，可以以簡(jiǎn)單的方式，例如借助一電傳感器，通過一個(gè)執(zhí)行元件，或多個(gè)執(zhí)行元件一起工作來(lái)快速調(diào)節(jié)張力。
所述設(shè)備的一個(gè)特別簡(jiǎn)單的實(shí)施例在于，執(zhí)行元件和傳感器在縱向延伸的片條狀電極之間有由壓電材料制成的縱向延伸的片條，執(zhí)行元件固定在縱向延伸的，由絕緣材料制成的支架的長(zhǎng)邊上，傳感器固定在支架的另一長(zhǎng)邊上，還在于當(dāng)電極上施加電壓，同時(shí)由執(zhí)行元件，支架和傳感器組成的裝置扭曲時(shí)，執(zhí)行元件的長(zhǎng)度將改變，還在于所述裝置的一個(gè)縱向端是固定的，而另一縱向端與紗線張力裝置的運(yùn)動(dòng)部分相連，還在于此裝置向垂直于紗線張力裝置的運(yùn)動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)方向而延伸。在這種結(jié)構(gòu)中，通過由執(zhí)行元件，支架和傳感器構(gòu)成的裝置的變形在紗線張力裝置上施加所希望的力。
在執(zhí)行元件的電極上能連接一函數(shù)發(fā)生器，它在執(zhí)行元件的電極上產(chǎn)生一預(yù)定分布的電壓。以此方式，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)與諸如紗線粗糙度之類有關(guān)的紗線張力。
對(duì)此尤為關(guān)注的是，具有用以與輸入信號(hào)相比較的兩個(gè)輸入端的調(diào)整器，其輸出電壓輸給執(zhí)行元件的電極，傳感器的輸出信號(hào)輸給調(diào)整器的一個(gè)輸入端，而另一輸入端輸給一給定值。以此方式，可對(duì)與給定值有關(guān)的紗線張力裝置的制動(dòng)力進(jìn)行跟蹤調(diào)整。
控制量是一函數(shù)發(fā)生器的輸出值，函數(shù)發(fā)生器可根據(jù)預(yù)定的程序相應(yīng)于所希望的紗線張力對(duì)各根紗線產(chǎn)生給定值。
此外，鄰接一紗線張力裝置有另外一紗線張力裝置，該紗線張力裝置與另外一裝置相連，該裝置相應(yīng)于所述裝置，給定參數(shù)值傳遞給另一裝置的執(zhí)行元件的電極，作為工作電壓，并且此給定參數(shù)通過一個(gè)傳遞函數(shù)小于1的傳輸環(huán)節(jié)輸送到調(diào)節(jié)器的另一輸入端上。在這種結(jié)構(gòu)中，另外的裝置基本調(diào)節(jié)紗線張力，而第一裝置上的調(diào)整電路調(diào)整基本調(diào)節(jié)的微小誤差。
在第一或第二裝置的傳感器的電極上能連接一控制裝置。這種控制裝置能在斷紗或紗線張力過高時(shí)產(chǎn)生反映，并在必要時(shí)停止紡織機(jī)械運(yùn)行。
在第一和/或第二裝置的執(zhí)行元件上至少可并聯(lián)一個(gè)作用相同的執(zhí)行元件。于是所有執(zhí)行元件的力相加，這樣可以比僅僅利用一個(gè)執(zhí)行元件獲得更高的張力。
對(duì)此尤為關(guān)注的是，隨紗線速度的增加執(zhí)行元件上的電壓減小。通過執(zhí)行元件電極上的電壓的變化可在卷繞或退繞過程中，從紗線速度最小至最高維持紗線張力幾乎恒定。
對(duì)壓電材料優(yōu)選采用陶瓷。
所述第一和/或第二紗線制動(dòng)器可以是圓盤式張力裝置或纏繞式張力裝置。
對(duì)此優(yōu)選為，在使用一個(gè)或兩個(gè)圓盤式張力裝置作為紗線制動(dòng)器時(shí)，圓盤式張力裝置的運(yùn)動(dòng)圓盤，通過一個(gè)與運(yùn)動(dòng)圓盤相連的傳感器所發(fā)出的分離信號(hào)當(dāng)函數(shù)發(fā)生器切斷時(shí)可與運(yùn)動(dòng)紗線短暫分離。
這些具有以下優(yōu)點(diǎn)，在圓盤紗線張力裝置上，紗線偏心于圓盤的轉(zhuǎn)軸而在圓盤之間通過，因此，在軸線上可旋轉(zhuǎn)的圓盤通過紗線與圓盤之間的摩擦?xí)煌D(zhuǎn)動(dòng)。圓盤之間的間隙在短暫時(shí)間之后會(huì)嚴(yán)重受污染，這樣圓盤不再旋轉(zhuǎn)。于是圓盤必須用手拆開，并將其間的間隙清除干凈。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在清除動(dòng)作可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成，當(dāng)圓盤升起時(shí)，可由紗線自動(dòng)清潔圓盤式張力裝置。
下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明及其其它結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述。其中

圖1至圖4是本發(fā)明不同實(shí)施例的示意圖；圖5是由執(zhí)行元件，支架和傳感器構(gòu)成的裝置的放大的局部剖視圖；圖6是這種裝置的頂視圖；圖7是圖1所示設(shè)備的改型。
參照?qǐng)D1，紗線(1)沿箭頭(2)的方向通過一未示出的紡織機(jī)械。紗線(1)從筒管(3)上退繞，然后先通過氣圈限制器(4)，再通過紗線張力裝置(5)。紗線張力裝置(5)是一圓盤式張力裝置，其具有一圍繞軸(7)可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤狀固定部分(6)，和垂直于部件(6)的平面的一個(gè)圓盤狀運(yùn)動(dòng)部件(8)，部件(6)以軸向固定在另一根軸(9)的一端，并可圍繞軸(9)旋轉(zhuǎn)。軸9位于軸承(10)內(nèi)，并垂直于部件(6)的平面，它連同部件(8)一起滑移。軸(7)和(9)與部件(6)和(8)同心運(yùn)動(dòng)，而紗線(1)在部分(6)和(8)之間偏心地通過。一個(gè)縱向延伸的裝置(11)的一縱向端固定在軸(9)上，而另一縱向端固定在一絕緣支架(12)上。所述裝置(11)包括一執(zhí)行元件(13)和一傳感器(14)，它們分別固定在由絕緣材料制成的縱向延伸的片條狀支架(15)的兩側(cè)。圖5示出裝置(11)的橫截面的放大部分，圖6是以1∶1比例示出的裝置(11)的頂視圖。根據(jù)圖5執(zhí)行元件(13)包括一縱向延伸的由壓電陶瓷(16)制成的條狀物，傳感器(14)同樣包括一縱向延伸的由壓電陶瓷(17)制成的條狀物。在陶瓷(16)外側(cè)連有一相應(yīng)于陶瓷(16)縱向延伸的片條狀電極(18)，而在陶瓷(16)內(nèi)側(cè)連有一相應(yīng)于陶瓷(16)縱向延伸的片條狀電極(19)。同樣在陶瓷(17)的外側(cè)連有一相應(yīng)于陶瓷(17)縱向延伸的片條狀電極(20)，在陶瓷(17)的內(nèi)側(cè)連有一相應(yīng)的片條狀電極(21)。電極(19)和(21)還與支架(15)相連。在陶瓷(16)和(17)以及外電極(18)和(20)的端部之外，在裝置(11)的固定端處，電極(19)和(21)自由位于支架(15)上。在電極(18)和(20)上施加電氣絕緣的參考電位或接地電位，而在執(zhí)行元件(13)的電極(19)上施加工作電壓，并且在傳感器(14)的電極(21)上，在裝置(11)彎曲時(shí)，測(cè)量電壓。當(dāng)執(zhí)行元件(13)的電極(19)上有工作電壓時(shí)，陶瓷(16)主要沿其縱向拉伸，從而使整個(gè)裝置(11)朝著紗線張力裝置(5)彎曲。同時(shí)，通過傳感器運(yùn)行的紗線會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)于紗線(1)的粗造度和粗度波動(dòng)的快速變化的彎曲，并在傳感器(14)的電極(21)和(20)之間產(chǎn)生相應(yīng)于彎曲的快速波動(dòng)的電壓。由執(zhí)行元件(13)、支架(15)和傳感器(14)組成的裝置(11)連接成一個(gè)整體。
根據(jù)圖1還有一個(gè)函數(shù)發(fā)生器(22)，該函數(shù)發(fā)生器這樣編程或設(shè)計(jì)，使得其輸出電壓隨速度的增加(以沒示出的方式測(cè)得并且向函數(shù)發(fā)生器22加載)按預(yù)定函數(shù)而變化在此處是隨紗線速度增加而減小。函數(shù)發(fā)生器的輸出電壓與紗線速度之間的函數(shù)關(guān)系根據(jù)紗線(1)的類型來(lái)預(yù)定(調(diào)整或編程)。以此方式通過相應(yīng)地改變執(zhí)行元件(13)上的電壓，可在紗線(1)卷繞或退繞時(shí)，紗線速度從最低至最高維持紗線張力幾乎恒定。
在傳感器(14)的電極(20)和(21)上還連有一控制裝置(23)，該控制裝置與裝置(11)的彎曲有關(guān)，通過運(yùn)行的紗線(1)以及由此產(chǎn)生的傳感信號(hào)來(lái)表明，紗線(1)是否運(yùn)行，是否出現(xiàn)斷紗以及紗線(1)是否具有過高的張力。同時(shí)此控制裝置(23)也可以，例如在斷紗時(shí)停止紡織機(jī)械的運(yùn)行。另一方面，當(dāng)出現(xiàn)過高的紗線張力時(shí)，也能通過函數(shù)發(fā)生器(22)的作用，并通過執(zhí)行元件(13)相應(yīng)地減少紗線張力裝置(5)的摩擦力。
圖2所示的設(shè)備與圖1所示設(shè)備的區(qū)別僅僅在于紗線張力裝置(5’)的結(jié)構(gòu)，其固定部分(6’)是兩個(gè)抗扭的彼此平行，設(shè)置在同一高度的圓柱形桿，其運(yùn)動(dòng)部分(8’)在兩個(gè)固定桿之間的中間，并與兩固定桿平行地固定在軸(9)的下端，紗線(1)在部分(6’)和(8’)之間通過，固定桿(6’)的圓周的頂端與可動(dòng)部分(8’)的圓周的底部基本在同一平面。借此通過調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)部分(8’)相對(duì)于固定部分(6’)的高度位置來(lái)調(diào)節(jié)紗線(1)和桿(6’)和(8’)之間的包角，從而便能調(diào)節(jié)紗線張力裝置(5’)施加在紗線(1)上的摩擦力。
圖3所示的設(shè)備是對(duì)圖2所示設(shè)備的補(bǔ)充，沿紗線(1)的運(yùn)行方向(2)，在紗線張力裝置(5)之后有一個(gè)相應(yīng)于圖2的紗線張力裝置(5’)的第二紗線張力裝置(5’)，以及一個(gè)按圖2所示的第二裝置(11’)。第二裝置(11’)的傳感器(1 4’)的輸出電壓輸入調(diào)節(jié)器(24)的輸入端(-)，調(diào)節(jié)器(24)的輸出電壓輸出給第二裝置(11’)的執(zhí)行元件(13’)。并且函數(shù)發(fā)生器(22)的輸出電壓，通過一傳遞函數(shù)基本上小于1的傳輸環(huán)節(jié)(25)傳輸給調(diào)節(jié)器(24)的另一輸入端(+)作為給定值。傳輸環(huán)節(jié)(25)的輸出值占給定參數(shù)的2％至10％。在這種設(shè)備中，通過第一裝置(11)和由它操作的紗線張力裝置(5)來(lái)調(diào)整相應(yīng)于函數(shù)發(fā)生器(設(shè)定值傳感器)的總給定值的相對(duì)高的紗線張力作為基本紗線張力，并且它通過調(diào)節(jié)器(24)、第二裝置(11’)和紗線張力裝置(5’)疊加一相應(yīng)于傳輸環(huán)節(jié)25傳遞函數(shù)的較低的附加紗線張力，因此通過調(diào)整裝置(24、11’、5’和25)能快速調(diào)節(jié)紗線張力的微小變化。
圖4所示的設(shè)備與圖1所示設(shè)備的區(qū)別在于，平行設(shè)置有多個(gè)裝置(11)，此處為3個(gè)，并且所有裝置(11)的執(zhí)行元件(13)都并行連接，與此相反僅有一個(gè)傳感器(14)的電極與控制裝置(23)相連。在這種設(shè)備中，同樣以函數(shù)發(fā)生器(22)的輸出電壓調(diào)節(jié)較高的紗線張力。
這類多個(gè)裝置(11)也能用來(lái)代替圖2的一個(gè)結(jié)構(gòu)，以及圖3的兩個(gè)結(jié)構(gòu)(11)之中的一個(gè)或多個(gè)。還可能，在圖3所示的設(shè)備中把紗線張力裝置(5和5’)的次序調(diào)換，或利用兩個(gè)相同的紗線張力裝置(5或5’)。在圖3所示的設(shè)備中，還可以僅僅設(shè)有帶函數(shù)發(fā)生器的調(diào)整裝置，因此可取消包括傳輸環(huán)節(jié)(25)在內(nèi)的其余部分。在這種情況下，為快速調(diào)整紗線張力的變化，不再以相當(dāng)高的紗線速度工作。另外控制裝置(23)可不接在傳感器(14)上而是接在設(shè)在調(diào)整裝置內(nèi)的裝置(11)上。
在紗線張力裝置(5)在圓盤(6)和(8)之間受到污染的情況下，可移動(dòng)的圓盤(8)在函數(shù)發(fā)生器22拆除后以及將控制裝置(23)的輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成固定的紗線運(yùn)行模擬信號(hào)后通過傳感器(14)輸出的分離信號(hào)，可以與運(yùn)行紗線(1)短暫分離，這樣紗線張力裝置(5)能由運(yùn)行紗線自動(dòng)清潔。
對(duì)此圖7所示的設(shè)備比較適合。它包括與圖1所示設(shè)備同樣的組成部分，以及三個(gè)附加開關(guān)(S1，S2和S3)，還有兩個(gè)歐姆電阻(R1和R2)。執(zhí)行元件(13)的電極(19)(圖5)通過開關(guān)(S1)的常閉觸點(diǎn)與函數(shù)發(fā)生器(22)的輸出相連，并通過開關(guān)(S1)的常開觸點(diǎn)以及電阻R1與地相連。傳感器(14)的電極(21)(圖5)通過開關(guān)(S1)的常閉觸點(diǎn)與控制裝置(23)的輸入端相連，并通過開關(guān)(S1)的常開觸點(diǎn)與表示紗線運(yùn)行信號(hào)的電壓(U1)相連。此外傳感器(14)的電極(21)直接與電阻(R2)的一個(gè)接頭相連，并通過開關(guān)(S2)的常開觸點(diǎn)與傳感器的大約為220V的工作電壓(U2)相連。傳感器(14)的電極(20)通過開關(guān)(S3)的常開觸點(diǎn)與電阻(R2)的另一個(gè)接頭相連，并通過開關(guān)(S1)的另一個(gè)常閉觸點(diǎn)與控制裝置(23)的與執(zhí)行元件(13)的接地電勢(shì)在電氣上分離的參考電勢(shì)Gnd相連，并通過開關(guān)(S2)的另一個(gè)常開觸點(diǎn)與地相連。
為清潔圖7所示的紗線張力裝置(5)，首先使開關(guān)(S1)動(dòng)作。借此執(zhí)行元件(13)與函數(shù)發(fā)生器(22)分離，并且傳感器(14)與控制裝置(23)分離，執(zhí)行元件(13)通過電阻(R1)短接。同時(shí)傳給控制裝置(23)以作為紗線運(yùn)行信號(hào)的電壓(U1)，電極(20)與參考電勢(shì)(Gnd)相分離。然后使開關(guān)(S2)動(dòng)作，傳感器(14)接通工作電壓(U2)。在這些情況下，傳感器(14)是作為執(zhí)行元件工作的，并使裝置(11)向上彎曲，從而使圓盤(8)離開紗線(1)。紗線(1)然后清潔紗線張力裝置(5)。在一預(yù)定的短暫時(shí)間之后，開關(guān)(S2)重新變換到圖示位置，開關(guān)(S2)短暫閉合。傳感器(14)通過電阻(R2)放電。最后開關(guān)(S1)再次變換到圖示位置，這樣紗線張力裝置(5)重新與函數(shù)發(fā)生器(22)的輸出電壓有關(guān)地起作用。
開關(guān)(S1，S2和S3)可以不是如圖所示機(jī)械的，而可以是電子的。于是開關(guān)(S1至S3)和電阻(R1、R2)在圖3所示設(shè)備中可用來(lái)清潔紗線張力裝置，并在清潔同時(shí)，調(diào)整裝置停止工作。
顯然，在上述示教中可作出種種變形和改動(dòng)。在所附權(quán)利要求范圍內(nèi)，本發(fā)明可以不同于所述方式實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種紗線在筒管(3)上卷繞或退繞時(shí)調(diào)節(jié)紗線(1)張力的設(shè)備，該設(shè)備具有一紗線張力裝置(5；5’)，該紗線張力裝置具有一固定部分(6；6’)和相對(duì)于該固定部分可動(dòng)的部分(8；8’)，紗線在卷繞和退繞時(shí)在這兩部分之間通過，并通過這兩部分在紗線(1)上施加一摩擦力，該設(shè)備還有一執(zhí)行元件(13)，通過該執(zhí)行元件可調(diào)節(jié)紗線張力裝置(5；5’)施加在紗線上的摩擦力，所述設(shè)備還有一壓電傳感器(14)，它將紗線(1)在傳感器(14)上施加的力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，其特征在于執(zhí)行元件(13)是一壓電可變形元件，該元件與傳感器(14)形成一體并與紗線張力裝置(5；5’)的運(yùn)動(dòng)部分(8，8’)這樣連接，使執(zhí)行元件(13)的彎曲運(yùn)動(dòng)傳輸給紗線張力裝置(5；5’)的運(yùn)動(dòng)部分(8；8’)和傳感器(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于執(zhí)行元件(13)和傳感器(14)在兩縱向延伸的片條狀電極(18，19；20，21)之間有由壓電材料制成的縱向延伸的條狀物，還在于執(zhí)行元件(13)和傳感器(14)分別固定在縱向延伸的，由電絕緣材料制成的支架(15)的縱向延伸的長(zhǎng)邊側(cè)，還在于當(dāng)在執(zhí)行元件(13)的電極(18，19)上通以電壓，并在由執(zhí)行元件(13)，支架(15)和傳感器(14)構(gòu)成的裝置(11)彎曲同時(shí)，執(zhí)行元件(13)的長(zhǎng)度發(fā)生變化，還在于裝置(11)的一縱向端固定，而裝置(11)的另一縱向端與紗線張力裝置(5；5’)的運(yùn)動(dòng)部分(8；8’)相連，還在于結(jié)構(gòu)(11)垂直于紗線張力裝置(5；5’)的運(yùn)動(dòng)部分(8；8’)的運(yùn)動(dòng)方向延伸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，在執(zhí)行元件(13)的電極(18，19)上接有一函數(shù)發(fā)生器(22)，它以預(yù)定的電壓曲線作用在執(zhí)行元件(13)的電極(18，19)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，具有兩個(gè)輸入端(+，-)以便對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行比較的調(diào)節(jié)器(24)的輸出電壓輸出給執(zhí)行元件(13)的電極(18，19)，并且傳感器(14)的輸出信號(hào)輸出給調(diào)節(jié)器(24)的輸入端(-)，而將給定值輸給調(diào)節(jié)器(24)的另一輸入端(+)。
5.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于給定值是函數(shù)發(fā)生器(22)的輸出值。
6.如權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，另一紗線張力裝置(5’)與第一紗線張力裝置(5)相串連，該張力裝置與相應(yīng)于第一裝置(11)的另一裝置(11)相連，還在于給定值輸給另一裝置(11)的執(zhí)行元件(13)的電極(18，19)作為工作電壓，并在于將給定值通過傳遞函數(shù)小于1的傳輸環(huán)節(jié)(25)傳輸給調(diào)節(jié)器(24)的另一輸入端(+)。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)備，其特征在于在第一或第二裝置(11)的傳感器(14)的電極(20，21)上連有一控制裝置(23)。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)備，其特征在于在第一和/或第二裝置(11)的執(zhí)行元件(13)上至少平行設(shè)置一個(gè)另外的執(zhí)行元件(13)其作用相同。
9.如權(quán)利要求3至8所述的設(shè)備，其特征在于，執(zhí)行元件電極(18，19)上的電壓隨紗線速度的增加而減小。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的設(shè)備，其特征在于壓電材料是陶瓷。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和/或第二紗線張力裝置(5；5’)是一圓盤式張力裝置或一纏繞式張力裝置。
12.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，在應(yīng)用一個(gè)(或兩個(gè))圓盤式張力裝置(5)作為紗線張力裝置時(shí)當(dāng)函數(shù)發(fā)生器(22)切斷時(shí)，圓盤式張力裝置(5)的運(yùn)動(dòng)部分(8)通過一個(gè)與運(yùn)動(dòng)圓盤(8)相連的傳感器(14)輸出的分離信號(hào)與運(yùn)行紗線(1)短暫分離。
全文摘要
一種普通的在紗線在筒管上卷繞或退繞時(shí)用來(lái)調(diào)節(jié)紗線張力的設(shè)備包括一紗線張力裝置,執(zhí)行元件以及壓電傳感器,紗線張力裝置有固定部分和可移動(dòng)部分,紗線在卷繞和退繞時(shí)在這兩部分之間通過,并在紗線上施以摩擦力,執(zhí)行元件可以調(diào)節(jié)通過紗線張力裝置施加在紗線上的摩擦力,壓電傳感器將紗線施給傳感器的力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。執(zhí)行元件是一壓電可變形元件,它與傳感器形成一體并與紗線張力裝置的運(yùn)動(dòng)部分連接、使執(zhí)行元件的彎曲運(yùn)動(dòng)傳遞給紗線張力裝置的運(yùn)動(dòng)部分和傳感器。
文檔編號(hào)G01L5/10GK1175542SQ9711605
公開日1998年3月11日 申請(qǐng)日期1997年8月15日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月17日
發(fā)明者H·J·赫內(nèi), K·米斯塔 申請(qǐng)人:卡爾邁爾紡織機(jī)械制造有限公司