專利名稱：機(jī)械工件線性尺寸檢查頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械工件線性尺寸檢查頭，它包括限定出一縱向幾何軸線的一支承件；一可動(dòng)臂組件，它具有一可相對(duì)于支承件移動(dòng)的臂和一連接于該臂的探頭；連接于臂和支承件的一使臂相對(duì)于支承件移動(dòng)的支座；以及連接于臂和支承件的一根據(jù)臂相對(duì)于支承件的位置而提供信號(hào)的傳感器。
本發(fā)明還涉及一種機(jī)械工件線性尺寸檢查頭，它包括限定出一縱向幾何軸線的一支承件；一可動(dòng)臂組件，它具有一可相對(duì)于支承件移動(dòng)的臂和一連接于該臂的探頭；連接于支承件、適于與可動(dòng)臂配合用于將臂帶到確定的不工作位置的一收回裝置；以及連接于臂和支承件的一根據(jù)臂相對(duì)于支承件的位置而提供信號(hào)的傳感器。
本發(fā)明還涉及一種尺寸檢查頭中所使用的支座的制造工藝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在有許多用于檢驗(yàn)工作臺(tái)中、傳送線中或在機(jī)床加工過(guò)程中的機(jī)械工件的檢驗(yàn)或測(cè)量頭。
在這些公知的測(cè)量頭中，將可動(dòng)臂連接于固定支承件并必須確保臂非常精確的位移的支座既可通過(guò)去除材料、也就是涉及精密而高成本的機(jī)械加工的制造工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)在臂與支承件之間通常利用可拆連接件設(shè)置允許臂移動(dòng)的合適裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，這也是一種要求極高精確度、因而也相當(dāng)費(fèi)時(shí)和費(fèi)錢的結(jié)構(gòu)。
發(fā)明揭示本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械工件線性尺寸檢查頭，它可保證高標(biāo)準(zhǔn)的可重復(fù)性和精度，并比現(xiàn)有的檢查頭更緊湊、更通用和更便宜。
上述和其它目的可由權(quán)利要求1和24的檢查頭實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的另一目的在于通過(guò)一種特別經(jīng)濟(jì)、迅速和可靠的方法來(lái)獲得一種用于檢驗(yàn)或測(cè)量頭的精確的支座。
上述和其它目的可由權(quán)利要求33的制造工藝實(shí)現(xiàn)。
附圖簡(jiǎn)述下面參照附圖以非限制性實(shí)例的方式來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明，附圖中

圖1是本發(fā)明檢查頭的殼體的立體圖；圖2是圖1所示檢查頭的縱向剖視圖；圖3是圖2檢查頭沿Ⅲ-Ⅲ線朝箭頭方向剖開(kāi)的剖視圖；圖4是圖2檢查頭沿箭頭Ⅳ方向觀察的平面圖；圖5是圖2檢查頭沿箭頭Ⅴ方向觀察的平面圖；圖6是圖2檢查頭沿箭頭Ⅵ方向觀察的正視圖，其中罩蓋109和143、密封圈137和139、分隔件141以及探頭67已被去掉；圖7是圖2檢查頭沿箭頭Ⅶ方向觀察的后視圖；圖8是本發(fā)明檢查頭的一個(gè)部件的放大立體圖；以及圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的檢查頭的縱向剖視圖。
本發(fā)明的最佳實(shí)施方式圖1-8所示的檢查頭，更具體地說(shuō)是一測(cè)量頭，它包括一平行六面體形的鋼殼體1，該殼體形成一支承件，并限定出一縱向幾何軸線。殼體1限定出六個(gè)表面3、5、7、9、11和13。
側(cè)表面5和9相互平行并大致呈平面狀，后表面7平行于前表面3，下表面13平行于上表面11。
上表面11具有六個(gè)螺紋孔23和一個(gè)開(kāi)口35，該開(kāi)口通到一個(gè)凹陷15。
下表面13具有三個(gè)大致呈圓柱形的孔，它們限定出三個(gè)座17、19和21。
前表面3具有四個(gè)螺紋孔46和一個(gè)圓柱形凹陷43，該凹陷具有一通到凹陷15的大致呈橢圓形的中央孔45。
后表面7具有四個(gè)螺紋孔47。
可動(dòng)臂組件包括一部分插入殼體1的臂49，該臂沿大致平行于殼體1縱向幾何軸線的方向設(shè)置。臂49包括位于殼體1內(nèi)的一第一錐形端部部分51；一橫截面縮小的第二部分53；一大致呈平行六面體形的第三部分55；一橫截面縮小的第四部分57；相鄰于殼體1前表面3的一大致呈圓柱形的、具有兩個(gè)槽61和63的第五部分59；以及位于殼體1外部的、具有一支承探頭67的支承件66的第六端部部分65。
臂49的第一部分51具有三個(gè)螺紋孔68、70和71。
臂49的第二部分53具有一螺紋孔72和一槽76。
板73通過(guò)擰入孔72的一螺釘而連接于殼體1。
用于實(shí)現(xiàn)臂49受限制的旋轉(zhuǎn)位移的一支座74(在圖8中也以放大的形式詳細(xì)示出)包括一可變形部件，它由三個(gè)永久性固定于兩個(gè)塊體81和83的薄鋼片75、77和79構(gòu)成，這兩個(gè)塊體例如可由鋅合金制成。模鑄法是一種可用來(lái)獲得不同材料部件之間的永久性連接的工藝，但其它類型的工藝(例如焊接)也是可以預(yù)見(jiàn)到的。
將薄片75、77和79固定于塊體81和83的模鑄工藝在于將薄片75、77和79插入一模具，而后向其中注入制造塊體81和83所需要的熔融材料。這樣，一旦冷卻下來(lái)，薄片75、77和79便被固定到該材料上。
當(dāng)支座處于閑置狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)塊體81和83大致互相平行，薄片75、77和79相對(duì)于塊體81和83呈例如45度。薄片75和79大致共面，而薄片77相對(duì)于其它兩個(gè)薄片75和79呈約90度。大體上，在一側(cè)的薄片75、79與在另一側(cè)的薄片77位于由代表臂49旋轉(zhuǎn)軸線的一條直線所限定的一束平面中的兩個(gè)平面(例如兩個(gè)互相垂直的平面)內(nèi)。
塊體81通過(guò)兩個(gè)螺釘84(圖3)連接于臂49的第三部分55，而塊體83通過(guò)另外兩個(gè)螺釘86(圖5)連接于殼體1與表面13相應(yīng)的內(nèi)表面。支座74可使臂49繞一條垂直于殼體1縱向幾何軸線和平行于上、下表面11和13的軸線實(shí)現(xiàn)受限制但準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)位移。這些位移由機(jī)械限位裝置限制，這些限位裝置例如可通過(guò)下面所描述的方式獲得。一螺釘85(圖2和3)穿過(guò)臂49的一個(gè)未圖示出的孔，它在殼體1的再進(jìn)入部分處擰入殼體1。臂49的部分51抵靠螺釘85的頭部可限制臂49的向上轉(zhuǎn)動(dòng)(圖2中的逆時(shí)針?lè)较?。在第一部分51處擰入臂49的螺紋孔70的銷釘91(圖3)在表面87處抵靠殼體1可限制臂49的向下轉(zhuǎn)動(dòng)(圖2中的順時(shí)針?lè)较?。用于將探頭67壓靠于待檢查機(jī)械工件表面的一偏壓裝置包括一復(fù)位彈簧95，它插設(shè)于座19中，其一端連接于一罩蓋94，另一端連接于一擰入孔71的可調(diào)銷釘97。罩蓋94被復(fù)位彈簧95拉靠于座19的一凹陷，用于使座19密封。彈簧95與銷釘97之間的連接包括一閑銷96，它連接于銷釘97，用于設(shè)定彈簧95的牽引力(下面將詳細(xì)描述)并防止其扭轉(zhuǎn)。該復(fù)位彈簧95沿順時(shí)針?lè)较驅(qū)Ρ?9施加一個(gè)轉(zhuǎn)矩，以保持探頭67壓靠于一待檢查機(jī)械工件。
用于將臂49帶到一確定的工作位置的氣動(dòng)控制收回裝置如以下這樣制成。
在座17中設(shè)有一氣缸98。一活塞100可在氣缸98內(nèi)滑動(dòng)，它包括兩個(gè)用于容納密封圈的環(huán)形座99和一通過(guò)槽76穿過(guò)臂49并接觸板73的端部部分。一壓縮彈簧101的兩端分別連接活塞100和殼體1。一罩蓋102通過(guò)一部分容納于座17一凹陷中的彈性環(huán)103而固定于殼體1，使座17密封。罩蓋102具有一用于與一管子93連接的開(kāi)口，該管子用于輸入來(lái)自一含壓縮空氣源92的公知?dú)鈩?dòng)線路的空氣。
一類似的收回裝置可以連接于一公知的液壓線路，以便用液壓操作。
一感應(yīng)式差動(dòng)傳感器包括繞組105和一由鐵磁材料制成的芯部107。繞組105在座21內(nèi)連接于殼體1。一根桿104螺紋連接于臂49的螺紋孔68中，并插入殼體1的座21。芯部107連接于桿104的一端，從而設(shè)置在繞組105內(nèi)并在臂49移動(dòng)時(shí)完成(與桿104一起)受限制的移動(dòng)，該移動(dòng)基本上是平移。
一罩蓋116通過(guò)螺釘連接于殼體1的表面13，它具有一供線纜119(圖5)通過(guò)的開(kāi)口，該線纜帶有連接于傳感器繞組105的電線。
具有三個(gè)孔111、113和115的一罩蓋109通過(guò)置于螺紋孔23中的螺釘連接于殼體1的表面11。
孔111可供接近螺釘85，用于設(shè)定臂49的上行程限止點(diǎn)。實(shí)際上，通過(guò)擰緊和擰松螺釘85，可降低和升高螺釘85的頭部，如前面所描述的，它代表臂49轉(zhuǎn)動(dòng)的上限止點(diǎn)。
孔113可供接近銷釘91，用于設(shè)定臂49的下行程限止點(diǎn)。實(shí)際上，通過(guò)沿某一方向或相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)銷釘，可使銷釘91的另一端移動(dòng)離開(kāi)或接近殼體1的表面87，因而改變銷釘91觸及殼體1表面87之前臂49所完成的行程。
孔115可供接近銷釘97，用于設(shè)定彈簧95的牽引力。實(shí)際上，通過(guò)操作銷釘97，借助只發(fā)生平移而不轉(zhuǎn)動(dòng)的閑銷96，可伸長(zhǎng)或縮短彈簧95而不使其發(fā)生扭轉(zhuǎn)，從而設(shè)定彈簧95施加于臂49的牽引力。
一圓環(huán)形密封圈117(或O型圈)設(shè)置在罩蓋109與殼體1之間，它部分容納于罩蓋109的一槽中。呈管形的一第一柔性密封圈137的一端在槽61處連接于臂49，另一端在限定于圓形開(kāi)口43中的一槽140處連接于殼體1。一第二柔性密封圈139的一端在槽63處連接于臂49，另一端在槽140處連接于殼體1。槽140中容納有一分隔件141，它使兩個(gè)密封圈137和139的端部分開(kāi)。由橡膠制成的第一密封圈137的作用是保護(hù)殼體1內(nèi)側(cè)免受任何可能影響傳感器性能的外部物質(zhì)侵入，而由砑光成織物狀的橡膠制成的第二柔性密封圈139的作用是保護(hù)第一密封圈免受可能的細(xì)屑損傷。
一罩蓋143通過(guò)四個(gè)置于螺紋孔46中的螺釘連接于表面3。
表面7上的四個(gè)孔47被用來(lái)將檢查頭固定于一支承件(圖中未示出)上，在因所要進(jìn)行的檢查工作類型的不同而需要使用兩個(gè)測(cè)量頭的情況下，在該支承件上可連接第二個(gè)測(cè)量頭。測(cè)量頭以下面的方式工作。
在將測(cè)量頭和一待檢查的工件以一種公知的方式彼此相向移近之前，為了防止探頭67在該移動(dòng)過(guò)程中撞擊工件或其它障礙物，臂49被帶到一確定的非工作位置，在該位置探頭67遠(yuǎn)離檢查位置。為此，使來(lái)自空氣源92的空氣通過(guò)管子93流入，從而驅(qū)動(dòng)收回裝置。空氣施加于活塞100的壓力使其克服彈簧101的偏壓而向上移動(dòng)，直到它通過(guò)槽76抵靠在板73上，并將臂49沿逆時(shí)針?lè)较蛲埔?參見(jiàn)圖2)，直到第一部分51抵靠螺釘85的頭部，這樣將限定了臂49的非工作位置。
當(dāng)將一工件置于檢查位置時(shí)，通過(guò)切斷空氣流動(dòng)，使收回裝置不受驅(qū)動(dòng)，彈簧101將活塞100拉回到下面。此時(shí)，彈簧95施加于臂49的牽引力迫使探頭67接觸待檢查工件。
根據(jù)探頭67、因而也是臂49的位置，桿104在座21中采取一個(gè)特定的相應(yīng)位置，因此芯部107也相對(duì)于傳感器繞組105而采取一個(gè)相應(yīng)的特定位置。傳感器響應(yīng)于芯部107和繞組105的相互位置、因而也是探頭67相對(duì)于一初設(shè)零位置的位置而提供的電信號(hào)，通過(guò)線纜119輸送到一存儲(chǔ)和處理單元(該單元未在圖中示出)，它將測(cè)量值與預(yù)先存儲(chǔ)的額定值相比較。該存儲(chǔ)和處理單元可連接于機(jī)床的數(shù)控器用于加工反饋。
圖9示出了基本類似于圖1-7測(cè)量頭的一測(cè)量頭，只是含有一個(gè)不同的收回裝置，它包括一插設(shè)于座17中的波紋管121。波紋管121由塑料制成，例如是聚亞胺酯，但它也可由橡膠或金屬制成。
波紋管121的一端被一凸緣125夾于座17的一凹陷中。凸緣125例如通過(guò)螺紋以一種公知的方式固定于座17，這在圖9中未示出。凸緣125夾住波紋管121可使座17密封。
波紋管121的另一端具有一封閉部分127，該部分帶有一固定(例如粘合)于其自由表面中央?yún)^(qū)域的環(huán)形抵靠件129。該環(huán)形件129具有一用于與臂49成一體的一相應(yīng)突起圓柱形件134的圓柱形座133。
凸緣125具有一通孔，它連接于一公知的、含有一壓縮空氣源92的氣動(dòng)線路。
一復(fù)位彈簧135插設(shè)在波紋管121外表面的褶子中。
該收回裝置利用通過(guò)凸緣125中的孔流入波紋管121的壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)?？諝馑┘拥膲毫κ共y管121克服復(fù)位彈簧135的牽引力而伸長(zhǎng)，直到環(huán)形件129在圓柱形座133處與圓柱形件134接合。波紋管121施加于臂49的推動(dòng)迫使臂49抵靠于螺釘85的頭部。以這種方式，探頭67移動(dòng)離開(kāi)檢查位置，限定出臂49的一非工作位置。
當(dāng)將一工件置于檢查位置時(shí)，通過(guò)切斷空氣流動(dòng)，使收回裝置不受驅(qū)動(dòng)，波紋管121被復(fù)位彈簧135壓縮。波紋管121中的空氣通過(guò)凸緣125的孔流回到氣動(dòng)線路中。
如果波紋管121由金屬制成，它可以固定(例如粘合)于凸緣125，并用一“O型圈”來(lái)密封座17。
復(fù)位彈簧135可具有與圖9所示不同的形狀和/或結(jié)構(gòu)，例如，它可以設(shè)置在波紋管內(nèi)側(cè)的褶子中，或可以具有較小直徑的繞圈并設(shè)置在波紋管121內(nèi)的中央，與波紋管內(nèi)表面隔開(kāi)。在某些情況下，根據(jù)所需的收回量和波紋管121的制成材料，可以省去彈簧135。
圖9中所示的收回裝置具有特別簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)，可確保基本無(wú)摩擦的操作，提高檢查頭的精度和整體可靠性。
本發(fā)明的檢查頭可用于機(jī)械工件的“工藝中”尺寸檢查，換句話說(shuō)，是在機(jī)床(例如磨床)上的工件加工過(guò)程中的尺寸檢查，但也可用于不同的場(chǎng)合，例如加工后工件的“工藝后”檢查。
這里所給出的對(duì)測(cè)量頭的描述和例示也可在基本不經(jīng)任何修改的情況下適用于測(cè)量頭進(jìn)行的絕對(duì)測(cè)量。殼體1中的凹陷15可充滿油，以確保對(duì)臂49的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生必要的阻尼效果，例如在需要用測(cè)量頭檢查帶槽工件的情況下。合適的阻尼效果可具體地通過(guò)臂49的楔形端部部分51與填充油的配合來(lái)獲得。
本發(fā)明的檢查頭中所使用的、包括可變形件74的支座具有特別簡(jiǎn)單、緊湊和便宜的結(jié)構(gòu)。除了可確保臂49最大程度的精確移動(dòng)，支座74還可實(shí)現(xiàn)相互運(yùn)動(dòng)零件(臂49和殼體1)極為簡(jiǎn)單和迅速的連接。
可變形件74的制造方面相對(duì)于這里所示和所述的可有所不同。例如，薄片的數(shù)量可以減至兩個(gè)(例如圖8中所示的薄片75和77)。而且，兩個(gè)薄片中的一個(gè)可具有不同的形狀具體地說(shuō)，可預(yù)見(jiàn)到一個(gè)實(shí)施例，其中兩個(gè)共面的薄片75和79由單個(gè)薄片代替，該單個(gè)薄片具有一供薄片77穿過(guò)的中央開(kāi)口。由于相對(duì)于塊體81和83的相互角位置和配置可以變化，因而薄片的配置甚至也可以不同。在特定的運(yùn)用中，可預(yù)見(jiàn)一種支座，它包括兩個(gè)相互平行的、永久性地連接于塊體81和83的薄片。
這里所示和所述的測(cè)量頭所提供的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)還在于其特別的緊湊性，因?yàn)闆](méi)有中間支承件，并且諸構(gòu)件(支座、復(fù)位彈簧、傳感器和限位裝置的諸部件)直接連接于殼體1。在可用空間往往非常有限的“工藝中”運(yùn)用場(chǎng)合下，使測(cè)量頭設(shè)計(jì)尺寸降低到最小程度的能力尤為有利。
本發(fā)明的檢驗(yàn)或測(cè)量頭可以有許多方面相對(duì)于本文所述和所示的有所不同。例如，收回動(dòng)作可以按一種不同的方式實(shí)現(xiàn)通過(guò)液壓或電磁裝置，或是通過(guò)其它氣動(dòng)裝置。甚至可以采用與本文所述和所示不同類型的傳感器，而偏壓和機(jī)械限止裝置也可以以另一種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)和/或配置。
權(quán)利要求
1．一種機(jī)械工件線性尺寸檢查頭，包括限定出一縱向幾何軸線的一支承件(1)；一可動(dòng)臂組件，它具有一可相對(duì)于支承件(1)移動(dòng)的臂(49)和一連接于所述臂(49)的探頭(67)；連接于所述臂(49)和所述支承件(1)的一使所述臂(49)相對(duì)于所述支承件(1)移動(dòng)的支座(74)；以及連接于所述臂(49)和所述支承件(1)的一根據(jù)所述臂(49)相對(duì)于所述支承件(1)的位置而提供信號(hào)的傳感器(105,107)；其特征在于，所述支座(74)包括一具有兩個(gè)分別連接于所述臂(49)和所述支承件(1)的塊體(81,83)的可變形件、一第一薄片(75)和至少一第二薄片(77)，所述第一薄片(75)和第二薄片(77)各永久性地固定于兩個(gè)塊體(81,83)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1的檢查頭，其特征在于，所述第一薄片(75)和第二薄片(77)由一種不同于所述塊體(81,83)的材料制成。
3．根據(jù)權(quán)利要求2的檢查頭，其特征在于，所述塊體(81,83)基本彼此平行地設(shè)置，所述第一薄片(75)和第二薄片(77)各相對(duì)于兩個(gè)所述塊體(81,83)傾斜設(shè)置和彼此傾斜設(shè)置。
4．根據(jù)權(quán)利要求3的檢查頭，其特征在于，包括一永久性固定于兩個(gè)所述塊體(81,83)并基本與所述第一薄片(75)和第二薄片(77)中的一個(gè)共面的第三薄片(79)。
5．根據(jù)權(quán)利要求4的檢查頭，其特征在于，所述第一薄片(75)、第二薄片(77)和第三薄片(79)通過(guò)模鑄永久性固定于所述塊體(81,83)。
6．根據(jù)權(quán)利要求5的檢查頭，其特征在于，所述第一薄片(75)、第二薄片(77)和第三薄片(79)由鋼制成，所述塊體(81,83)由鋅合金制成。
7．根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的檢查頭，其特征在于，所述支承件(1)限定出一基本呈圓柱形的座(21)，所述傳感器包括容納于所述座(21)中的繞組(105)和一連接于所述臂(49)并可與所述臂(49)一起運(yùn)動(dòng)的芯部(107)。
8．根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的檢查頭，其特征在于，包括一設(shè)置在所述臂(49)與所述支承件(1)之間的偏壓裝置，并包括一連接于所述臂(49)和所述支承件(1)的復(fù)位彈簧(95)。
9．根據(jù)權(quán)利要求8的檢查頭，其特征在于，包括一設(shè)定所述復(fù)位彈簧(95)的偏壓力的裝置。
10．根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的檢查頭，其特征在于，包括兩個(gè)限制所述可動(dòng)臂(49)相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)的限止裝置。
11．根據(jù)權(quán)利要求10的檢查頭，其特征在于，所述限止裝置包括一螺紋連接于所述支承件(1)、與所述臂(49)相配合的螺釘(85)以及一連接于所述臂(49)、與所述支承件(1)相配合的銷釘(91)。
12．根據(jù)權(quán)利要求11的檢查頭，其特征在于，包括設(shè)定所述限止裝置(85,91)的裝置。
13．根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求的檢查頭，其特征在于，包括一將所述可動(dòng)臂收回到一確定的非工作位置的收回裝置(98,100,101)。
14．根據(jù)權(quán)利要求13的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置包括一具有一壓縮空氣源(92)的氣動(dòng)線路。
15．根據(jù)權(quán)利要求14的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置包括一氣缸(98)、一活塞(100)和一壓縮彈簧(101)。
16．根據(jù)權(quán)利要求14的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置包括一波紋管(121)，波紋管的一端固定于支承件(1)，另一相對(duì)的自由端適于與可動(dòng)臂(49)相配合而將其壓到所述確定的非工作位置。
17．根據(jù)權(quán)利要求16的檢查頭，其特征在于，所述波紋管(121)連接于所述氣動(dòng)線路，并適于伸長(zhǎng)而使所述自由端與可動(dòng)臂(49)相配合。
18．根據(jù)權(quán)利要求17的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置還包括一連接于所述波紋管(121)并適于對(duì)其施加壓縮牽引力的復(fù)位彈簧(135)。
19．根據(jù)權(quán)利要求18的檢查頭，其特征在于，所述復(fù)位彈簧(135)插設(shè)于波紋管(121)外表面的褶子中。
20．根據(jù)權(quán)利要求16到19中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由塑料制成。
21．根據(jù)權(quán)利要求20的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由聚亞胺酯制成。
22．根據(jù)權(quán)利要求16到19中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由金屬制成。
23．根據(jù)權(quán)利要求16到19中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由橡膠制成。
24．一種機(jī)械工件線性尺寸檢查頭，包括限定出一縱向幾何軸線的一支承件(1)；一可動(dòng)臂組件，它具有一可相對(duì)于支承件(1)移動(dòng)的臂(49)和一連接于所述臂(49)的探頭(67)；連接于所述支承件(1)并適于與可動(dòng)臂(49)相配合而將臂(49)帶到一確定的非工作位置的一收回裝置(121)；以及連接于所述臂(49)和所述支承件(1)的一根據(jù)所述臂(49)相對(duì)于所述支承件(1)的位置而提供信號(hào)的傳感器(105,107)；其特征在于，所述收回裝置包括一波紋管(121)，波紋管的一端固定于支承件(1)，另一相對(duì)的自由端適于與可動(dòng)臂(49)相配合而將其壓到所述確定的非工作位置。
25．根據(jù)權(quán)利要求24的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置包括一具有一壓縮空氣源(93)的氣動(dòng)線路。
26．根據(jù)權(quán)利要求25的檢查頭，其特征在于，所述波紋管(121)連接于所述氣動(dòng)線路，并適于伸長(zhǎng)而使所述自由端與可動(dòng)臂(49)相配合。
27．根據(jù)權(quán)利要求26的檢查頭，其特征在于，所述收回裝置還包括一連接于所述波紋管(121)并適于對(duì)其施加壓縮牽引力的復(fù)位彈簧(135)。
28．根據(jù)權(quán)利要求27的檢查頭，其特征在于，所述復(fù)位彈簧(135)插設(shè)于波紋管(121)外表面的褶子中。
29．根據(jù)權(quán)利要求24到28中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由塑料制成。
30．根據(jù)權(quán)利要求29的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由聚亞胺酯制成。
31．根據(jù)權(quán)利要求24到28中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由金屬制成。
32．根據(jù)權(quán)利要求24到28中任一項(xiàng)的檢查頭，其特征在于，波紋管(121)由橡膠制成。
33．一種制造尺寸檢查頭中所使用的支座(74)的工藝，包括以下步驟設(shè)置兩個(gè)由第一種材料制成的塊體(81,83)；設(shè)置至少兩個(gè)由第二種材料制成的薄片(75,77)；以及將所述薄片(75,77)永久性固定于所述塊體(81,83)以實(shí)現(xiàn)一單個(gè)的可變形件。
34．根據(jù)權(quán)利要求33的工藝，其特征在于，將所述薄片(75,77)永久性固定于所述塊體(81,83)的步驟包括模鑄工藝。
35．根據(jù)權(quán)利要求33或34的工藝，其特征在于，所述薄片(75,77)由鋼制成，所述塊體(81,83)由鋅合金制成。
全文摘要
一種機(jī)械工件線性尺寸檢驗(yàn)或測(cè)量頭,包括:一殼體(1);一臂(49),它帶有一接觸待檢查工件的探頭(67);一連接于殼體(1)和臂(49)的支座(74),用于使臂(49)相對(duì)于殼體(1)運(yùn)動(dòng);一復(fù)位彈簧(95),用于在檢查過(guò)程中保持探頭(67)與工件接觸;一收回臂(49)的裝置(98,100);以及一位置傳感器,它根據(jù)臂(49)相對(duì)于殼體(1)的位置提供信號(hào)。支座由可變形件(74)制成,它包括兩個(gè)連接塊體(81,83)和三個(gè)永久性固定于塊體(81,83)并基本設(shè)置在一束平面中的兩個(gè)不同平面內(nèi)的薄片(75,77,79)。
文檔編號(hào)G01B7/02GK1236430SQ97199441
公開(kāi)日1999年11月24日 申請(qǐng)日期1997年10月31日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月7日
發(fā)明者L·文圖拉 申請(qǐng)人:阿齊翁尼馬坡斯公司