專利名稱：內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種檢測裝置，特別涉及的是一種中心孔(如發(fā)電廠的汽輪機、發(fā)電機轉(zhuǎn)子大軸中心孔)或管道類(如炮管、長距離的管道)等部件的內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢測裝置。
在無損探傷檢測領(lǐng)域，至今基本上還是手工操作。對于長孔(深孔)部件和長管內(nèi)孔部件(如發(fā)電廠汽輪機轉(zhuǎn)子大軸中心孔，發(fā)電機大軸中心孔等長孔，炮管、長距離管道等的長管內(nèi)孔部件)就無法實現(xiàn)檢測?，F(xiàn)有的檢測裝置或儀器都是笨重、攜帶不便的。在被檢部件外部轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動多根接桿在孔(管)內(nèi)旋轉(zhuǎn)進行對部件的掃查檢測，這種檢測裝置(或儀器)，由于轉(zhuǎn)動機構(gòu)體積大而重，轉(zhuǎn)動桿又常要多節(jié)接起來使用，這樣便限制了檢測長度、孔徑等。
鑒于以上原因，本實用新型的目的是為了提供一種可在孔(管)內(nèi)自動爬行掃查，定位定量準確度高，不限被檢測部件長度，適用孔徑管徑范圍大，能適用于多領(lǐng)域檢測，攜帶方便的內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢鍘裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的本實用新型檢測裝置中有托架1、2，分別裝于托架1、2上的步進電機3、4，兩端分別裝于托架1、2上的導桿，兩端裝于托架1、2上并隨步進電機3轉(zhuǎn)動的絲桿，導板裝在導桿和絲桿上與絲桿螺紋連接，定位板穿在導桿和絲桿上且與托架1連接，導板和定位板上分別有氣缸14、15，受氣缸控制的可將導板或定位板固定在待測中心孔內(nèi)壁上的固定機構(gòu)，托架2上有隨步進電機4轉(zhuǎn)動的探頭架(參見

圖1、圖2)，在探頭架上安裝視頻內(nèi)窺鏡可進行內(nèi)孔內(nèi)表面檢查，在探頭轉(zhuǎn)軸上安裝超聲波、磁粉、渦流等探頭可進行各種無損傷檢測。
上述的固定機構(gòu)中有分別位于導板或定位板通孔中連接在氣缸上的與氣缸活塞桿配合的錐桿，均勻分布在導板或定位板上的三個定位孔，定位孔中有一端伸出定位孔與錐桿配合滑動的能將導板或定位板固定在特測中心孔內(nèi)壁上的頂軸，頂軸上有彈簧(參見圖1、圖2)。
參見圖1、圖2，本實用新型工作時，第一步將導板放在前側(cè)位置，向氣缸15中輸入空氣、推動活塞桿而使錐桿如圖1向左移動，錐桿推動固定機構(gòu)中的頂軸而將導板緊固在待測中心孔(或管內(nèi))內(nèi)壁上，同時放松定位板及其氣缸14的錐桿；第二步用步進電機1帶動絲桿轉(zhuǎn)動而帶動整個爬行掃查裝置移動；第三步用氣缸14上的錐桿將定位板緊固在中心孔(或管內(nèi))內(nèi)壁，同時放松氣缸15及錐桿及固定機構(gòu)從而放松導板；笫四步用步進電機3帶動絲桿轉(zhuǎn)動，將導板向前推進，推進一定距離(如20～30mm)后停止重復第一步，將導板緊固在中心孔(或管道內(nèi))內(nèi)壁，將定位板放松，用步進電機4帶動探頭架等進行周向掃查檢測。接著上述步驟，往復操作，即實現(xiàn)了自動爬行掃查檢測。用探頭架安裝各種不同類的探頭，實現(xiàn)各種無損探傷檢測工作。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可在孔(管)內(nèi)自動爬行掃查，定位定量準確度高，靈活性好，不限被檢測部件長度，適用領(lǐng)域廣，節(jié)省了材料(如節(jié)省了多節(jié)轉(zhuǎn)動連接桿)，減輕了勞動強度，實現(xiàn)了自動化探傷。
以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的實施例圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為定位板(導板)、固定機構(gòu)、導桿、絲桿相互位置關(guān)系示意圖。
參見圖1、圖2，托架1、2上分別裝有步進電機3、4。絲桿5兩端分別裝在托架1、2上且可轉(zhuǎn)動。導桿6、7、27與絲桿平行且兩端固定在托架1、2上。導板8穿在絲桿5和導桿6、7、27上且與絲桿螺紋連接。定位板9穿在絲桿5和導桿6、7、27上且通過螺桿10、螺母11、12與托架1連接。絲桿5通過與步進電機3連接的齒輪傳動機構(gòu)13隨步進電機3的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。氣缸14、15分別裝在定位板和導板通孔上且其上分別裝有與活塞桿配合的錐桿16、17。在定位板和導板上分別設有固定機構(gòu)18、19。固定機構(gòu)18、19中分別有均勻分布在定位板或?qū)О迳系娜齻€定位孔20，定位孔20中有與錐桿配合的頂軸21，彈簧22裝在頂軸21上。與步進電機4連接的齒輪傳動機構(gòu)23的輸出軸24上通過緊定螺釘25裝有探頭架26。
權(quán)利要求1.內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢測裝置，其特征在于檢測裝置中有托架(1、2)，分別裝于托架(1、2)上的步進電機(3、4)，兩端分別裝于托架(1、2)上的導桿，兩端裝于托架(1、2)上并隨步進電機(3)轉(zhuǎn)動的絲桿，導板裝在導桿和絲桿上與絲桿螺紋連接，定位板穿在導桿和絲桿上且與托架(1)連接，導板和定位板上分別有氣缸(14、15)、受氣缸控制的可將導板或定位板固定在待測中心孔內(nèi)壁上的固定機構(gòu)，托架(2)上有隨步進電機(4)轉(zhuǎn)動的探頭架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢測裝置，其特征在于固定機構(gòu)中有分別位于導板或定位板通孔中連接在氣缸上的與氣缸活塞桿配合的錐桿，均勻分布在導板或定位板上的三個定位孔，定位孔中有一端伸出定位孔與錐桿配合滑動的能將導板或定位板固定在待測中心孔內(nèi)壁上的頂軸，頂軸上有彈簧。
專利摘要本實用新型提供了一種用于中心孔或管道類等部件的內(nèi)孔自動爬行掃查無損探傷檢測裝置。該裝置中有托架1、2，分別裝于托架上的步進電機3、4，兩端分別裝于托架上的導桿，兩端裝于托架上并隨步進電機3轉(zhuǎn)動的絲桿，導板裝在導桿和絲桿上與絲桿螺紋連接，定位板穿在導桿和絲桿上且與托架1連接，導板和定位板上分別有氣缸，受氣缸控制的可將導板或定位板固定在待測中心孔內(nèi)壁上的固定機構(gòu)，托架2上有隨步進電機4轉(zhuǎn)動的探頭架。
文檔編號G01N35/00GK2336361SQ9822868
公開日1999年9月1日 申請日期1998年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月20日
發(fā)明者黃順宜, 梁國慶, 陳暉 , 歐勇 申請人:四川電力試驗研究院