專利名稱：用于確定移動(dòng)無線終端位置的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及移動(dòng)無線通信領(lǐng)域，具體地，涉及用于確定移動(dòng)無線終端的地理位置的方法和系統(tǒng)。
相關(guān)技術(shù)描述移動(dòng)無線位置確定是近來正在呈現(xiàn)很大興趣的領(lǐng)域，因此，現(xiàn)在希望把位置確定能力包括在將來的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)中。到達(dá)時(shí)間差(TDOA)位置確定方法(這是從軍事應(yīng)用中獲知的)已經(jīng)被成功地使用來確定移動(dòng)無線終端的位置。典型的TDOA位置確定系統(tǒng)可以是基于終端的(其中在移動(dòng)臺(tái)(MS)對(duì)“下行鏈路”進(jìn)行到達(dá)時(shí)間(TOA)測(cè)量)，或者是基于網(wǎng)絡(luò)的(其中網(wǎng)絡(luò)在無線基站(BS)對(duì)“上行鏈路”執(zhí)行TOA測(cè)量)。這些TOA測(cè)量值然后被用來計(jì)算TDOA參量，并估計(jì)MS的位置。
一個(gè)用于蜂窩移動(dòng)無線位置確定的位置確定系統(tǒng)已經(jīng)以TruePositionTM商標(biāo)在市場(chǎng)上銷售。這個(gè)系統(tǒng)已被用來確定按照IS-54標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)模擬移動(dòng)無線終端的位置。當(dāng)前，這些終端構(gòu)成正在美國(guó)使用的移動(dòng)無線終端的極大多數(shù)。帶有它自己的偵聽無線基站的TruePosition系統(tǒng)是獨(dú)立于蜂窩系統(tǒng)運(yùn)行的，它可服務(wù)于在相同的地理區(qū)域內(nèi)的有線(“A”頻段)和非-有線(“B”頻段)操作者。這樣，這些操作者可共享同一個(gè)TruePosition位置確定系統(tǒng)。在請(qǐng)求后，TruePosition系統(tǒng)提供單獨(dú)的蜂窩移動(dòng)無線終端的位置信息。否則，位置確定系統(tǒng)通常不與蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)通信。
如上所述，TruePosition系統(tǒng)所使用的TDOA位置確定方法是基于已知的軍事應(yīng)用。實(shí)際上，通過TDOA方法，由移動(dòng)無線終端發(fā)送的上行鏈路消息的絕對(duì)的TOA在至少三個(gè)固定的無線BS中被登錄。這個(gè)信息在位于中心的處理器中處理，該處理器計(jì)算終端的位置。在TruePosition系統(tǒng)中的上行鏈路消息的登錄主要針對(duì)(模擬)接入信道(即，在IS-54標(biāo)準(zhǔn)下的“反向控制信道”)上的上行鏈路控制消息。特別是，在IS-54標(biāo)準(zhǔn)下，這些控制消息中的某些消息(例如，登錄消息和尋呼響應(yīng)消息)包含以非加密的代碼的終端識(shí)別號(hào)，它使得TruePosition系統(tǒng)能確定特定終端的位置，而不必從負(fù)責(zé)所涉及的終端的蜂窩網(wǎng)操作者處得到任何信息。IS-54標(biāo)準(zhǔn)通過使所有的接入信道被分配以幾個(gè)很窄的頻帶，而不是把它們分布在業(yè)務(wù)信道中間的很寬的頻帶(例如，正如對(duì)于IS-136標(biāo)準(zhǔn)的情況)，從而使得定位任務(wù)易于完成。
然而，主要使用接入信道是指移動(dòng)無線終端在空閑模式下更容易實(shí)行位置確定，因?yàn)榻尤胄诺乐槐豢臻e的終端使用(例如，當(dāng)?shù)卿洉r(shí)，或在被尋呼后)。如果移動(dòng)終端的位置要被確定而同時(shí)它處在對(duì)話模式，則TruePosition系統(tǒng)可任選地利用幾個(gè)業(yè)務(wù)信道來用于話音信道跟蹤。因此，例如，如果在行動(dòng)期間而同時(shí)在手提無線電話上談話時(shí)，要確定一個(gè)警察的位置，則需要網(wǎng)絡(luò)切換到由TruePosition系統(tǒng)監(jiān)視的業(yè)務(wù)信道，或原來就為無線電話分配由TruePosition系統(tǒng)監(jiān)視的業(yè)務(wù)信道。
授權(quán)給Stilp等的美國(guó)專利NO.5,327,144揭示了TDOA蜂窩電話定位系統(tǒng)(顯然與TruePosition系統(tǒng)有關(guān))。按照這個(gè)專利，由移動(dòng)無線終端在反向(模擬)控制信道上周期地發(fā)送的上行鏈路信號(hào)(例如，可在IS54協(xié)議下的每15分鐘發(fā)生的蜂窩登錄消息)被至少三個(gè)無線基站接收和記錄。每個(gè)信號(hào)的TOA在各個(gè)無線基站處連同發(fā)射終端的識(shí)別號(hào)(被包含在上行鏈路消息中)一起被記錄。這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到處理器，它使用由三個(gè)TOA造成的TDOA以及無線基站的已知位置來計(jì)算這樣辨認(rèn)的移動(dòng)無線終端的位置。
授權(quán)給Stilp等的PCT專利NO.WO 94/27161揭示了用于確定移動(dòng)發(fā)射機(jī)的位置的TDOA系統(tǒng)(也顯然與TruePosition系統(tǒng)有關(guān))。由移動(dòng)無線終端應(yīng)答地而不是周期地發(fā)射的上行鏈路信號(hào)(例如，蜂窩尋呼應(yīng)答消息)連同發(fā)射終端的識(shí)別號(hào)一起(被包含在上行鏈路消息)被多個(gè)BS接收，用TOA來對(duì)其加上時(shí)間印記，以及進(jìn)行記錄。這個(gè)信息被傳送到處理器，后者使用TOA和無線BS的已知的位置來計(jì)算這樣辨認(rèn)的移動(dòng)無線終端的位置。
雖然上述的文件顯示了在蜂窩位置確定領(lǐng)域中的很大進(jìn)步，但仍舊有許多問題留待解決。例如，上述的TDOA方法通常不能應(yīng)用于IS54系統(tǒng)中的模擬話音信道，因?yàn)樵捯粜诺李l率按照頻率規(guī)劃被分配給無線基站。如果要把預(yù)定的話音信道(頻率)使用于位置確定測(cè)量，而不是預(yù)定的接入信道，則某些無線基站將不能把話音信道分配在這些預(yù)定的頻率，因?yàn)锽S的組合器被調(diào)諧到不一定包括有預(yù)定頻率的基站-特定的頻率。因此，當(dāng)與這些無線BS通信的終端運(yùn)行在談話模式時(shí)，那些終端的位置不能用上述的方法來確定。
當(dāng)上述的定位方法被應(yīng)用到處在業(yè)務(wù)信道上的談話模式的移動(dòng)無線終端時(shí)，上述方法的另一個(gè)問題具體地涉及移動(dòng)無線終端的功率控制。如果移動(dòng)終端靠近服務(wù)的無線基站，則地面系統(tǒng)將發(fā)送功率控制命令給請(qǐng)求低的上行鏈路功率的移動(dòng)無線終端。如果離移動(dòng)無線終端的距離使得干擾超過某個(gè)極限值，被命令來進(jìn)行測(cè)量TOA的更遠(yuǎn)的無線基站則將接收不到足夠強(qiáng)的信號(hào)來進(jìn)行TOA測(cè)量和讀出終端識(shí)別號(hào)。
上述的移動(dòng)終端定位方法的再一個(gè)問題是，它不能應(yīng)用于IS-54系統(tǒng)中的數(shù)字話音信道，以及在可以使用定位方法以前，移動(dòng)終端必須被切換到多個(gè)預(yù)定的模擬話音信道中間的一個(gè)信道。而且，上述的定位方法很難在純數(shù)字信道下應(yīng)用，諸如IS-136系統(tǒng)(尤其是如此)，因?yàn)榭刂菩诺揽梢允欠峙涞念l段中的任何頻率，以及不可能在接收到位置確定請(qǐng)求之前提前記錄在所有的信道上的所有業(yè)務(wù)。而且，在某些蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)(諸如，數(shù)字全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM))中，跳頻模式被使用于業(yè)務(wù)信道，這使得按照上述方法確定移動(dòng)終端的位置實(shí)際上不可能。
總之，需要有在任何的上行鏈路業(yè)務(wù)信道或控制信道上以及按照任何現(xiàn)在的和將來的移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)確定任何蜂窩移動(dòng)無線終端的位置的方法。
發(fā)明概要本發(fā)明解決的一個(gè)問題是如何在把上行鏈路TDOA方法應(yīng)用到普通的數(shù)字和模擬業(yè)務(wù)信道(例如，話音信道)的同時(shí)確定任何的數(shù)字或模擬移動(dòng)無線終端的地理位置，但是要認(rèn)識(shí)到，運(yùn)行在業(yè)務(wù)信道上的談話模式的移動(dòng)終端通常不在上行鏈路上發(fā)射它們的識(shí)別號(hào)，以及業(yè)務(wù)信道可在跳頻模式下被利用。
本發(fā)明解決的另一個(gè)問題是當(dāng)定向天線(例如，天線陣列)可提供使用于無線BS時(shí)如何確定標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字和模擬移動(dòng)無線終端的地理位置，以及從而如何用到達(dá)方向(DOA)測(cè)量來補(bǔ)充上行鏈路TDOA方法。
本發(fā)明解決的再一個(gè)問題是如何確定運(yùn)行在使用載頻中的TDMA時(shí)隙的談話模式的移動(dòng)無線終端的地理位置，其中該時(shí)隙中的“突發(fā)”在到達(dá)非服務(wù)的無線BS時(shí)可以與另一個(gè)時(shí)隙的“突發(fā)”相重疊，因?yàn)闀r(shí)間對(duì)準(zhǔn)(TA)系統(tǒng)功能被設(shè)計(jì)來只在服務(wù)的無線基站處避免這樣的重疊。
本發(fā)明解決的再一個(gè)問題是在需要增強(qiáng)的移動(dòng)無線終端位置確定的某個(gè)地理位置上，如何改進(jìn)測(cè)量精度。例如，對(duì)精度的要求可以隨需要進(jìn)行位置確定的移動(dòng)終端的環(huán)境(農(nóng)村室外，城市室內(nèi))而變化。
本發(fā)明解決的再一個(gè)問題是就所接收的能量來考慮，如何使得無線基站能夠測(cè)量從遠(yuǎn)距離的移動(dòng)無線基站發(fā)射的上行鏈路信號(hào)的TOA。
所以，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于確定在移動(dòng)無線系統(tǒng)的任意的模擬或數(shù)字業(yè)務(wù)信道上直接運(yùn)行在談話模式下的移動(dòng)無線終端的位置的上行鏈路TDOA方法和設(shè)備，其中給出非跳頻業(yè)務(wù)信道以及可能給出跳頻的業(yè)務(wù)信道。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供用于確定在移動(dòng)無線系統(tǒng)的任意的模擬或數(shù)字業(yè)務(wù)信道上直接運(yùn)行在談話模式下的移動(dòng)無線終端的位置的上行鏈路TDOA方法和設(shè)備，其中在系統(tǒng)的固定部分進(jìn)行方向測(cè)量，以便補(bǔ)充TDOA測(cè)量。
本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供用于確定在移動(dòng)無線系統(tǒng)的任意的模擬或數(shù)字業(yè)務(wù)信道上直接運(yùn)行在談話模式下的移動(dòng)無線終端的位置的上行鏈路TDOA方法和設(shè)備，其中可以避免接收的突發(fā)的重疊。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供用于確定在移動(dòng)無線系統(tǒng)的任意的模擬或數(shù)字業(yè)務(wù)信道上直接運(yùn)行在談話模式下的移動(dòng)無線終端的位置的上行鏈路TDOA方法和設(shè)備，其中可以按需要地提供本地增強(qiáng)的精度。
本發(fā)明的再一個(gè)目的是提供用于確定在移動(dòng)無線系統(tǒng)的任意的模擬或數(shù)字業(yè)務(wù)信道上直接運(yùn)行在談話模式下的移動(dòng)無線終端的位置的上行鏈路TDOA方法和設(shè)備，其中基站(包括其中遠(yuǎn)距離的無線基站參加位置確定的情況)被提供以足夠的接收上行鏈路信號(hào)能量，從而可以確定信號(hào)的TOA。
按照本發(fā)明，通過綜合控制移動(dòng)無線終端的移動(dòng)無線系統(tǒng)的地面網(wǎng)的定位功能而滿足上述的和其它的目的。具體地，通過使用其中的發(fā)射機(jī)-接收機(jī)(TX-RX)附加了測(cè)量設(shè)備功能的一種改進(jìn)的接收機(jī)(ModRX)，按照移動(dòng)無線系統(tǒng)的無線基站的要求來執(zhí)行對(duì)于移動(dòng)終端位置確定所需要的上行鏈路TOA(以及可任選地DOA)測(cè)量。在優(yōu)選實(shí)施例中，在MOdRX中不使用TX部分，所以，它可以將它排除。由網(wǎng)絡(luò)控制器(例如，移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(MSC))向一個(gè)或多個(gè)BS發(fā)送測(cè)量命令，這些命令可以辨認(rèn)進(jìn)行測(cè)量的無線信道。完成上述測(cè)量，并把測(cè)量結(jié)果返回報(bào)告給網(wǎng)絡(luò)控制器，并且再?gòu)倪@里(連同著與在該特定時(shí)間的無線信道有關(guān)的移動(dòng)終端的識(shí)別號(hào)一起)報(bào)告給用于計(jì)算移動(dòng)無線終端的位置的服務(wù)節(jié)點(diǎn)(SN)中的處理器。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，MSC命令按照IS136標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)的ModRX模塊通過使用用于業(yè)務(wù)信道識(shí)別的信道號(hào)(相應(yīng)于相關(guān)的頻率和時(shí)隙-特定的-填補(bǔ)字)來測(cè)量在特定的上行鏈路業(yè)務(wù)信道上的信號(hào)的TOA。當(dāng)測(cè)量過程完成時(shí)，ModRX把它的TOA測(cè)量結(jié)果連同業(yè)務(wù)信道號(hào)(CHN)發(fā)送回網(wǎng)絡(luò)控制器(MSC)。網(wǎng)絡(luò)控制器使用查找表來把CHN轉(zhuǎn)換成在該時(shí)間運(yùn)行在業(yè)務(wù)信道移動(dòng)終端的識(shí)別號(hào)(MS-ID)。原先，已經(jīng)從在蜂窩系統(tǒng)中的可提供的呼叫建立記錄中對(duì)MS-ID和CHN信息進(jìn)行了復(fù)制，當(dāng)接到命令要進(jìn)行測(cè)量時(shí)將其輸入到查找表中。TOA測(cè)量結(jié)果連同由網(wǎng)絡(luò)控制器提供的相關(guān)的移動(dòng)終端識(shí)別號(hào)一起，作為輸入?yún)⒘刻峁┙o位置確定計(jì)算步驟，該計(jì)算步驟在網(wǎng)絡(luò)中在SN中通過利用在三個(gè)不同的無線基站處對(duì)同一個(gè)終端的至少三個(gè)同時(shí)測(cè)量的結(jié)果來進(jìn)行該位置確定計(jì)算。ModRX被同步到在其上進(jìn)行測(cè)量的業(yè)務(wù)信道上的數(shù)字信息，以及相對(duì)于精確的時(shí)間基準(zhǔn)(例如，由基于衛(wèi)星的全球定位系統(tǒng)、GSP或某些其它已知的絕對(duì)時(shí)間基準(zhǔn))來進(jìn)行TOA測(cè)量。
在第一實(shí)施例的另一種型式中，通過用由至少一個(gè)參考移動(dòng)臺(tái)提供的相對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)來代替由GPS提供的絕對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)，可以達(dá)到改進(jìn)的精度和靈活性。
在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，通過由ModRX執(zhí)行DOA測(cè)量以便對(duì)上述的移動(dòng)終端位置確定方法和設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充，該測(cè)量結(jié)果以與上述的TOA測(cè)量相同的方式被報(bào)告。DOA測(cè)量結(jié)果作為輸入?yún)⒘勘惶峁┙oSN中的位置確定算法。如果TOA和DOA測(cè)量在位置確定算法中是可供使用的，則為了得出清晰的位置確定結(jié)果(例如，使用TOA的距離圓和表示DOA的直線的相交點(diǎn))，只需要一個(gè)無線BS來報(bào)告無線信道的測(cè)量結(jié)果。
在本發(fā)明的第三實(shí)施例中，在必須使用遠(yuǎn)距離的BS來進(jìn)行位置確定測(cè)量的那些環(huán)境下，在ModTX中完成的TOA測(cè)量在第一次執(zhí)行切換以后執(zhí)行，這樣，在同一個(gè)載波中與被測(cè)量的業(yè)務(wù)信道時(shí)隙相鄰的那些時(shí)隙沒有被其它的移動(dòng)連接所使用。如上所述，這使得在附近沒有另一個(gè)BS可供使用的情況下能使用遠(yuǎn)距離的BS進(jìn)行定位，以及在不進(jìn)行第一次切換的情況下使用遠(yuǎn)距離BS會(huì)造成突發(fā)重疊干擾。
在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，由一個(gè)遠(yuǎn)離(但仍舊連接到的)它的無線BS的ModRX來進(jìn)行TOA測(cè)量。按照這個(gè)實(shí)施例，本地位置確定精度可以用所需要的低的附加花費(fèi)的代價(jià)來得到改進(jìn)。
在第四實(shí)施例的一種型式中，借助于通過固定連接(例如，同軸電纜、玻璃纖維光纜、或銅線)而連接到附近的基站的固定的ModRX設(shè)備，可得到改進(jìn)的測(cè)量精度。在這個(gè)實(shí)施例的第二種型式中(此后稱為“級(jí)聯(lián)的位置確定”)，改進(jìn)的測(cè)量精度可以通過把移動(dòng)ModRX設(shè)備安排在汽車中(例如，救護(hù)車、警察巡邏車、軍車等)來達(dá)到。按照本發(fā)明的教導(dǎo)，確定汽車的位置的方法可以通過在固定基站對(duì)于位于汽車中的移動(dòng)臺(tái)執(zhí)行TOA/DOA測(cè)量來完成。這同一個(gè)移動(dòng)臺(tái)優(yōu)選地用硬線連接到也位于汽車中的(ModRX)基站。這個(gè)移動(dòng)臺(tái)通過蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)報(bào)告由位于汽車中的基站的ModRX執(zhí)行的TOA/DOA測(cè)量結(jié)果。ModRX可包括一個(gè)GPS接收機(jī)，它允許或者通過蜂窩系統(tǒng)本身(或者在想要更好的精度情況下通過GPS)來確定汽車的位置。然而，測(cè)量結(jié)果報(bào)告是通過蜂窩系統(tǒng)完成的。一個(gè)附加的可能性是把汽車停在多個(gè)具有已知位置的預(yù)定停車場(chǎng)中的一個(gè)停車場(chǎng)，以及人工地報(bào)告該位置。
在本發(fā)明的第五實(shí)施例中，服務(wù)的無線基站非常靠近移動(dòng)無線終端(MS)。在命令由遠(yuǎn)距離的BS中的ModRX來進(jìn)行TOA測(cè)量以前，迫使移動(dòng)無線終端(MS)增加其發(fā)射功率。這種增加可以通過使得網(wǎng)絡(luò)控制器命令MS在測(cè)量期間用高的功率發(fā)射、或通過操縱MS斷開與更遠(yuǎn)距離的服務(wù)BS的聯(lián)系(這也會(huì)導(dǎo)致MS的更高的發(fā)射功率)來完成。
在本發(fā)明的第六實(shí)施例中，測(cè)量TOA的無線BS的ModRX沒有接收到足以進(jìn)行可靠的測(cè)量的信號(hào)能量。然而，由于在業(yè)務(wù)信道上不讀出可變的信息是與按照本發(fā)明進(jìn)行的TOA測(cè)量有關(guān)聯(lián)的，所以接收一個(gè)以上的消息，這樣，就在比起一個(gè)消息更長(zhǎng)的積分時(shí)間上積累了非可變的信息(例如，同步字，CDMA碼圖形等)的接收能量，這就改進(jìn)了要對(duì)其進(jìn)行TOA測(cè)量的信號(hào)的信噪比。
在本發(fā)明的第七實(shí)施例中，測(cè)量TOA的無線BS的ModRX沒有接收足以進(jìn)行可靠的測(cè)量的超過干擾電平的信號(hào)能量。在命令由在該遠(yuǎn)距離的BS中的ModRX進(jìn)行測(cè)量以前，移動(dòng)無線終端(MS)被切換到同一個(gè)服務(wù)的BS中的另一個(gè)業(yè)務(wù)信道(BS內(nèi)切換)，其中新的業(yè)務(wù)信道被選擇為能較少地受執(zhí)行TOA測(cè)量的遠(yuǎn)距離BS的干擾。
本發(fā)明的一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，位置確定方法可被使用于任何的模擬和數(shù)字系統(tǒng)以及電路交換的和分組交換的業(yè)務(wù)與控制信道，只要所涉及的移動(dòng)無線終端可輸送、或可被導(dǎo)致輸送任何上行鏈路數(shù)字(或數(shù)字化的)信息，因?yàn)椋琈odRX提前在任何特定的上行鏈路無線信道上監(jiān)聽已知的數(shù)字信息(例如，同步字)，而不需要讀取任何終端識(shí)別信息或信道上的其它可變的信息。
本發(fā)明的另一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，多種通用的移動(dòng)通信系統(tǒng)(例如，Ericsson(愛立信)CMS88系統(tǒng))具有用于在切換前進(jìn)行“校驗(yàn)”(即，檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)BS中的上行鏈路信號(hào)強(qiáng)度)時(shí)測(cè)量上行鏈路信號(hào)強(qiáng)度的模塊，因此，本發(fā)明的測(cè)量模塊可通過修改這樣的模塊而得到，由此，對(duì)于位置確定所必須的程序和信號(hào)協(xié)議可容易地從切換功能中得到提供。
本發(fā)明的又一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，本位置確定方法在移動(dòng)終端處在空閑模式時(shí)與在呼叫期間同樣地適用，因?yàn)?如上所述)所需要的是所涉及的移動(dòng)終端能發(fā)送數(shù)字信息上行鏈路，以及在進(jìn)行測(cè)量時(shí)不讀取可變的信息。這個(gè)總的能力對(duì)于某些緊急情形，例如在警察行動(dòng)期間，可能是重要的。
本發(fā)明的再一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，有可能把測(cè)量模塊ModRX安裝在遠(yuǎn)離無線BS的地方，由此，只需要通過使測(cè)量模塊在多個(gè)不同的位置提供使用來改進(jìn)位置確定測(cè)量的本地精確度，而不需要多個(gè)完整的無線BS。當(dāng)有移動(dòng)測(cè)量模塊ModRX位于參加救援、警察或軍事行動(dòng)的汽車中時(shí)，這個(gè)技術(shù)優(yōu)點(diǎn)甚至更為明顯，因?yàn)樵谧钚枰獪y(cè)量精度的時(shí)間期間，剛好局部地改進(jìn)了測(cè)量精度。
本發(fā)明的另一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，有可能在跳頻信道上進(jìn)行測(cè)量，因?yàn)橛嘘P(guān)跳頻序列的信息在移動(dòng)無線地面網(wǎng)絡(luò)中是容易提供使用的。
本發(fā)明的再一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)需要時(shí)，通過綜合在一個(gè)以上的消息上的接收機(jī)中的能量(因?yàn)橄⒌膬?nèi)容沒有關(guān)系使之成為可能)、通過增加MS中的發(fā)射功率(通過把位置確定功能歸并到蜂窩系統(tǒng)中使之成為可能)、或通過由BS內(nèi)切換把MS切換到較少受執(zhí)行TOA測(cè)量的BS中的干擾打擾的業(yè)務(wù)信道(通過把位置確定功能歸并到蜂窩系統(tǒng)中再次使之成為可能)，則使得能在無線BS中增加接收信號(hào)能量。
本發(fā)明的另一個(gè)重要的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是，在確定移動(dòng)臺(tái)的位置時(shí)，有可能使用至少一個(gè)參考移動(dòng)臺(tái)而不使用諸如GPS和國(guó)家無線發(fā)射機(jī)的絕對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)。使用參考移動(dòng)臺(tái)而不使用GPS國(guó)家無線發(fā)射機(jī)的更明顯的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于，在參考移動(dòng)臺(tái)與要被定位的移動(dòng)無線終端的頻率是相同的或類似的，而與GPS國(guó)內(nèi)無線發(fā)射機(jī)有關(guān)的頻率與移動(dòng)臺(tái)是明顯地不同的。
附圖簡(jiǎn)述當(dāng)結(jié)合附圖參照以下的詳細(xì)說明可以更全面地了解本發(fā)明的方法和設(shè)備，其中

圖1是顯示按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的帶有綜合的位置確定功能的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)的示意方框圖；圖2是顯示圖1所示的修改的接收機(jī)(ModRX)130的細(xì)節(jié)的示意方框圖；圖3是顯示按照本發(fā)明的用于在其上進(jìn)行TOA測(cè)量的根據(jù)IS-136標(biāo)準(zhǔn)的反向(上行鏈路)時(shí)隙的格式的圖；圖4是顯示按照本發(fā)明的用于在其上進(jìn)行TOA測(cè)量的根據(jù)IS-54標(biāo)準(zhǔn)的反向(上行鏈路)話音信道消息流的格式的圖；圖5是顯示按照本發(fā)明的可結(jié)合圖1所示的系統(tǒng)使用的位置確定方法的流程圖；以及圖6是顯示按照?qǐng)D1所示的優(yōu)選實(shí)施例帶有綜合的位置確定功能、但被修改成實(shí)現(xiàn)“級(jí)聯(lián)的位置確定”的新穎概念的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)的示意方框圖；圖7是顯示按照?qǐng)D1所示的優(yōu)選實(shí)施例但被修改成使用參考移動(dòng)臺(tái)而不是使用GMS和時(shí)間基準(zhǔn)單元的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)的示意方框圖。
附圖詳細(xì)說明通過參照附圖的圖1-7可最好地了解本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)，相同的數(shù)字被使用于各個(gè)附圖上的相同的和相應(yīng)的部件。
實(shí)際上，本發(fā)明提供了用于確定移動(dòng)無線終端位置的上行鏈路TDOA方法，在優(yōu)選實(shí)施例中，它是基于適用于按照IS-54、IS-136、和太平洋數(shù)字蜂窩(PDC)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的Ericsson系統(tǒng)中切換的校驗(yàn)程序進(jìn)一步的開發(fā)。當(dāng)把切換請(qǐng)求發(fā)送到MSC時(shí)，MSC命令在目標(biāo)小區(qū)中的特定的基站模塊進(jìn)行校驗(yàn)。在Ericsson系統(tǒng)中，這樣的模塊被稱為按照IS136標(biāo)準(zhǔn)的定位與校驗(yàn)?zāi)K(LVM)，以及按照PDC標(biāo)準(zhǔn)的校驗(yàn)接收機(jī)(VRX)。這個(gè)功能的目的是驗(yàn)證目標(biāo)小區(qū)中移動(dòng)終端的存在。校驗(yàn)?zāi)K調(diào)諧到老的信道，以及校驗(yàn)在老的信道上移動(dòng)終端的存在。校驗(yàn)結(jié)果被發(fā)送到MSC。
按照本發(fā)明，由BS實(shí)行的位置確定上行鏈路測(cè)量可包括時(shí)間的(例如，TOA)和角度的測(cè)量。TOA測(cè)量構(gòu)成一個(gè)優(yōu)選的測(cè)量方法。然而，角測(cè)量可被用來補(bǔ)充TOA測(cè)量，特別是如果BS配備有自適應(yīng)天線(天線陣列)，它使得能夠容易地估值來自移動(dòng)終端的信號(hào)的DOA?？梢詮囊粋€(gè)BS所執(zhí)行的TOA和或DOA測(cè)量來估值移動(dòng)終端的位置。替換地，多個(gè)BS的TOA和DOA測(cè)量可被組合來估計(jì)移動(dòng)終端的位置。
圖1是顯示按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的帶有綜合的位置確定功能的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)100的示意方框圖。系統(tǒng)100包括多個(gè)無線BS(顯示了三個(gè)基站為BS1，BS2，BS3)。無線基站位于不同的站址，并通過通信鏈路101連接到有線網(wǎng)絡(luò)。有線網(wǎng)絡(luò)可以包括例如MSC 102，它又通過公共交換電話網(wǎng)或PSTN(未明顯地示出)連接到SN 103。連接104優(yōu)選地包括干線連接。MSC 102包括查找表109，用于把信道號(hào)碼(CHN)與移動(dòng)終端識(shí)別號(hào)(MS-ID)相聯(lián)系。
SN 103包括處理器103a，該處理器又包括接收單元103b、存儲(chǔ)單元103c、發(fā)送單元103d、以及各自的第一和第二計(jì)算單元(103e，103f)。第一計(jì)算單元103e計(jì)算由無線基站在上行鏈路上接收的信號(hào)的TDOA，其中第一計(jì)算單元103e使用報(bào)告的TOA。第二計(jì)算單元103f通過使用TDOA信息和(可任選地)任何可供使用的報(bào)告的DOA信息來計(jì)算移動(dòng)無線終端的位置。存儲(chǔ)單元103c保持無線基站的已知的地理位置。接收單元103b和發(fā)送單元103d提供與請(qǐng)求/接收位置確定信息的客戶的雙向通信(例如，使用短文本消息，諸如已知的“短消息業(yè)務(wù)”消息)。
圖1也顯示了其位置是要被確定的移動(dòng)無線終端(MS)108。無線基站BS1、BS2和BS3通過上行鏈路無線連接105“偵聽”由每個(gè)這樣的BS的兩個(gè)接收天線接收的MS 108的業(yè)務(wù)信道。這個(gè)兩個(gè)天線能力提供了用于無線業(yè)務(wù)的空間分集，也提供了用于按照本發(fā)明進(jìn)行的位置確定測(cè)量的空間分集。每個(gè)無線基站(BS1，BS2，BS3)包括控制部分110，和多個(gè)TXRX 111，它通過分路器112被連接到接收天線106，和通過合成器113被連接到發(fā)射天線107。而且，每個(gè)這樣的BS包括時(shí)間基準(zhǔn)單元114，它優(yōu)選地從精確的時(shí)間基準(zhǔn)(例如，基于空間的GPS 120)接收信號(hào)。時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)被不斷地從時(shí)間基準(zhǔn)單元114耦合到ModRX模塊130。
本發(fā)明的BS(例如，BS1)包括時(shí)間基準(zhǔn)單元114和控制部分110，它能夠服務(wù)于BS中的除ModRX之外的更多的單元。優(yōu)選地，ModRX 130位于BS中，但這樣的ModRX也可以是位于遠(yuǎn)離于BS的、但被連接到BS的控制部分110和時(shí)間基準(zhǔn)單元114的獨(dú)立的單元。如果ModRX位于BS中，則ModRX可以共用BS的接收天線。然而，如果ModRX位于遠(yuǎn)離于BS的地方，則ModRX可包括它自己的接收天線106。
圖2是顯示圖1所示的ModRX 130的細(xì)節(jié)的示意性方框圖。在優(yōu)選實(shí)施例中，ModRX執(zhí)行無線BS中的TOA測(cè)量。在某些BS中，ModRX也可包括已知的DOA測(cè)量設(shè)備207，以便補(bǔ)充TOA測(cè)量。
ModRX 130包括計(jì)量部分201和射頻接收機(jī)部分202。計(jì)量部分201可以是三重的(圖2上沒有明顯地示出)，供IS-54和IS-136系統(tǒng)使用，以便于處理一幀的三個(gè)全速率時(shí)隙，相反地，射頻接收機(jī)部分202可被三重的計(jì)量部分201共用。如果ModRX包括在跳頻系統(tǒng)(例如，GSM)中使用的型式，則控制部分110優(yōu)選地把跳頻序列輸入到接收頻率綜合器211，后者使得能在跳頻的業(yè)務(wù)信道上進(jìn)行位置確定。射頻接收機(jī)部分202也包括被耦合到兩個(gè)接收天線106的接收機(jī)212、RF解調(diào)器213、和IF解調(diào)器214。在由歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)局(ETSI)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的GSM技術(shù)規(guī)范條件中和在Michel Mouly和Marie Bernadette Pautet的題為“The GSMSystem for Mobile Communication(用于移動(dòng)通信的GSM系統(tǒng))”的書(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)圖書號(hào)2-9507190-0-7)中，提供了有關(guān)GSM的更多的細(xì)節(jié)。
在圖2上，計(jì)量部分201包括TOA-計(jì)量裝置203，它從時(shí)間基準(zhǔn)單元114接收時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)和上行鏈路信號(hào)，在其上由符號(hào)檢測(cè)器204進(jìn)行TOA測(cè)量。符號(hào)檢測(cè)器204從均衡器205(或相關(guān)器，用于模擬信號(hào))接收輸入信號(hào)。同步字和DVCC(數(shù)字校驗(yàn)彩色碼)部分206從控制部分110接收標(biāo)識(shí)在其上進(jìn)行TOA測(cè)量的無線信道的號(hào)碼。例如，在IS-54或IS-136系統(tǒng)中，一組BS中的每個(gè)BS基于特定的DVCC和七個(gè)不同的同步字允許它同步在載頻的特定時(shí)隙。這個(gè)信息從控制部分110輸入到同步字和DVCC部分，控制部分又從MSC(102)接收信息。同步字和DVCC部分206把這個(gè)信息耦合到均衡器205，以使得均衡器能找到該時(shí)隙(優(yōu)選地使用已知的相關(guān)方法)。可任選地，如果相關(guān)的無線BS包括陣列天線系統(tǒng)(相應(yīng)于兩個(gè)以上的天線106)，則計(jì)量部分201可包括只被連接到控制部分110的DOA計(jì)量裝置207。DOA計(jì)量裝置207從控制部分110請(qǐng)求和接收這樣的無線BS中的已知波束形成功能中可提供的方向信息。因此，DOA計(jì)量裝置207僅取決于有關(guān)被規(guī)定的用于位置確定的信道的可提供的信息。當(dāng)可提供時(shí)，DOA信息可在SN中被利用于位置確定算法，以便改進(jìn)位置確定精度，或使得能夠用少于所涉及的三個(gè)BS來進(jìn)行位置確定。例如，當(dāng)只有TOA和DOA是從單個(gè)無線基站可提供的時(shí)，則移動(dòng)終端的位置才可被確定為DOA所給出的直線與由TOA測(cè)量才所給出的圓(半徑等于光速乘以信號(hào)從移動(dòng)終端到BS的傳播時(shí)間)的相交點(diǎn)。
圖3是顯示按照本發(fā)明的用于在其上進(jìn)行TOA測(cè)量的反向(上行鏈路)時(shí)隙的格式301(根據(jù)IS-136標(biāo)準(zhǔn))的圖。圖上也顯示了前向(下行鏈路)時(shí)隙格式302，以便顯示出28比特同步字的不同放置法。對(duì)于上行鏈路，供接收相關(guān)器電路(未明顯地示出)用來找到時(shí)隙的同步字被放置在遠(yuǎn)離時(shí)隙的開始或結(jié)尾端。這種放置的理由是，載頻上的接連的時(shí)隙的上行鏈路定時(shí)是由不同的移動(dòng)終端通過使用相同的載頻上的不同的時(shí)隙提供的。因此，當(dāng)上行鏈路時(shí)隙從不同的移動(dòng)無線終端到達(dá)無線基站時(shí)，就存在有上行鏈路時(shí)隙互相重疊的風(fēng)險(xiǎn)。同步字的或多或少集中的放置法減小了這種重疊的機(jī)會(huì)。這個(gè)問題對(duì)于下行鏈路并不存在。無論如何，假如在上行鏈路上發(fā)生這樣的重疊，至少保護(hù)同步字不被干擾是很重要的。
圖4是顯示按照本發(fā)明的用于在其上進(jìn)行TOA測(cè)量的反向(上行鏈路)話音信道的消息流的格式401(在IS-136標(biāo)準(zhǔn)下)的圖。絕對(duì)的TOA可以是指消息中任何一致的點(diǎn)(例如，第一同步字402的結(jié)尾端)。通過時(shí)間分集可以有助于均衡器205借助于查看消息中的幾個(gè)同步字和在時(shí)間上用標(biāo)稱的延時(shí)403進(jìn)行校正來找到消息中的一致的點(diǎn)。例如，當(dāng)消息中的一致的點(diǎn)402被衰落干擾時(shí)，這種能力是有價(jià)值的。模擬話音信道不包含數(shù)字時(shí)間基準(zhǔn)，所有必須使得移動(dòng)終端在話音信道上發(fā)送上行鏈路消息(例如，根據(jù)下行鏈路上的審查命令(audit order)。)。
圖5是顯示按照本發(fā)明的可結(jié)合圖1所示的系統(tǒng)100使用的位置確定方法500的流程圖。參照?qǐng)D1和5，當(dāng)位置確定請(qǐng)求進(jìn)入SN 103時(shí)(步驟501)，在步驟503，通過經(jīng)干線104請(qǐng)求MSC 102建立到移動(dòng)終端的呼叫，作出要被定位的移動(dòng)終端108是否處在對(duì)話模式的確定。如果移動(dòng)終端108是空閑的，則在步驟507建立呼叫。如果在步驟503，移動(dòng)終端已經(jīng)處在對(duì)話模式，則在步驟505作出正在被使用的業(yè)務(wù)信道是否為數(shù)字業(yè)務(wù)信道的確定。如果不是(即，業(yè)務(wù)信道是模擬的)，則從MSC 102發(fā)送審查消息到移動(dòng)終端108，以便于移動(dòng)終端接收數(shù)字形式的上行鏈路應(yīng)答(例如，根據(jù)圖4所示的格式)。否則，在步驟505，如果業(yè)務(wù)信道是數(shù)字的，則不需要審查消息。在步驟509，MSC 102確定哪些(例如哪三個(gè))BS要參加位置確定處理過程，并且通過連接101和指示所涉及的業(yè)務(wù)信道號(hào)碼來請(qǐng)求由至少三個(gè)特定的基站(例如BS1，BS2，和BS3)進(jìn)行TOA測(cè)量。在三個(gè)BS的每個(gè)BS中的控制部分110請(qǐng)求ModRX 130在規(guī)定的信道上確定移動(dòng)無線終端的位置。在步驟511，這三個(gè)BS按照已知的TOA測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量，并且把結(jié)果的測(cè)量消息連同相關(guān)的信道號(hào)碼(CHN)一起報(bào)告給MSC 102。在步驟513，MSC 102利用MSC中的查找表109把CHN轉(zhuǎn)換成移動(dòng)無線終端識(shí)別號(hào)(MS-ID)。在步驟515，MSC把來自無線基站BS1，BS2，和BS3的測(cè)量結(jié)果連同MS-ID一起發(fā)送到SN 103。在步驟517，SN 103按照已知的三角形算法計(jì)算移動(dòng)終端的位置108。結(jié)果的位置信息被輸送到需要請(qǐng)求所涉及的移動(dòng)終端的位置的位置確定系統(tǒng)客戶。
在本發(fā)明的不同的實(shí)施例中，圖5的流程圖中的稍許修改可包括在步驟509執(zhí)行TOA測(cè)量以前的切換步驟，以使得當(dāng)遠(yuǎn)距離的BS參加位置確定時(shí)可以避免相鄰時(shí)隙的重疊和TOA測(cè)量的干擾。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，圖5的流程圖中另一個(gè)稍許修改可包括當(dāng)一個(gè)無線基站具有多個(gè)(例如，幾個(gè))被連接到其上的ModRX、但這些ModRX被安裝在不同的遠(yuǎn)端位置時(shí)命令從該無線基站進(jìn)行的一個(gè)以上的TOA測(cè)量的步驟。
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，圖5的流程圖中另一個(gè)稍許修改方案可包括當(dāng)在MS的無線覆蓋區(qū)域內(nèi)存在著能夠確定DOA的BS時(shí)，在步驟509，用“從多于或等于一個(gè)BS，在一個(gè)信道上測(cè)量TOA和DOA”的方法來代替如所示的“從3個(gè)或3個(gè)以上的BS，在一個(gè)信道上測(cè)量TOA”。在這種情況下，步驟511-517也將包括處理DOA測(cè)量。
在本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例中，圖5的流程圖中另一個(gè)稍許修改方案可包括如果在步驟509確定了在指定的業(yè)務(wù)信道上的上行鏈路信號(hào)太弱而不能在某些BS中進(jìn)行TOA測(cè)量，則重復(fù)位置確定步驟503-509。在這種情況下，在步驟503被重復(fù)以前可以加上一個(gè)步驟，由此，通過執(zhí)行在BS之間切換到更遠(yuǎn)的服務(wù)的BS、或通過執(zhí)行BS內(nèi)切換到較少受測(cè)量的BS中的干擾影響的業(yè)務(wù)信道上、或優(yōu)選地通過直接命令MS增加其發(fā)射功率來增加MS的發(fā)射功率(或改進(jìn)信噪比)。
圖6是顯示帶有按照?qǐng)D1所示的優(yōu)選實(shí)施例、但被修改為實(shí)現(xiàn)“級(jí)聯(lián)的位置確定”的新穎概念的綜合的位置確定功能的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)600的示意性方框圖。參照?qǐng)D1和6，除了對(duì)于圖1的所示的和上述的單元以外，系統(tǒng)600包括至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)MS 601。MS 601優(yōu)選地通過附屬單元602被連接到BS1。MS(終端)601通過無線基站BS4(603)在無線空中接口604上與MSC 102通信。在圖6所示的實(shí)施例中，無線基站BS4(603)和無線空中接口604(移動(dòng)連接)替代了在BS1與MS 102之間的固定連接101(圖1所示)。因此，諸如圖6所示的示例的移動(dòng)連接的移動(dòng)連接(例如，BS4和空中接口604)的使用，使得有可能定位在行駛的汽車(例如，救護(hù)車、警察巡邏車、軍事汽車等等)中的BS1(或BS2，或BS3)，以及通過把一個(gè)或多個(gè)BS(例如，BS1，BS2，BS3等等)移動(dòng)到相當(dāng)接近于感興趣的區(qū)域(例如，相當(dāng)接近于攜帶MS 108的求救的個(gè)人)從而動(dòng)態(tài)地改善位置確定精度。如果在感興趣的區(qū)域中只有一個(gè)固定的BS，則很難于確定汽車以及MS 108的位置。如按照本發(fā)明的圖6所示，汽車可在時(shí)間基準(zhǔn)單元114中包括除了由GPS控制的“時(shí)間基準(zhǔn)”以外的“GPS接收機(jī)”。因此，在使用內(nèi)部的GPS接收機(jī)很有利的這種情況下，汽車可通過MS 601報(bào)告它的位置。
在運(yùn)行時(shí)，對(duì)于圖5的所示的和描述的方法也可被用來確定和報(bào)告移動(dòng)臺(tái)601以及載有BS(例如，BS1，BS2，或BS3)的汽車的位置。優(yōu)選地，為了減小對(duì)于圖6所示的實(shí)施例的信號(hào)干擾，由移動(dòng)的無線BS(例如，BS1，BS2或BS3)所進(jìn)行的TOA/DOA測(cè)量在時(shí)間上既不與固定的無線基站BS4(603)進(jìn)行的TOA/DOA測(cè)量重疊，也不與通過移動(dòng)連接(空中接口604和BS4(603))發(fā)送的報(bào)告重疊。
圖7是顯示按照?qǐng)D1所示的優(yōu)選實(shí)施例、但被修改為使用至少一個(gè)參考移動(dòng)臺(tái)(MSR)709而不使用GPS 120和時(shí)間基準(zhǔn)114(圖1)的蜂窩移動(dòng)無線系統(tǒng)700的示意性方框圖。參照?qǐng)D1和7，除了對(duì)于圖1的所示的和上述的單元以外，系統(tǒng)700包括一個(gè)相對(duì)于無線基站BS1、BS2和BS3具有已知位置的MSR 709。基站BS1，BS2和BS3用來接收由MSR 709發(fā)送的上行鏈路無線連接705。更具體地，MSR 709發(fā)送相對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)或“時(shí)間尖頭脈沖”給每個(gè)基站BS1，BS2和BS3，其中“時(shí)間尖頭脈沖”例如可包含特定的幀的起始點(diǎn)。
響應(yīng)于接收到有關(guān)的時(shí)間基準(zhǔn)或“時(shí)間尖頭脈沖”，于是基站BS1，BS2和BS3中的每個(gè)ModRX 130就確定“時(shí)間尖頭脈沖”的相應(yīng)的TOA。然后，根據(jù)MSR 709與各個(gè)基站BS1、BS2和BS3之間的已知距離，對(duì)于每個(gè)TOA進(jìn)行校正。
此后，每個(gè)ModRX 130確定與MS 108有關(guān)的TOA，其中該TOA是相對(duì)于相應(yīng)的“時(shí)間尖頭脈沖”而被測(cè)量的。然后，所測(cè)量的TOA(例如，MSR和MS)被發(fā)送到服務(wù)節(jié)點(diǎn)103，在這里實(shí)施已知的雙曲線位置確定算法來確定MS 108的地理位置。
此外，MSR 709也可位于基站之一(例如，BS2)內(nèi)，這時(shí)MSR709的位置是已知的。在這種情況下，在系統(tǒng)700中需要第二個(gè)MSR(未示出)，以便得到對(duì)于確定MS 108的位置所需要的、必要的數(shù)目的TOA測(cè)量，這是因?yàn)槊總€(gè)基站BS1、BS2和BS3應(yīng)當(dāng)從MSR 709接收至少一個(gè)“時(shí)間尖頭脈沖”以便確定必要的TOA。有可能在另一個(gè)基站處(例如，BS1或BS3)定位第二個(gè)MSR(未示出)，這樣，可以測(cè)量必要的TOA以便能夠確定MS 108的位置。
雖然在附圖中顯示和在上述的詳細(xì)說明中描述了本發(fā)明的方法和設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例，但將會(huì)看到，本發(fā)明并不限于所揭示的實(shí)施例，但能夠作出多種重新安排、修改、和替換，而不背離如以下的權(quán)利要求所闡述和規(guī)定的本發(fā)明的精神。
權(quán)利要求
1.用于確定移動(dòng)無線系統(tǒng)中移動(dòng)無線終端的地理位置的方法，所述移動(dòng)無線系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)控制器和至少三個(gè)無線基站，所述至少三個(gè)無線基站的每個(gè)基站包括用來與所述網(wǎng)絡(luò)控制器通信的上行鏈路TOA測(cè)量單元、控制單元、和用來提供時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給所述上行鏈路測(cè)量單元的時(shí)間基準(zhǔn)單元，以及一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)被用來存儲(chǔ)所述至少三個(gè)無線基站的已知的位置，該方法包括以下步驟接收在所述移動(dòng)無線系統(tǒng)中的確定所述移動(dòng)無線終端的位置的請(qǐng)求；如果所述移動(dòng)無線終端或者正在發(fā)送模擬信號(hào)或者不發(fā)送信號(hào)，則引導(dǎo)所述移動(dòng)無線終端在業(yè)務(wù)信道上發(fā)送數(shù)字信號(hào)上行鏈路；在所述上行鏈路TOA測(cè)量單元中在所述業(yè)務(wù)信道上為所述至少三個(gè)無線基站測(cè)量所述上行鏈路TOA；在所述網(wǎng)絡(luò)控制器中從所述至少三個(gè)無線基站接收所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果以及所述業(yè)務(wù)信道的參考號(hào)；把所述業(yè)務(wù)信道的所述參考號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)；把所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果和所述移動(dòng)無線終端識(shí)別號(hào)輸送到所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)；以及在所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)中通過使用所述至少三個(gè)無線基站的所述已知位置和所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果來計(jì)算所述移動(dòng)無線終端的位置。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還包括在所述上行鏈路TOA測(cè)量期間所述網(wǎng)絡(luò)控制器引導(dǎo)所述移動(dòng)無線終端增加發(fā)射功率的步驟。
3.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還包括把所述移動(dòng)無線終端進(jìn)行基站間切換到更遠(yuǎn)的服務(wù)的基站的步驟。
4.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，還包括以下步驟如果在執(zhí)行TOA測(cè)量的遠(yuǎn)距離的基站中，所述業(yè)務(wù)信道的信噪比小于預(yù)定值，所述第二業(yè)務(wù)信道具有的信噪比大于所述預(yù)定值，則把所述移動(dòng)無線終端進(jìn)行基站內(nèi)切換到第二業(yè)務(wù)信道。
5.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，其中所述上行鏈路TOA測(cè)量單元包括ModRX。
6.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括建立到所述移動(dòng)無線終端的呼叫。
7.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述引導(dǎo)步驟包括其中如果所述移動(dòng)無線終端是間斷的發(fā)射類型和未激活的，則激發(fā)所述移動(dòng)無線終端進(jìn)行發(fā)射。
8.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括輸送信息給模擬移動(dòng)無線終端，所述信息引導(dǎo)所述模擬移動(dòng)無線終端用數(shù)字信息來應(yīng)答上行鏈路。
9.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括輸送信息給分組終端，所述信息引導(dǎo)所述分組終端來應(yīng)答上行鏈路。
10.在包括用于位置確定測(cè)量的設(shè)備的移動(dòng)無線系統(tǒng)中所使用的測(cè)量設(shè)備，所述測(cè)量設(shè)備被連接到網(wǎng)絡(luò)控制器、時(shí)間基準(zhǔn)單元、和至少一個(gè)接收天線，包括第一裝置，用于測(cè)量TOA，所述第一裝置被耦合到所述時(shí)間基準(zhǔn)；第二裝置，用于把來自要被測(cè)量的信道的數(shù)字上行鏈路信息輸送到所述第一裝置，和使用與事先已知的信息的相關(guān)性來確定TOA；至少一個(gè)射頻接收機(jī)，所述至少一個(gè)射頻接收機(jī)包括至少一個(gè)解調(diào)器；以及接收頻率綜合器，用來把能夠在特定的業(yè)務(wù)信道上進(jìn)行位置確定測(cè)量的一個(gè)頻率耦合到所述至少一個(gè)解調(diào)器。
11.按照權(quán)利要求10的測(cè)量設(shè)備，其特征在于，還包括用于接收和存儲(chǔ)跳頻序列的裝置，使得能在跳頻的業(yè)務(wù)信道上進(jìn)行TOA測(cè)量。
12.按照權(quán)利要求10和11的測(cè)量設(shè)備，其特征在于，它被綜合到無線基站中。
13.按照權(quán)利要求10和11的測(cè)量設(shè)備，其特征在于，它相對(duì)于所述測(cè)量設(shè)備與無線基站是獨(dú)立的并且該測(cè)試設(shè)備位于遠(yuǎn)離于該無線基站的地方。
14.按照權(quán)利要求10的測(cè)量設(shè)備，其特征在于，還包括配備有用于在業(yè)務(wù)信道上測(cè)量TOA的至少一個(gè)TOA計(jì)量裝置的第一無線基站，所述至少一個(gè)TOA計(jì)量裝置用來與所述無線基站的網(wǎng)絡(luò)控制器通信以及與至少一個(gè)第二基站的TOA計(jì)量裝置同步，以及其中所述第一無線基站的多個(gè)發(fā)射機(jī)-接收機(jī)不與所述至少一個(gè)第二無線基站的多個(gè)發(fā)射機(jī)-接收機(jī)同步。
15.用于確定移動(dòng)無線終端的位置的網(wǎng)絡(luò)控制器，包括引導(dǎo)裝置，用于引導(dǎo)至少三個(gè)無線基站在特定的業(yè)務(wù)信道上執(zhí)行TOA測(cè)量；轉(zhuǎn)換裝置，用于把信道識(shí)別號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)；以及輸送裝置，用于把所述TOA測(cè)量結(jié)果和所述移動(dòng)無線終端的所述識(shí)別號(hào)輸送到用來計(jì)算所述移動(dòng)無線終端的所述位置的服務(wù)節(jié)點(diǎn)。
16.在蜂窩移動(dòng)無線網(wǎng)中用來計(jì)算移動(dòng)無線終端位置信息的服務(wù)節(jié)點(diǎn)，包括接收裝置，用于接收位置信息請(qǐng)求；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)在所述計(jì)算所述移動(dòng)無線終端位置信息時(shí)使用的已知的無線基站位置信息；以及計(jì)算裝置，用于通過使用與所述移動(dòng)終端相關(guān)的TOA信息和DOA信息以及所述已知的無線基站位置信息來計(jì)算所述移動(dòng)終端位置信息。
17.能夠確定位于所述移動(dòng)無線系統(tǒng)中的移動(dòng)無線終端的地理位置的移動(dòng)無線系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)控制器；至少三個(gè)無線基站，所述至少三個(gè)無線基站的每個(gè)基站包括用來與所述網(wǎng)絡(luò)控制器通信的上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備、和用來提供時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給所述上行鏈路測(cè)量設(shè)備的時(shí)間基準(zhǔn)單元；以及服務(wù)節(jié)點(diǎn)，用來存儲(chǔ)有關(guān)所述至少三個(gè)無線基站的已知位置信息，所述移動(dòng)無線系統(tǒng)用來通過以下步驟確定所述移動(dòng)無線終端的所述地理位置接收確定所述移動(dòng)無線終端的所述地理位置的請(qǐng)求，如果所述移動(dòng)無線終端正在發(fā)送模擬信號(hào)或者不發(fā)送信號(hào)，則引導(dǎo)所述移動(dòng)無線終端在業(yè)務(wù)信道上發(fā)送數(shù)字信號(hào)上行鏈路，在至少三個(gè)無線基站的上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備中在所述業(yè)務(wù)信道上測(cè)量TOA，在所述網(wǎng)絡(luò)控制器中從所述至少三個(gè)無線基站接收所述TOA測(cè)量信息以及所述業(yè)務(wù)信道的參考號(hào)，把所述業(yè)務(wù)信道的識(shí)別號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)，把所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果和識(shí)別號(hào)輸送到所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)，以及在所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)中通過使用所述至少三個(gè)無線基站的所述已知位置信息和所述上行鏈路TOA測(cè)量信息來計(jì)算所述移動(dòng)無線終端的地理位置。
18.按照權(quán)利要求17的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)運(yùn)行包括建立到所述移動(dòng)無線終端的呼叫。
19.按照權(quán)利要求17的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中如果所述移動(dòng)無線終端是間斷的發(fā)射類型和未激活的，則所述引導(dǎo)運(yùn)行包括激發(fā)所述移動(dòng)無線終端發(fā)射。
20.按照權(quán)利要求17的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)操作包括輸送信息給模擬移動(dòng)無線終端，所述信息引導(dǎo)所述模擬移動(dòng)無線終端用數(shù)字信息來應(yīng)答上行鏈路。
21.按照權(quán)利要求17的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)操作包括輸送信息給分組終端，所述信息引導(dǎo)所述分組終端來應(yīng)答上行鏈路。
22.按照權(quán)利要求17的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備包括DOA計(jì)量裝置。
23.用于通過使用級(jí)聯(lián)的位置確定方法來確定移動(dòng)無線系統(tǒng)中第一移動(dòng)無線終端的地理位置的方法，所述移動(dòng)無線系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)控制器和至少三個(gè)無線基站，所述至少三個(gè)無線基站的每個(gè)基站包括用來與所述網(wǎng)絡(luò)控制器通信的上行鏈路TOA測(cè)量單元、控制單元、和用來提供時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給所述上行鏈路測(cè)量單元的時(shí)間基準(zhǔn)單元，所述至少三個(gè)無線基站的至少一個(gè)基站是與第二移動(dòng)無線終端同在一起的和被連接到第二移動(dòng)終端，所述第二移動(dòng)終端通過移動(dòng)連接被耦合到所述網(wǎng)絡(luò)控制器，以及服務(wù)節(jié)點(diǎn)用來存儲(chǔ)所述至少三個(gè)無線基站的已知的位置，該方法包括以下步驟接收在所述移動(dòng)無線系統(tǒng)中的確定所述第一移動(dòng)無線終端的位置的請(qǐng)求；把所述第二移動(dòng)無線終端移到與所述第一移動(dòng)無線終端接近的地方；確定和報(bào)告所述第二移動(dòng)無線終端的位置給所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)；如果所述第一移動(dòng)無線終端或者正在發(fā)送模擬信號(hào)或者不發(fā)送信號(hào)，則引導(dǎo)所述第一移動(dòng)無線終端在業(yè)務(wù)信道上發(fā)送數(shù)字信號(hào)上行鏈路；在所述上行鏈路TOA測(cè)量單元中在所述業(yè)務(wù)信道上為所述至少三個(gè)無線基站測(cè)量所述上行鏈路TOA；在所述網(wǎng)絡(luò)控制器中從所述至少三個(gè)無線基站接收所述上行鏈路TOA測(cè)量以及所述業(yè)務(wù)信道的參考號(hào)；把所述業(yè)務(wù)信道的所述參考號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)；把所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果和所述第一移動(dòng)無線終端識(shí)別號(hào)輸送到所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)；以及在所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)中通過使用所述至少三個(gè)無線基站的所述已知位置和所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果來計(jì)算所述第一移動(dòng)無線終端的位置。
24.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，還包括在所述上行鏈路TOA測(cè)量期間所述網(wǎng)絡(luò)控制器引導(dǎo)所述第一移動(dòng)無線終端增加發(fā)射功率的步驟。
25.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，還包括把所述第一移動(dòng)無線終端進(jìn)行基站間切換到更遠(yuǎn)的服務(wù)的基站的步驟。
26.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，還包括如果在執(zhí)行TOA測(cè)量的遠(yuǎn)離的基站中，所述業(yè)務(wù)信道的信噪比小于預(yù)定值，所述第二業(yè)務(wù)信道具有的信噪比大于所述預(yù)定值，則把所述第一移動(dòng)無線終端進(jìn)行基站內(nèi)切換到第二業(yè)務(wù)信道的步驟。
27.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述上行鏈路TOA測(cè)量單元包括ModRX。
28.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括建立到所述第一移動(dòng)無線終端的呼叫。
29.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中如果所述第一移動(dòng)無線終端是間斷的發(fā)射類型和未激活的，則所述引導(dǎo)步驟包括激發(fā)所述第一移動(dòng)無線終端進(jìn)行發(fā)射。
30.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括輸送信息給第一模擬移動(dòng)無線終端，所述信息引導(dǎo)所述第一模擬移動(dòng)無線終端用數(shù)字信息來應(yīng)答上行鏈路。
31.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述引導(dǎo)步驟包括輸送信息給第一分組終端，所述信息引導(dǎo)所述第一分組終端來應(yīng)答上行鏈路。
32.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述確定和報(bào)告步驟包括通過使用GPS位置信息確定所述第二移動(dòng)無線終端的位置，以及把所述第二移動(dòng)無線終端的位置報(bào)告給所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)。
33.按照權(quán)利要求23的方法，其特征在于，其中所述確定和報(bào)告步驟包括通過使用預(yù)定的位置信息確定所述第二移動(dòng)無線終端的位置，以及把所述第二移動(dòng)無線終端的位置報(bào)告給所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)。
34.能夠通過使用級(jí)聯(lián)的位置確定方法來確定位于所述移動(dòng)無線系統(tǒng)中的第一移動(dòng)無線終端的地理位置的移動(dòng)無線系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)控制器；至少四個(gè)無線基站，所述至少四個(gè)無線基站的每個(gè)基站包括用來與所述網(wǎng)絡(luò)控制器通信的上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備，和用來提供時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給所述上行鏈路測(cè)量單元的時(shí)間基準(zhǔn)單元，所述至少四個(gè)無線基站的至少一個(gè)基站是與第二移動(dòng)無線終端同在一起的和被連接到第二移動(dòng)終端，所述第二移動(dòng)終端通過移動(dòng)連接和所述至少四個(gè)無線基站的一個(gè)基站被耦合到所述網(wǎng)絡(luò)控制器；以及服務(wù)節(jié)點(diǎn)，用來存儲(chǔ)有關(guān)所述至少四個(gè)無線基站的至少三個(gè)無線基站的已知位置信息，所述移動(dòng)無線系統(tǒng)用來通過以下步驟確定所述第一移動(dòng)無線終端的所述地理位置接收確定所述第一移動(dòng)無線終端的所述地理位置的請(qǐng)求，引導(dǎo)所述第一和第二移動(dòng)無線終端在業(yè)務(wù)信道上發(fā)送數(shù)字信號(hào)上行鏈路，在至少四個(gè)無線基站的上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備中在所述業(yè)務(wù)信道上測(cè)量TOA，在所述網(wǎng)絡(luò)控制器中從所述至少四個(gè)無線基站接收所述TOA測(cè)量信息以及所述業(yè)務(wù)信道的參考號(hào)，把所述業(yè)務(wù)信道的識(shí)別號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)，把所述上行鏈路TOA測(cè)量和識(shí)別號(hào)輸送到所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)，以及在所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)中通過使用所述至少三個(gè)無線基站的所述已知位置信息和所述上行鏈路TOA測(cè)量信息來計(jì)算所述第一和第二移動(dòng)無線終端的地理位置。
35.按照權(quán)利要求34的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)操作包括建立到所述第一和第二移動(dòng)無線終端的呼叫。
36.按照權(quán)利要求34的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中如果所述移動(dòng)無線終端是未激活的和間斷的發(fā)射類型，則所述引導(dǎo)操作包括激發(fā)所述第一和第二移動(dòng)無線終端發(fā)射。
37.按照權(quán)利要求34的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)操作包括輸送信息給第一模擬移動(dòng)無線終端，所述信息引導(dǎo)所述第一模擬移動(dòng)無線終端用數(shù)字信息來應(yīng)答上行鏈路。
38.按照權(quán)利要求34的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述引導(dǎo)運(yùn)行包括輸送信息給第一分組終端，所述信息引導(dǎo)所述第一分組終端在所述上行鏈路上應(yīng)答。
39.按照權(quán)利要求34的移動(dòng)無線系統(tǒng)，其特征在于，其中所述上行鏈路TOA測(cè)量設(shè)備包括DOA計(jì)量裝置。
40.使用來確定第二移動(dòng)無線終端的位置的移動(dòng)單元，包括被連接到第一移動(dòng)無線終端的無線基站；接收裝置，用于接收由所述第二移動(dòng)無線終端在特定的業(yè)務(wù)信道上發(fā)送的測(cè)量信號(hào)的上行鏈路到達(dá)時(shí)間的命令；確定和報(bào)告裝置，用于確定和報(bào)告所述第一移動(dòng)無線終端的位置；以及測(cè)量和報(bào)告裝置，用于測(cè)量和報(bào)告由所述第二移動(dòng)無線終端發(fā)送的所述信號(hào)的所述上行鏈路到達(dá)時(shí)間。
41.按照權(quán)利要求40的移動(dòng)單元，其特征在于，其中所述確定裝置包括GPS接收機(jī)。
42.按照權(quán)利要求40的移動(dòng)單元，其特征在于，其中所述確定裝置包括預(yù)先知道所述第一移動(dòng)無線終端的位置以及人工報(bào)告所述位置。
43.用于確定移動(dòng)無線系統(tǒng)中移動(dòng)無線終端的地理位置的方法，所述移動(dòng)無線系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)控制器和至少三個(gè)無線基站，所述至少三個(gè)無線基站的每個(gè)基站包括用來與所述網(wǎng)絡(luò)控制器通信的上行鏈路TOA測(cè)量單元、控制單元、和用來提供時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)給所述上行鏈路測(cè)量單元的參考移動(dòng)臺(tái)，以及一個(gè)服務(wù)節(jié)點(diǎn)被用來存儲(chǔ)所述至少三個(gè)無線基站和參考移動(dòng)臺(tái)的已知的位置，該方法包括以下步驟接收在所述移動(dòng)無線系統(tǒng)中的確定所述移動(dòng)無線終端的位置的請(qǐng)求；如果所述第一移動(dòng)無線終端正在發(fā)送模擬信號(hào)或者不發(fā)送信號(hào)，則引導(dǎo)所述第一移動(dòng)無線終端在業(yè)務(wù)信道上發(fā)送數(shù)字信號(hào)上行鏈路；在所述至少三個(gè)無線基站的上行鏈路TOA測(cè)量單元中對(duì)于每個(gè)相對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)測(cè)量所述上行鏈路TOA；根據(jù)參考移動(dòng)臺(tái)與所述至少三個(gè)無線基站之間的已知距離分別校正每個(gè)測(cè)量的上行鏈路TOA；在所述至少三個(gè)無線基站的上行鏈路TOA測(cè)量單元從所述移動(dòng)無線終端，相關(guān)于相對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)接收和測(cè)量上行鏈路TOA以及所述業(yè)務(wù)信道的參考號(hào)；把所述業(yè)務(wù)信道的所述參考號(hào)轉(zhuǎn)換成所述移動(dòng)無線終端的識(shí)別號(hào)；把所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果和所述第一移動(dòng)無線終端識(shí)別號(hào)輸送到所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)；以及在所述服務(wù)節(jié)點(diǎn)中通過使用參考移動(dòng)臺(tái)和所述至少三個(gè)無線基站的所述已知位置和所述上行鏈路TOA測(cè)量結(jié)果來計(jì)算所述移動(dòng)無線終端的位置。
44.按照權(quán)利要求43的方法，其特征在于，其中移動(dòng)無線終端和參考移動(dòng)臺(tái)以相同的頻率運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明內(nèi)容描述了用于基于到達(dá)時(shí)間(TOA)測(cè)量值確定在相關(guān)的移動(dòng)無線系統(tǒng)(100,600和700)內(nèi)的第一移動(dòng)無線終端(108)的位置的新穎的到達(dá)時(shí)間差值(TDOA)方法(500)和系統(tǒng)(100,600和700),該系統(tǒng)包括多個(gè)無線基站(BS1,BS2,BS3)、測(cè)量裝置(130)、網(wǎng)絡(luò)控制器(110)、和服務(wù)節(jié)點(diǎn)(103)。在其它非同步的無線基站(BS1,BS2,BS3)中,測(cè)量裝置是同步的。測(cè)量裝置(130)在一個(gè)或多個(gè)無線基站(BS1,BS2和BS3)中在數(shù)字上行鍵路時(shí)隙(301和302)或在模擬上行鍵路業(yè)務(wù)信道上在數(shù)字信息上按要求測(cè)量TOA以及(可任選地)到達(dá)方向(DOA)。TOA與DOA信息和業(yè)務(wù)信道號(hào)碼被報(bào)告給移動(dòng)業(yè)務(wù)交換中心(102),后者從業(yè)務(wù)信道號(hào)碼得出第一移動(dòng)終端(108)的識(shí)別號(hào),并發(fā)送終端識(shí)別號(hào)和TOA與DOA測(cè)量信息給服務(wù)節(jié)點(diǎn)(103)。服務(wù)節(jié)點(diǎn)通過使用TOA信息(當(dāng)可提供時(shí),由DOA信息補(bǔ)充)計(jì)算第一移動(dòng)終端(108)的位置。第二移動(dòng)終端(601)與帶有無線基站(BS1,BS2或BS3)之一的移動(dòng)平臺(tái)(汽車,急救車等等)位于一起,它可移動(dòng)到離第一移動(dòng)終端(103)相對(duì)較接近的地方。因此,通過移動(dòng)無線基站(BS1,BS2或BS3)之一接近到感興趣的區(qū)域(接近第一移動(dòng)無線終端(108)),從而位置確定精度大大地得以改進(jìn)。
文檔編號(hào)G01S5/14GK1276956SQ9881031
公開日2000年12月13日 申請(qǐng)日期1998年8月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月18日
發(fā)明者B·哈格爾曼, S·馬祖爾, W·吉斯勒, U·福森, J·E·貝里 申請(qǐng)人:艾利森電話股份有限公司