專利名稱：用于從衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)接收信號(hào)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線電導(dǎo)航領(lǐng)域，該無線電導(dǎo)航還可以用衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)(SRNS)的用戶導(dǎo)航設(shè)備中，更具體地說，用于在同時(shí)接收信號(hào)，例如SRNS“GPS”(USA)和“Glonass”(俄羅斯聯(lián)邦)信號(hào)的無線電接收設(shè)備中。
在先工程技術(shù)公知技術(shù)有由I.V.Kudryavtsev，I.N.Mishchenko，A.I.Volynkin等人1988年在莫斯科交通出版社出版的《衛(wèi)星無線電導(dǎo)航機(jī)載裝置》第13-15頁[1]及由V.S.Shebshevich，O.O.Dmitriev，N.V.Ivantsevich等人1993年在莫斯科Radio i Svyaz出版社出版的《網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)》第35頁[2]，可供參閱。由地球(NISC)/SRNS“GPS”的導(dǎo)航人造衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)是分別利用“C/A”和“P”同相代碼(0，π)和(+π/2，-π/2)調(diào)制的無線電信號(hào)。這些信號(hào)用兩個(gè)頻帶在頻帶范圍L1(載頻1575.42兆赫)和范圍L2(載頻1227.6兆赫)發(fā)送。利用“C/A”和“P”代碼調(diào)制頻帶范圍L1的信號(hào)，利用“P”代碼調(diào)制頻帶范圍L2的信號(hào)。利用按照周期為1毫秒和時(shí)鐘頻率10023兆赫的偽隨機(jī)序列(PRS)規(guī)則產(chǎn)生第一代碼(代碼“C/A”)；利用按照周期約為7天和時(shí)鐘頻率10.23兆赫的偽隨機(jī)序列規(guī)則產(chǎn)生第二代碼(代碼“P”)。在頻帶L1上發(fā)送的和稱之為“標(biāo)準(zhǔn)精度”代碼的代碼“C/A”對(duì)導(dǎo)航信息的所有用戶開放并用于“標(biāo)準(zhǔn)精度”的無線電導(dǎo)航設(shè)備(這一類包含所述裝置)中，而“P”代碼用在更高精度的特殊設(shè)備中。
為了識(shí)別由各種NIS3衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，使用SRNS“GPS”信號(hào)的代碼分割。
與SRNS“GPS”不同，在“Glonass”偽隨機(jī)序列中(例如參閱[2]第28-30頁)，接收由不同NIS3衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)頻率分割。利用它們的處在指定頻率范圍的載波(“按字母標(biāo)明的”(lettered))頻率范圍內(nèi)的標(biāo)稱值識(shí)別NIS3SRNS“Glonass”信號(hào)頻率。對(duì)按字母標(biāo)明的頻率提供兩個(gè)(j=1，2)頻帶F1和F2。根據(jù)如下規(guī)則形成按字母標(biāo)明的頻率的標(biāo)稱值fj，i=fj，0+i△fj，
其中fj，I是按字母標(biāo)明的頻率的標(biāo)稱值；fj，0是用零標(biāo)明的頻率；i是在每一頻帶中字母的數(shù)目；△fj是各按字母標(biāo)明的頻率之間的間隔。
對(duì)于頻率F1(約1600兆赫)-f1，0=1602兆赫，△f1=0.5625兆赫；對(duì)于頻率F2(約1240兆赫)-f2，0=1246兆赫，△f2=0.4375兆赫。
利用在控制信息幀中發(fā)送的特殊年歷分配各功能NIS3衛(wèi)星之間的按字母標(biāo)明的頻率。
與“GPS”衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)相似，利用兩種類型的PRS代碼對(duì)在兩個(gè)頻帶F1和F2中的每個(gè)NIS3“Glonass”衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)，即在頻帶F1上的SRNS“Glonass”信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，這兩種類型為“標(biāo)準(zhǔn)精度”(利用0.511兆赫的時(shí)鐘頻率)和“高精度”(利用5.11兆赫的時(shí)鐘頻率)，即類似于利用在頻帶F2中的“Glonass”SRNS的SRNS“GPS”信號(hào)頻帶L1上的代碼的“C/A”和“P”代碼調(diào)制，及類似于僅利用高精度PRS代碼調(diào)制在頻帶L2中的SRNS“GPS”信號(hào)。按頻帶F1發(fā)送的“標(biāo)準(zhǔn)精度”代碼對(duì)導(dǎo)航信息的所有用戶都是公開的，并用在“標(biāo)準(zhǔn)精度”無線電導(dǎo)航設(shè)備中，其類別包含所述裝置，而通?！案呔取贝a用在特殊高精度設(shè)備中。
由于在SRNS“GPS”中的一個(gè)載頻的代碼分割(division)和在SRNS“Glonass”中由按字母標(biāo)明的頻率確定的幾個(gè)載頻的頻率分割，在SRNS“GPS”和“Glonass”之間存在差別導(dǎo)致用于接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)的技術(shù)措施不同，該技術(shù)措施用于將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠?qū)嵤┖罄m(xù)的無線電導(dǎo)航測(cè)量的這樣一種形式。
例如，由“全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器RF前端模-數(shù)轉(zhuǎn)換器”《Rockwell International Proprietary Information Order Number，1995.5.31》，[3]可知一種裝置如下，

圖1是一種用于從SRNS“GPS”接收信號(hào)的裝置，其包含低噪聲放大器、濾波器、第一混頻器、第一中頻放大器、用于同相和正交信道的正交混頻器兩個(gè)均衡器、第一外差頻率振蕩器(1401.51兆赫)以及由第一外差頻率信號(hào)形成第二外差頻率信號(hào)的除法器(divider)。
這種裝置執(zhí)行接收和轉(zhuǎn)換SRNS“GPS”信號(hào)的技術(shù)任務(wù)，轉(zhuǎn)換成一種使用戶能后續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的無線電導(dǎo)航測(cè)量的形式。這種裝置不能接收SRNS“Glonass”信號(hào)。
參考書見V.S.Shebshaevich，P.P.Dmitriev，H.v.Ivantsevich等人在莫斯科Radio i Syaz出版社出版的《衛(wèi)星無線電導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)》第147-148頁[2]，其公開了一種用于接收SRNS“Glonass”信號(hào)的裝置(“用于ASN-37用戶的單信道設(shè)備”)。所述裝置包含輸入濾波器、低噪聲放大器、濾波器、第一混頻器、中頻放大器、相位解調(diào)器、帶鏡像信道相位抑制的第二混頻器、限幅器、按字母標(biāo)明的頻率合成器以及用于產(chǎn)生外差頻率信號(hào)的本機(jī)振蕩器。按字母標(biāo)明的頻率合成器根據(jù)正接收的SRNS“Glonass”信號(hào)的按字母標(biāo)明的頻率產(chǎn)生其自身的輸出信號(hào)。由該合成器產(chǎn)生的按字母標(biāo)明的頻率間隔為0.125兆赫。由于合成器的輸出頻率信號(hào)與系數(shù)4的乘積形成第一外差頻率信號(hào)，以及由于合成器的輸出頻率信號(hào)除以2形成第二外差頻率信號(hào)。
這一裝置執(zhí)行接收和轉(zhuǎn)換SRNS“Glonass”信號(hào)的技術(shù)任務(wù)，使該信號(hào)轉(zhuǎn)換成一種使用戶能執(zhí)行相應(yīng)的無線電導(dǎo)航測(cè)量的形式。這種裝置不能解決接收SRNS“GPS”信號(hào)的問題。
盡管在SRNS“GPS”和“Glonass”之間存在差別，它們都具有NIS3衛(wèi)星的軌道群的相同的彈道(ballistic)結(jié)構(gòu)，并分配頻帶使人們能指出和解決與創(chuàng)建用于這兩種無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的一體化的用戶導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)聯(lián)的問題。特別是，由于能夠用最佳幾何因素選擇NIS3的工作星座，可實(shí)現(xiàn)的結(jié)果在于更高的可靠性、真實(shí)性和目標(biāo)位置分辨的精度，見V.S.Shebshaevich，P.P.Dmitriev，H.v.Ivantsevich等人在1993年莫斯科Radio i Syaz出版社出版的《衛(wèi)星無線電導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)》[2]第160頁。
在這類裝置中公知的(見V.S.Shebshaevich，P.P.Dmitriev，H.v.Ivantsevich等人在1993年莫斯科Radio i Syaz出版社出版的《衛(wèi)星無線電導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)》[2]第158-161頁，圖9，8)一種裝置執(zhí)行接收頻帶L1中的SRNS“GPS”信號(hào)和在頻帶F1中的“Glonass”信號(hào)的任務(wù)，并將它們轉(zhuǎn)換為一種利用數(shù)字處理器(主要和導(dǎo)航處理器)允許人們執(zhí)行后續(xù)的無線電導(dǎo)航測(cè)量和確定目標(biāo)位置的形式。這樣公知的裝置包含執(zhí)行對(duì)“GPS”和“Glonass”信號(hào)分頻的分頻器(雙工器)、衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、“GPS”和“Glonass”信道的帶通濾波器和低噪聲放大器、混頻器、向混頻器的信號(hào)輸入端饋送SRNS“GPS”或“Glonass”信號(hào)的SHF開關(guān)、向混頻器的基準(zhǔn)輸入端饋送“GPS”信道或“Glonass”信道的第一外差信號(hào)的SHF開關(guān)。由于外差信號(hào)的相應(yīng)的頻率整形，第一中頻對(duì)于SRNS“GPS”或“Glonass”信號(hào)是恒定的，以及所述裝置的全部后續(xù)信道對(duì)于這些信號(hào)以通用的方式實(shí)現(xiàn)。
這種裝置的一個(gè)特定特征是使用相同的無線電信道時(shí)間上連續(xù)地進(jìn)行信號(hào)的接收和轉(zhuǎn)換，及為了得到導(dǎo)航信息這就增加了后續(xù)處理消耗的時(shí)間。此外，所述裝置的實(shí)現(xiàn)需要復(fù)雜的高頻切換的頻率合成器以產(chǎn)生兩個(gè)分別用于信號(hào)SRNS“GPS”和“Glonass”轉(zhuǎn)換的不同的外差信號(hào)。
此外公知的現(xiàn)有技術(shù)是一種用于接收SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的裝置，如在由Riley S.，Howard N.，Aardoom E.，Daly P.，Silvestrin P.所箸“一種用于空間應(yīng)用的組合式GPS/Glonass高精度接收機(jī)”(“ION-GPS95文集，Palm Springs，CA，US，1995.9.12-15”[4]第835-844頁，圖2)中所介紹的，所述裝置同時(shí)接收SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)。所述裝置中解決接收在頻帶L1上的SRNS“GPS”信號(hào)和在頻帶F1上的“Glonass”信號(hào)和產(chǎn)生將用于導(dǎo)航測(cè)量的輸出信號(hào)問題的功能性完全的部分作為現(xiàn)有技術(shù)。
在圖1中表示了該現(xiàn)有技術(shù)的方塊圖。
作為現(xiàn)有技術(shù)的所述裝置(圖1)包含輸入單元1，其輸入端就是所述裝置的輸入端；第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器單元2，包含串聯(lián)的第一放大器3、混頻器4和第二放大器5；第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的第一信道6和第二信道7以及產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和外差頻率信號(hào)的模塊8，所述模塊8包含一獨(dú)立的時(shí)鐘發(fā)生器和用于產(chǎn)生外差頻率信號(hào)的三個(gè)單元或頻率合成器(在圖1中未表示)。
第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的信道6包含串聯(lián)連接的濾波器9和混頻器10，第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的信道7包含串聯(lián)連接的濾波器11和混頻器12。
濾波器9和11的輸入端分別為第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的第一信道6和第二信道7的輸入端，并連接到放大器5的輸出端即第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器單元2的輸出端。放大器3的輸入端即第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器單元2的輸入端連接到單元1的輸出端。第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的單元2的混頻器4的基準(zhǔn)輸入端連接到模塊8的第一外差頻率信號(hào)輸出端，該輸出端由第一外差頻率信號(hào)輸出端形成(圖1中未表示)。第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的第一信道6和第二信道7中的混頻器10和12的基準(zhǔn)輸入端分別連接到模塊8的第二和第三外差頻率信號(hào)輸出端，該輸出端由對(duì)應(yīng)的產(chǎn)生第二和第三外差頻率的單元的輸出端形成(圖1中未表示)。
在時(shí)鐘頻率信號(hào)發(fā)生器(圖1中未表示)的輸出端產(chǎn)生的第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第一信道6和第二信道7中的混頻器10和12的輸出和模塊8的時(shí)鐘頻率信號(hào)輸出是現(xiàn)有技術(shù)的該裝置的輸出。
現(xiàn)有技術(shù)的裝置工作如下。
將來自天線(圖1中未表示)的頻帶L1的SRNS“GPS”信號(hào)和頻帶F1的“Glonass”信號(hào)通過對(duì)指定頻帶的信號(hào)進(jìn)行頻率濾波的輸入單元1提供到第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的單元2的輸入端。
在單元2中，頻帶L1(F1)的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)在第一放大器3進(jìn)行放大，在混頻器4中進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換及在第二放大器5進(jìn)行放大(中頻放大)。
為了在單元2中進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換，裝置利用由模塊8的對(duì)應(yīng)輸出端饋送的第一外差頻率fa1=1416兆赫的信號(hào)。在模塊8中，借助于一個(gè)產(chǎn)生第一外差頻率的獨(dú)立的單元-第一頻率合成器(圖1中未表示)來合成第一外差頻率fa1的信號(hào)。
將在單元2中進(jìn)行轉(zhuǎn)換的頻帶L1(F1)的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)提供到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的第一信道6和第二信道7的輸入端即濾波器9和11的輸入端。這些濾波器對(duì)其中一個(gè)SRNS信號(hào)進(jìn)行處理，即濾波器9用于對(duì)SRNS“GPS”信號(hào)進(jìn)行濾波，濾波器11用于對(duì)SRNS“Glonass”信號(hào)進(jìn)行濾波。
借助于濾波器9和11對(duì)經(jīng)頻率轉(zhuǎn)換的信號(hào)進(jìn)行濾波，以消除頻帶外的干擾，并在這些系統(tǒng)(“GPS”和“Glonass”)中分配在第一信道6和第二信道7每一個(gè)中，分別饋送到混頻器10和12的信號(hào)輸入端。
對(duì)于在第一信道6和第二信道7中進(jìn)行的第二頻率轉(zhuǎn)換，該現(xiàn)有技術(shù)裝置使用借助于相應(yīng)的獨(dú)立單元合成的第二外差頻率fa2=173.9兆赫的信號(hào)和第三外差頻率fa3=178.8兆赫的信號(hào)，這些單元即為包含在模塊8中的第二和第三頻率合成器(圖1中未表示)，產(chǎn)生第二外差頻率和第三外差頻率信號(hào)。因此，第二外差頻率fa2=173.9兆赫的信號(hào)用于在第一信道6的混頻器10中轉(zhuǎn)換SRNS“GPS”信號(hào)，第三外差頻率信號(hào)fa3=178.8兆赫的信號(hào)用于在第二信道7的混頻器12中轉(zhuǎn)換SRNS“Glonass”信號(hào)。
借助于混頻器10和混頻器12轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)分別提供到第一信道6和第二信道7的輸出端。
在信道6和信道7中經(jīng)頻率轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)以及借助獨(dú)立時(shí)鐘發(fā)生器例如石英受控振蕩器(圖1中未表示)在模塊8中產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)形成該作為現(xiàn)有技術(shù)的裝置的輸出信號(hào)。
利用該現(xiàn)有技術(shù)裝置的輸出信號(hào)執(zhí)行無線電導(dǎo)航測(cè)量，以得到相應(yīng)的導(dǎo)航信息。在這樣實(shí)施時(shí)，首先在4位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)中，然后在專用數(shù)字濾波器中以及特殊計(jì)算器中，對(duì)該輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理(圖1中未表示)。在這種情況下，當(dāng)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，使用在裝置中產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)作為依時(shí)間設(shè)定采樣頻率的時(shí)鐘信號(hào)。
為了在不丟失任何導(dǎo)航信息的情況下實(shí)行數(shù)字處理，使現(xiàn)有技術(shù)裝置的輸出信號(hào)的頻率和頻譜相匹配。通過選擇確定的時(shí)鐘和外差頻率保證這種匹配。當(dāng)現(xiàn)有技術(shù)裝置中實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)時(shí)，將下一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的時(shí)鐘頻率即依時(shí)間的采樣頻率選擇為fo=57.0兆赫。取這一頻率是考慮到，選擇使信號(hào)的二次頻率轉(zhuǎn)換的外差頻率fa2=173.9兆赫和fa3=178.8兆赫相一致，以便使第二中頻上的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的平均頻率接近14.25兆赫。這保證了在4位模數(shù)轉(zhuǎn)換器中數(shù)字處理的可能性，其中選擇時(shí)鐘頻率等于fo=57.0兆赫(4×14.25兆赫)及使用專用的數(shù)字濾波器以按照28.5兆赫(2×14.25兆赫)分配2比特同相和正交采樣([4]837頁)。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)裝置中，產(chǎn)生如下的時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)57.0兆赫的時(shí)鐘頻率、1416兆赫的第一外差頻率、173.9兆赫的第二外差頻率、178.8兆赫的第三外差頻率。
在現(xiàn)有技術(shù)裝置中，上述外差頻率信號(hào)的產(chǎn)生是利用本機(jī)振蕩器，其由于不能由在現(xiàn)有技術(shù)裝置中使用的另外的外差頻率來通過簡單的乘除而得到該外差頻率，決定了該振蕩器的復(fù)雜性。因此，借助于內(nèi)置在模塊8中的3個(gè)獨(dú)立的外差頻率合成器(圖1中未表示)合成該外差頻率，其中的每一個(gè)代表一單獨(dú)的無線電部件，由對(duì)于合成的頻率的穩(wěn)定性的高要求決定其復(fù)雜性(相對(duì)頻率的不穩(wěn)定性為每秒10-11-10-12[5])，這是由于其對(duì)于接收裝置整體的輸出特性且有明顯的影響。
在原型裝置中使用復(fù)雜的外差設(shè)備(3個(gè)單獨(dú)的頻率合成器)和高時(shí)鐘頻率(57.0兆赫)使數(shù)字化設(shè)備更復(fù)雜并使得難于使用SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)作為便攜式(袋裝)接收機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)裝置來確定位置。
在此方面，顯然需要簡化該產(chǎn)生時(shí)鐘和外差信號(hào)的設(shè)備，例如降低頻率合成器的數(shù)量。建立便于使用的小尺寸接收機(jī)-指示器的和利用SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)確定位置的可能性，取決于這一問題的解決方案，例如對(duì)于意在對(duì)寬范圍的用戶通用的便攜式(袋裝)接收機(jī)-指示器的實(shí)例，這一點(diǎn)是特別重要的。
本發(fā)明的基本目的是建立一種實(shí)現(xiàn)同時(shí)接收和轉(zhuǎn)換頻帶L1上的SRNS“GPS”信號(hào)和頻帶F1上的“Glonass”信號(hào)的裝置，其利用一個(gè)公用的合成器產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)，所產(chǎn)生的信號(hào)的時(shí)鐘頻率與在所述裝置中轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)相匹配。
通過提供一種用于接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)的裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這一目的，該裝置包含一輸入單元，其輸入是所述裝置的信號(hào)輸入及輸出信號(hào)饋送到第一頻率轉(zhuǎn)換器，第一頻率轉(zhuǎn)換器包含第一放大器、混頻器和第二放大器，第一放大器的輸入是第一頻率轉(zhuǎn)換器單元的輸入端，混頻器和第二放大器串聯(lián)連接到第一頻率轉(zhuǎn)換器的第一放大器的輸出端；第二頻率轉(zhuǎn)換器的第一信道和第二信道，每個(gè)信道包含濾波器和串聯(lián)的混頻器，濾波器的輸入是第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的相應(yīng)信道的輸入；產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的發(fā)生器；以及產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的模塊。第一外差頻率信號(hào)輸出端連接到第一外差頻率轉(zhuǎn)換器中的混頻器的基準(zhǔn)輸入端，第二外差頻率信號(hào)輸出連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第一信道的混頻器的基準(zhǔn)輸入端；第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中各信道的輸出和時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)輸出是所述裝置的輸出，該產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的單元連接到該產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元的輸出端；用于分別按8和2N(N=1，2，3)進(jìn)行第一和第二分頻的單元。這一單元的輸出端分別形成第二外差頻率的信號(hào)輸出和產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的單元的時(shí)鐘頻率信號(hào)輸出，其中所述第二外差頻率的信號(hào)輸出還連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第二信道的混頻器的基準(zhǔn)輸入端，同時(shí)在第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的每個(gè)信遒中，混頻器的輸出端通過串聯(lián)的一可控增益放大器和閾值器件連接到該信道的輸出端。
在該接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的裝置中，在作為模塊形成的輸入單元包含串聯(lián)連接的第一帶通濾波器、可控增益放大器和第二帶通濾波器；在第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)信遒中可控增益放大器的控制輸入端和閾值器件的控制輸入端連接到對(duì)應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端，數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端是所述裝置的控制輸入，以及在第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)信道中的閾值器件以電平受控的二比特量化器的形式構(gòu)成。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在圖1-5中所示的附圖和頻率示意圖中表示了本發(fā)明的實(shí)質(zhì)、其實(shí)施的及工業(yè)應(yīng)用的可能性，其中圖1是作為現(xiàn)有技術(shù)的裝置的方塊示意圖；圖2是作為本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)施例的裝置的方塊示意圖；圖3表示頻率示意圖，說明在所述裝置中在進(jìn)行第一頻率轉(zhuǎn)換之前實(shí)現(xiàn)的正在頻率范圍L1中接收的SRNS“GPS”信號(hào)的和正在頻率范圍F1中接收的“Glonass”信號(hào)的頻帶的分配情況；圖4表示頻率示意圖，說明在所述裝置中在進(jìn)行第一頻率轉(zhuǎn)換之后的SRNS“GPS”信號(hào)的和“Glonass”信號(hào)的頻帶的分配情況；圖5表示頻率示意圖，說明在所述裝置中在進(jìn)行第二頻率轉(zhuǎn)換之后的SRNS“GPS”信號(hào)(圖5a)的和“Glonass”信號(hào)(圖5b))的頻帶的分配情況。
由圖2可以看出，所述裝置包含輸入單元1，其輸入是所述裝置的信號(hào)輸入；單元2，為用于轉(zhuǎn)換信號(hào)的第一頻率轉(zhuǎn)換器，該第一頻率轉(zhuǎn)換器包含串聯(lián)連接的第一放大器3、混頻器4和第二放大器5；第二頻率轉(zhuǎn)換器中的第一信道6和第二信道7；以及產(chǎn)生時(shí)鐘頻率和外差頻率信號(hào)的單元8。第二頻率轉(zhuǎn)換器6中的信道包含串聯(lián)連接的濾波器9和混頻器10；第二頻率轉(zhuǎn)換器7中的信道包含串聯(lián)連接的濾波器11和混頻器12。
在所述裝置中，第二頻率轉(zhuǎn)換器6中的信道中，混頻器10的輸出端通過可控增益放大器13連接到閾值器件14的輸入端，閾值器件14的輸出是信道6的輸出，即SRNS“GPS”的信號(hào)輸出。
第二頻率轉(zhuǎn)換器7的信道中，混頻器12輸出端通過可控增益放大器15連接到閾值器件16輸入端，閾值器件16輸出是信道7輸出，即“Glonass”信號(hào)輸出。
在所述裝置的實(shí)施例中，第二頻率轉(zhuǎn)換器中信道6和信道7的閾值器件14以二比特電平量化器的的形式構(gòu)成。
在所討論的實(shí)施例中，輸入單元1以串聯(lián)連接的第一帶通濾波器17、放大器18和第二帶通濾波器19的形式構(gòu)成。
在所述裝置中，產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的模塊8以一串聯(lián)電路的形式構(gòu)成，該串聯(lián)電路包含產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元20(第一外差頻率信號(hào)的合成器)；對(duì)頻帶8分頻的第一單元21和對(duì)頻帶2N(N=1，2，3)分頻的第二單元22 。
在所述裝置的實(shí)施例中，產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元20以鎖相單元24中的基準(zhǔn)頻率發(fā)生器23和串聯(lián)連接的電壓受控發(fā)生器25的形式構(gòu)成。作為單元20輸出端的發(fā)生器25的輸出端還連接到鎖相單元24的第二輸入端，鎖相單元24的第三輸入端是由數(shù)字處理單元-導(dǎo)航數(shù)字處理器(圖2中未表示)饋送的控制信號(hào)輸入端。
在模塊8中，單元20的輸出是第一外差頻率信號(hào)輸出，單元21輸出是第二外差頻率信號(hào)輸出，單元22輸出是時(shí)鐘信號(hào)輸出。
分別作為第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第一信道6和第二信道7輸入端的濾波器9和11的輸入端連接到放大器5的輸出端，即連接到第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中單元2的輸出端。
作為單元2的輸入端的放大器3的輸入端連接到單元1的輸出端，即連接到濾波器19的輸出端。
第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中單元2的混頻器4的基準(zhǔn)輸入端連接到裝置8中第一外差頻率的輸出端，即連接到第一頻率發(fā)生器20的輸出端。
第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中信道6和信道7的混頻器10和12的基準(zhǔn)輸入端連接到第二外差頻率裝置8的信號(hào)輸出端，即連接到進(jìn)行8分頻的單元21的輸出端。
在所討論的實(shí)施例中的放大器13和15的控制輸入端連接到對(duì)應(yīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)26和27的輸出端，數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)26和27的輸入端是用于放大器的自動(dòng)增益控制(AGC)的數(shù)字信號(hào)輸入端。
在所討論的實(shí)施例中的閾值器件按電平的二比特量化器14和16的控制輸入端連接到對(duì)應(yīng)DAC28和29的輸出端，DAC28和29的輸入是用于自動(dòng)均衡閾值器件的閾值的數(shù)字信號(hào)輸入。
DAC28和29的輸入是所述裝置的控制輸入。
信道6和信道7的輸出和/或模塊8的時(shí)鐘信號(hào)輸出是所述裝置的輸出。
工業(yè)應(yīng)用所述裝置是根據(jù)系列生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的無線電電子元器件實(shí)現(xiàn)的。
因此，包含帶通濾波器17、19和放大器18的輸入單元1例如可以利用標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)帶通濾波器功能的陶瓷濾波器構(gòu)成，放大器例如為HEWLETT-PARCKARD公司的MGA-87563。
包含第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器、放大器3和混頻器4的單元2與包含在單元20中的發(fā)生器25共同地可以例如建立在一芯片上，例如為MOTOROLA公司的MC13142，而單元2中的放大器5可以圍繞該芯片設(shè)置，例如為NEC公司的UPC2715。
包含在第二頻率轉(zhuǎn)換器中信道6和信道7的濾波器9和11可以表面聲波式(SAW)帶通濾波器的形式構(gòu)成，例如在[6](217-220頁)中所介紹的；混頻器10、12和可控增益放大器13、15可以例如建立在NEC公司的UPC2753型芯片上；閾值器件14和16(二比特電平量化器)可以使用MAXIM公司的雙比較器型MAX962。
數(shù)模轉(zhuǎn)換器26-29例如可以圍繞例如為MAXIM公司的MAX 533的4個(gè)8位DAC設(shè)置。
包含在單元20中的基準(zhǔn)頻率發(fā)生器23可以可控石英振蕩器的形式構(gòu)成，其產(chǎn)生15.36兆赫頻率的信號(hào)。具體地，可以采用MOTOROLA公司的TEMPUS-LVA型的熱補(bǔ)償?shù)目煽厥⒄袷幤鳌０趩卧?0中的鎖相單元24可以利用芯片例如NATIONAL SEMICONDUCTOR公司LMX2330構(gòu)成，其包含保證閉環(huán)鎖相環(huán)工作的輸入分頻器，基準(zhǔn)分頻器、相位檢測(cè)器、緩沖器和內(nèi)部寄存器。單元24中的所述分頻器的分頻系數(shù)用外部信號(hào)或從數(shù)字信號(hào)處理裝置-數(shù)字導(dǎo)航處理器(圖2中未表示)饋送到單元24中的第三輸入端的數(shù)字代碼來設(shè)置。根據(jù)選擇的基準(zhǔn)頻率(15.36兆赫)和第一外差頻率(1413、12兆赫)之間的關(guān)系來對(duì)所述分頻器的分頻系數(shù)進(jìn)行設(shè)置。基準(zhǔn)頻率的分頻系數(shù)為8，發(fā)生器25的分頻系數(shù)為736，匹配的頻率為1.92兆赫。單元24中的相位檢測(cè)器產(chǎn)生與在發(fā)生器25(MOTOROLA公司的芯片MC13142)的分頻器的輸出端處的相位誤差相對(duì)應(yīng)的電壓，和由用于借助其控制元件-變?nèi)荻O管來調(diào)節(jié)發(fā)生器25的頻率的發(fā)生器23產(chǎn)生的基準(zhǔn)頻率。這一電壓通過包含在單元24中的RC濾波器提供到發(fā)生器25的變?nèi)荻O管并形成具有50千赫頻帶的閉環(huán)的鎖相環(huán)的傳輸特性。產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元20的這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于頻率合成器的標(biāo)準(zhǔn)方案[7](2-3，2-14頁，圖6)。
8或2N(其中N=1，2，3)分頻的單元21和22可以圍繞例如按2分頻模式工作的MOTOROLA公司的MC12095以及按4分頻模式工作的MOTOROLA公司的MC12093標(biāo)準(zhǔn)分頻器設(shè)置。
當(dāng)在SRNS“Glonass”信號(hào)中采用從i=0到i=12的按字母標(biāo)明的頻率時(shí)，根據(jù)SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的接收和轉(zhuǎn)換實(shí)例，來考慮所述裝置的工作。根據(jù)“接口控制文件”使用這些按字母標(biāo)明的頻率[8]。所述裝置工作情況如下。
由根據(jù)天線(圖2中未表示)接收的信號(hào)頻帶L1(F1)信號(hào)的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)，提供到輸入單元1的第一帶通濾波器的輸入端，對(duì)給定頻帶的信號(hào)進(jìn)行頻率濾波。在這一實(shí)例中的SRNS“GPS”信號(hào)占據(jù)的頻帶寬度△F=8.148兆赫，SRNS“Glonass”信號(hào)占據(jù)的頻帶寬度△F=10.838兆赫，SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的頻帶不交錯(cuò)。在這一實(shí)例中，在頻率軸上由SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)占據(jù)的頻帶位置表示在圖3中，其中SRNS“GPS”信號(hào)的頻帶在1571.328-1579.512兆赫，SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的頻帶在1599.956-1610.794兆赫。
SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)由濾波器17的輸出端通過放大器18提供到濾波器19的輸入端，其中濾波器19可以與濾波器17類似的方式構(gòu)成并具有相同的幅頻特性。使用通過放大器18互相連接的兩個(gè)帶通濾波器17和19，使得輸入單元1對(duì)于例如為40兆赫的公共通頻帶能夠?qū)崿F(xiàn)關(guān)于頻率選擇性和信噪比的所需特性。
在頻帶L1(F1)上的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)由單元1的輸出端饋送到第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中單元2的輸入端，其中在第一放大器3中將“GPS ”和“Glonass”信號(hào)放大，在混頻器4中進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換，在第二放大器5(中頻放大器)中進(jìn)行放大。
對(duì)于在所述裝置中單元2的混頻器4執(zhí)行的第一頻率轉(zhuǎn)換，使用根據(jù)由基準(zhǔn)頻率發(fā)生器23產(chǎn)生的頻率為15.36兆赫的基準(zhǔn)信號(hào)借助發(fā)生器25和鎖相單元24在單元20中合成的第一外差頻率fa1=1413.12兆赫的信號(hào)。
作為頻率轉(zhuǎn)換的結(jié)果，在頻率軸上由SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)占據(jù)的頻帶位置是變化的，如圖4中所示，其中SRNS“GPS”信號(hào)的頻帶分配范圍為158.208-166.392兆赫，SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的頻帶分配范圍為186.386-197.674兆赫。
對(duì)第一外差頻率進(jìn)行選擇(fa1=1413.12兆赫)，以便使相關(guān)的第二外差頻率(fa2=1/8fa1=176.64兆赫)位于在經(jīng)轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS信號(hào)頻帶上的上邊界和經(jīng)轉(zhuǎn)換的SRNS“Glonass”信號(hào)頻帶上的下邊界之間(圖4)。
來自放大器5輸出端的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)在單元2中進(jìn)行轉(zhuǎn)換并饋送到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中的信道6和信道7的輸入端即濾波器9和11的輸入端。濾波器9和11每個(gè)對(duì)與SRNS對(duì)應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行頻帶濾波，即濾波器9對(duì)SRNS“GPS”信號(hào)進(jìn)行濾波，濾波器11對(duì)SRNS“Glonass”信號(hào)進(jìn)行濾波。濾波器9和11具有的通頻帶分別為8.2和10.8兆赫，基頻分別為162.3和192.3兆赫。
借助濾波器9和11濾除頻帶外干擾的并在信道6和信道7分頻的(“GPS”和“Glonass”)信號(hào)分別饋送到混頻器10和12的信號(hào)輸入端。
為了在信道6和信道7的混頻器10和12進(jìn)行第二頻率轉(zhuǎn)換，所述裝置根據(jù)由單元20合成的第一外差頻率信號(hào)，使用借助8分頻的單元21形成的第二外差頻率fa2=176.64兆赫的信號(hào)。
作為第二頻率轉(zhuǎn)換的結(jié)果，在頻率軸上由SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)占據(jù)的頻帶位置是變化的，如圖5中所示，其中圖5a)為SRNS“GPS”信號(hào)(10.248-18.432兆赫)，圖5b)為SRNS“Glonass”信號(hào)(10.196-21.034兆赫)。
借助于在第二頻率轉(zhuǎn)換器的信道6和信道7中混頻器10和12轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)由可控增益放大器13和15放大，然后在閾值器件14和16中進(jìn)行3電平(2位轉(zhuǎn)換)，閾值器件14和16是2比特電平量化器，能提供所述裝置所需的輸出信號(hào)。
在所述裝置中，借助于DAC26和27應(yīng)用放大器13和15的數(shù)字增益控制，由數(shù)字處理裝置或數(shù)字導(dǎo)航處理器(圖2中未表示)接收數(shù)字控制信號(hào)。需要放大器13和15具有增益控制以維持饋送給閾值器件14和16的信號(hào)的規(guī)定電平。
在所述裝置中，還根據(jù)DAC28和29通過利用2比特電平量化器使用閾值器件14和16的數(shù)字閾值均衡，DAC28和29還接收來自數(shù)字處理裝置或數(shù)字導(dǎo)航處理器(圖2中未表示)的數(shù)字控制信號(hào)。閾值器件14和16的均衡的閾值補(bǔ)償它們的無源和有源元件的參數(shù)和溫度漲落。
該數(shù)字控制信號(hào)從數(shù)字處理裝置或數(shù)字導(dǎo)航處理器(圖2中未表示)通過串行接口饋送給DAC26-29。
在數(shù)字導(dǎo)航處理器(圖2中未表示)中對(duì)按照上述產(chǎn)生的所述裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理以便能得到導(dǎo)航信息。在初始級(jí)的這種數(shù)字處理包含對(duì)信道6和信道7輸出信號(hào)的量化(數(shù)字化)，其根據(jù)單元21的輸出信號(hào)，即根據(jù)通過對(duì)頻率fa2的2N分頻(其中N=1，2，3)得到的第二外差頻率fa2=176.64兆赫的信號(hào)，準(zhǔn)時(shí)(on time)按照利用單元22產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)確定的時(shí)鐘頻率fT進(jìn)行這種量化。當(dāng)N=3時(shí)，時(shí)鐘頻率為最小值并使值fT=22.08兆赫。
為了準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行數(shù)字化不丟失導(dǎo)航信息，使轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)彼此匹配，即時(shí)鐘頻率值fT和經(jīng)轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)頻帶的數(shù)值的比接近2N，其中N=1，2，3。
根據(jù)上述，在所述裝置中，產(chǎn)生如下的外差頻率和時(shí)鐘信號(hào)第一外差信號(hào)fa1=1413.12兆赫，第二外差信號(hào)fa2=176.64兆赫，及時(shí)鐘頻率值fT=fa22N=176.642N，其中N=1，2，3。在這一實(shí)例中，借助于單元21和22通過對(duì)這一頻率簡單地順序進(jìn)行8和2N分頻，由第一外差頻率信號(hào)得到第二外差頻率信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，其中N=1，2，3。
因此，所述裝置利用一個(gè)用于產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的公用的頻率合成器(單元20)執(zhí)行以按字母標(biāo)明的頻率從i=0到i=12頻帶L1(F1)同時(shí)接收和轉(zhuǎn)換SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)的技術(shù)任務(wù)。在這一實(shí)例中，產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)頻率與要在所述裝置中轉(zhuǎn)換的SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)匹配。
工業(yè)應(yīng)用通過利用工業(yè)規(guī)模生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的無線電電子元器件提供了所提出的裝置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的可能性。這種事實(shí)是根據(jù)系列生產(chǎn)根本上簡化了裝置的實(shí)施，為將所述裝置應(yīng)用在便攜式接收機(jī)-指示器中利用SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)確定位置和為由范圍廣泛的用戶所通用建立了前提。
根據(jù)上述，很明顯，本發(fā)明是可行的，可工業(yè)應(yīng)用的。保證了上述技術(shù)任務(wù)的實(shí)現(xiàn)并具有將其應(yīng)用在同時(shí)按照SRNS“GPS”和“Glonass”信號(hào)工作的便攜式接收機(jī)-指示器的前景并實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地點(diǎn)位置的標(biāo)準(zhǔn)精度。
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8．“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”，控制文獻(xiàn)(第三版)?？茖W(xué)信息中心AEN Ⅱ俄羅斯聯(lián)邦，莫斯科，1995。
權(quán)利要求
1．一種用于接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)的裝置，該裝置包含一輸入單元，具有一輸入端和一輸出端，該輸入端是所述裝置的信號(hào)輸入端，該輸出端連接到第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器；第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器包含第一放大器，第一放大器的輸入端是第一頻率轉(zhuǎn)換器的輸入端，及串聯(lián)連接的混頻器和第二放大器；第一信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的第二放大器輸出端連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中的第一信道和第二信道，每個(gè)信道包含濾波器，其輸入端是第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中對(duì)應(yīng)信道的輸入端，還包含混頻器、產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元、以及產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的單元，由產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元的輸出形成的第一外差頻率信號(hào)的輸出端連接到第一外差頻率轉(zhuǎn)換器中的混頻器的基準(zhǔn)輸入端，而第二外差頻率信號(hào)輸出端連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第一信道的混頻器的基準(zhǔn)輸入端，第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中各信道的輸出和產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的單元的時(shí)鐘信號(hào)輸出是所述裝置的輸出，其特征在于，產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元具有串聯(lián)的第一和第二分頻器，并分別按8和2N進(jìn)行分頻，其中N=1，2，3，它們的輸出分別構(gòu)成第二外差頻率信號(hào)的輸出和產(chǎn)生時(shí)鐘和外差頻率信號(hào)的所述單元的時(shí)鐘頻率信號(hào)的輸出，其中第二外差頻率的信號(hào)輸出端還連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中第二信道的混頻器的基準(zhǔn)輸入端，同時(shí)在第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的每個(gè)信道中，混頻器的輸出端通過串聯(lián)的一可控增益放大器和閾值器件連接到該信道的輸出端。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輸入單元以串聯(lián)連接的第一帶通濾波器、放大器和第二帶通濾波器的形式構(gòu)成。
3．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)信道中的可控增益放大器的控制輸入端和閾值器件的控制輸入端連接到對(duì)應(yīng)的數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端，數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端是該裝置的控制輸入端。
4．如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)信道中的閾值器件以電平受控的2比特量化器的形式構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于接收衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的GPS和Glonass的信號(hào)的裝置,該裝置包含:一輸入單元以及第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)信道(GPS和GLONASS)每個(gè)信道包含濾波器、混頻器、具有可調(diào)放大比的放大器和雙比特電平量化器形式的閥值器件。本發(fā)明裝置還包含一用于產(chǎn)生時(shí)鐘頻率和外差頻率信號(hào)的設(shè)備,其中該設(shè)備包含一用于產(chǎn)生第一外差頻率信號(hào)的單元,其輸出端連接到第一頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換器單元中的混頻器的基準(zhǔn)輸入端。該裝置還包括兩個(gè)串聯(lián)的分頻單元。第一分頻單元的輸出連接到第二信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換器中的混頻器的基準(zhǔn)輸入端,而第二轉(zhuǎn)換器的信道輸出和第二分頻單元的輸出表示該接收裝置的輸出。其有可調(diào)放大比的放大器和閾值器件的控制輸入連接到相應(yīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出,其中所述轉(zhuǎn)換器的輸入表示該接收裝置的控制輸入。
文檔編號(hào)G01S1/04GK1285920SQ98812996
公開日2001年2月28日 申請(qǐng)日期1998年9月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月15日
發(fā)明者瓦謝斯拉夫·S·尼庫林, 艾里娜·E·加利奇娜 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社