專利名稱：鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼管檢測裝置，尤其是指利用水壓密封檢測原理，對(duì)石油鋼管進(jìn)行高壓密封自動(dòng)檢測的裝置。
石油工業(yè)所采用的鋼管必須能耐一定壓力，使用未經(jīng)檢測且有滲漏的鋼管進(jìn)行采油，將給采油工作帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。目前所采用的油管打壓測試方法是單根鋼管的人工測試，每次只能測試一根鋼管，效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。測試鋼管時(shí)需勞力25名，測試速度常常滿足不了石油用管的需求。因此在實(shí)際生產(chǎn)過程中，往往只能對(duì)一部份鋼管進(jìn)行檢測。要想檢測每一根鋼管就必須采用高效率檢測裝置，才能滿足石油生產(chǎn)和需要。
為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，該裝置采用微機(jī)程序控制，可同時(shí)對(duì)多根長度不一的鋼管，實(shí)現(xiàn)從鋼管進(jìn)料開始到檢測完畢輸出全過程的全自動(dòng)、全封閉檢測。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型鋼管液壓檢測裝置由進(jìn)料上絲扣機(jī)，鋼管液壓檢測機(jī)和卸絲扣卸料機(jī)組成，其特征是進(jìn)料上絲扣機(jī)在位于進(jìn)料一端安置有輸入滾，第一組翻轉(zhuǎn)器和儲(chǔ)料架以配合完成進(jìn)料；儲(chǔ)料架后配有第二組翻轉(zhuǎn)器和上絲扣機(jī)，使鋼管兩端分別裝上測試頭和絲堵；上絲扣機(jī)后安置有第三組翻轉(zhuǎn)器，儲(chǔ)料架，第四組翻轉(zhuǎn)器，定位滾，第五組翻轉(zhuǎn)器和儲(chǔ)料架，使待測鋼管完成定位；鋼管液壓檢測機(jī)是安置在進(jìn)料上絲扣機(jī)后，由第一運(yùn)料車，第二運(yùn)料車，測試臺(tái)和升降卸料架組成的鋼管液壓檢測機(jī)完成鋼管注壓測壓工作；卸絲扣卸料機(jī)是由第六組翻轉(zhuǎn)器，卸絲扣機(jī)，第七組翻轉(zhuǎn)器，合格鋼管輸出滾和不合格鋼管輸出滾組成，最終完成下絲扣，輸出已測鋼管的工作。
被測鋼管是通過進(jìn)料上絲機(jī)的輸入滾進(jìn)入的，第一組翻轉(zhuǎn)器將鋼管翻轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架上，經(jīng)程控開關(guān)控制，第二組翻轉(zhuǎn)器將鋼管翻轉(zhuǎn)到上絲扣機(jī)上。上絲扣機(jī)接到鋼管后，捕捉到鋼管兩端口，此時(shí)液壓鉗夾緊鋼管，上絲扣機(jī)由液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，將前端測試頭，后端絲堵旋合到鋼管兩端絲扣上，完成進(jìn)料上絲扣工序。
然后，鋼管液壓檢測機(jī)的第三組翻轉(zhuǎn)器將上好測試頭和絲堵的鋼管翻轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架上，第四組翻轉(zhuǎn)器又將鋼管從儲(chǔ)料架上取下，翻轉(zhuǎn)到定位滾上，鋼管定位后，第五組翻轉(zhuǎn)器將鋼管從定位滾上取下，送到儲(chǔ)料架上，再由第六組翻轉(zhuǎn)器依靠仿形模板一步步將鋼管翻轉(zhuǎn)到運(yùn)料車上。每裝上一根鋼管，運(yùn)料車就向前移動(dòng)一步，運(yùn)料車裝滿以后，第一運(yùn)料車從儲(chǔ)料架上移出，同時(shí)第二運(yùn)料車也同步移動(dòng)，第一、第二運(yùn)料車分別將待測鋼管和已測鋼管裝卸到測試臺(tái)上和卸料架上，運(yùn)料車返回原位置，繼續(xù)完成下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。已測鋼管由第七翻轉(zhuǎn)器從升降卸料架上取下，送到卸絲扣機(jī)上。卸絲扣機(jī)捕捉到鋼管兩端后，第二液壓鉗將鋼管夾緊，液壓馬達(dá)將鋼管兩端的測試頭和絲堵卸下，兩端的翻轉(zhuǎn)器將卸下的測試頭和絲堵翻轉(zhuǎn)到前后輸送器上通過提升機(jī)送回上絲扣機(jī)循環(huán)使用。測試完畢并卸完絲扣的鋼管按合格鋼管和不合格鋼管再分別由第八組轉(zhuǎn)器和兩組輸送滾分別輸出，完成鋼管測試工作。
本實(shí)用新型的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，解決當(dāng)前人工檢測鋼管費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低的弊病，可同時(shí)對(duì)16-50根，長短分別從6-9米的鋼管進(jìn)行施壓26Mpa的密封性檢測，每小時(shí)可測125-375根鋼管，提了工作效率，滿足了石油工業(yè)的需要。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置做詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置的側(cè)視圖；圖2是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置鋼管翻轉(zhuǎn)器側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置液壓夾緊鉗側(cè)視圖；圖5是本實(shí)用新型鋼管液壓自動(dòng)檢測裝置注壓測壓器側(cè)剖面圖；圖6是本實(shí)用新型鋼管液壓自動(dòng)檢測裝置注壓測壓器俯視圖；圖7是本實(shí)用新型鋼管液壓自動(dòng)檢測裝置卸絲扣機(jī)側(cè)視圖；圖8是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置卸絲扣機(jī)俯視圖；圖9是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置測試頭返回裝置側(cè)視圖中7輸入滾 8第一組翻轉(zhuǎn)器9儲(chǔ)料架 10第二組翻卷器11上絲扣機(jī)12第三組翻轉(zhuǎn)器13儲(chǔ)料架 14第四組翻轉(zhuǎn)器15定位滾 16第五組翻轉(zhuǎn)器17儲(chǔ)料架 18夾緊鉗19碰撞開關(guān)20第一運(yùn)料車21第二運(yùn)料車 22測試臺(tái)23雙觸點(diǎn)壓力表24升降卸料架25第六組翻轉(zhuǎn)器26卸絲扣機(jī)27輸出滾 28第七組翻卷器29輸出滾 30翻轉(zhuǎn)支臂31鋼管32液壓缸33液壓缸 34夾鉗頭35測試頭 36高壓泵37雙向液動(dòng)開關(guān)38絲堵卸扣小車39絲堵返回線 40測試頭返回線41測試頭卸扣小車移動(dòng)氣缸 42測試頭卸扣小車43絲堵卸扣小車移動(dòng)氣缸44夾緊鉗45提升機(jī) 46斜導(dǎo)槽47輪導(dǎo)向 48測試頭翻轉(zhuǎn)器49仿型翻卷器 50支架圖1是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置的側(cè)視圖，圖2是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置的俯視圖。從圖1和圖2可以看出鋼管31從箭頭A的方向被輸入滾7送入，當(dāng)鋼管31的前端觸動(dòng)碰撞開關(guān)19時(shí)，第一組翻轉(zhuǎn)器8啟動(dòng)，將鋼管31翻轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架9上；在程序控制下，第二組翻轉(zhuǎn)器10將鋼管31翻轉(zhuǎn)到上絲扣機(jī)11上。上絲扣機(jī)11接到鋼管31后，自動(dòng)跟蹤捕捉鋼管31的兩端，此時(shí)夾緊鉗18工作，將鋼管31夾緊；上絲扣機(jī)11的兩端液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，將前端測試頭和后端絲堵旋合到鋼管31兩端。完成上絲扣任務(wù)后，第三組翻轉(zhuǎn)器12將上好測試頭和絲堵的鋼管31翻轉(zhuǎn)到儲(chǔ)料架13上。
第四組翻轉(zhuǎn)器14將鋼管31從儲(chǔ)料架13上取下，送到定位滾15上定位。然后，第五組翻轉(zhuǎn)器16將鋼管31從定位滾15上取下，放到儲(chǔ)料架17上，完成進(jìn)料上絲扣工序。
仿型翻轉(zhuǎn)器49將鋼管31從儲(chǔ)料架17上取下，靠仿形模板一步一步的將鋼管31翻轉(zhuǎn)到第一運(yùn)料車20上，第一運(yùn)料車20每裝上一根料就向右移動(dòng)一步。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)料車20裝滿以后，第一運(yùn)料車20從儲(chǔ)料架17下全部移出，此時(shí)第二運(yùn)料車21行至測試臺(tái)22下面，在程序控制下，第一、第二運(yùn)料車開始上升，第二運(yùn)料車21從測試臺(tái)底部將測試完的鋼管托起，兩車到位后，向右行駛，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)料車行至測試臺(tái)22下面時(shí)，第二運(yùn)料車21剛好行至卸料架24上方。兩車同時(shí)下降，分別將待測鋼管和已測試完的鋼管卸到測試臺(tái)22和升降卸料架24上。在測試臺(tái)22上，啟動(dòng)注壓測壓機(jī)完成鋼管測試工作。
第二運(yùn)料車運(yùn)到升降卸料架24上的已測試完的鋼管，由第六組翻轉(zhuǎn)器25移至卸絲扣機(jī)26，鋼管31兩端的測試頭35和絲堵分別被旋下，然后用第七組翻轉(zhuǎn)器把合格鋼管和不合格鋼管分別翻轉(zhuǎn)至輸出滾27和輸出滾29，分別輸出，最終完成鋼管全自動(dòng)加壓檢測。
圖3是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置鋼管翻轉(zhuǎn)器的側(cè)視圖。當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂30處于圖中所示位置，處于儲(chǔ)料架9上的鋼管31在自身重力作用下，沿儲(chǔ)料架9的傾斜平面下滑到儲(chǔ)料架9的邊緣。翻轉(zhuǎn)臂30在液壓缸32作用下抬起，托起一根鋼管于圖中虛線所示位置，鋼管將沿翻轉(zhuǎn)臂30下滑，滑入上絲扣機(jī)11，完成一次鋼管的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸動(dòng)作。
圖4是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置夾緊鉗的側(cè)視圖。其結(jié)構(gòu)由液壓缸33，夾緊頭34，支架50組成。夾緊頭34通過樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在支架50上，當(dāng)液壓缸33推動(dòng)夾緊頭34的下端，夾緊頭34的上端將鋼管31夾緊，便于對(duì)其進(jìn)行上絲扣，卸絲扣等工序。
圖5和圖6分別是是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置鋼管注壓測壓機(jī)側(cè)剖面圖和俯視圖。
從雙向液動(dòng)開關(guān)37注入的液體，在液壓缸的作用下，通過鋼管一端測試頭35注入待測鋼管31。通過雙觸點(diǎn)壓力表23，使壓力達(dá)到預(yù)定值，檢測出鋼管耐壓情況，檢測出合格及不合格鋼管。
圖7和圖8是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置卸絲扣機(jī)側(cè)視圖和俯視圖，被測鋼管31進(jìn)入卸絲扣機(jī)；夾緊鉗44夾緊鋼管31，絲堵卸絲扣小車38和測試頭卸絲扣小車42分別在氣缸41和43的推動(dòng)下，將被捕捉到的絲堵和測試頭利用液壓馬達(dá)將兩者卸下，再利用測試頭翻轉(zhuǎn)器48將測試頭取下，放入圖11所示測試頭返回裝置(絲堵也以同樣裝置和原理放入絲堵返回裝置)。
圖9是本實(shí)用新型鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置測試頭返回裝置側(cè)視圖，卸下的測試頭在測試頭翻轉(zhuǎn)器48作用下，放入斜導(dǎo)槽46，滑動(dòng)到上絲扣機(jī)一端，使用提升機(jī)45，將測試頭35放入上絲扣機(jī)11內(nèi)，完成測試頭的循環(huán)使用工序。
權(quán)利要求1.一種鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，是由進(jìn)料上絲扣機(jī)，鋼管液壓檢測機(jī)和卸絲扣卸料機(jī)組成，其特征在于進(jìn)料上絲扣機(jī)在位于進(jìn)料端安置有輸入滾、第一組翻轉(zhuǎn)器和儲(chǔ)料架；儲(chǔ)料架后配有第二組儲(chǔ)料架和上絲機(jī)；上絲扣機(jī)后安置有第三組翻轉(zhuǎn)器、儲(chǔ)料架、第四組翻轉(zhuǎn)器、定位滾、第五組翻轉(zhuǎn)器和儲(chǔ)料架；鋼管液壓檢測機(jī)是安置在進(jìn)料上絲扣機(jī)后，有由第一運(yùn)料車、第二運(yùn)料車、測試臺(tái)和升降卸料架組成的鋼管液壓檢測機(jī)；卸絲扣卸料機(jī)是由第六組翻轉(zhuǎn)器、下絲扣機(jī)、第七組翻轉(zhuǎn)器、合格鋼管輸入滾和不合格鋼管輸入滾組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，其特征在于所述的鋼管翻轉(zhuǎn)器具有一個(gè)液壓缸支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，其特征在于所述的上絲扣機(jī)和卸絲扣機(jī)均具有一個(gè)夾緊鉗，該夾緊鉗是由液壓缸，帶樞軸的夾緊頭和支架組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，其特征在于所述的測試臺(tái)備有注壓測壓裝置，該裝置具有雙向液動(dòng)開關(guān)、高壓泵和雙觸點(diǎn)壓力表。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，其特征在于所述的卸絲扣機(jī)是由測試頭卸扣小車、絲堵卸扣小車、測試頭卸扣小車移動(dòng)氣缸、絲堵卸扣小車移動(dòng)氣缸、夾緊鉗、導(dǎo)向輪和測試頭翻轉(zhuǎn)器組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置，其特征在于所述的卸絲扣機(jī)包括測試頭返回線和絲堵返回線，該測試頭返回線和絲堵返回線均包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)器、一個(gè)斜導(dǎo)槽和一個(gè)提升機(jī)。
專利摘要一種鋼管打壓自動(dòng)檢測裝置,是由進(jìn)料上絲扣機(jī),鋼管液壓檢測機(jī)和卸絲扣卸料機(jī)組成?？蓪?duì)鋼管進(jìn)行自動(dòng)跟蹤,定位,上絲扣,加壓測試,自動(dòng)卸絲扣,并可將測試頭和絲堵通過自動(dòng)傳輸線返回循環(huán)使用。該裝置可同時(shí)對(duì)16—50根長度為6—9米的石油鋼管施加26MPa的壓力,對(duì)鋼管螺紋結(jié)合處和鋼管本身在加壓后的密封情況進(jìn)行全自動(dòng)檢測。
文檔編號(hào)G01M3/28GK2387526SQ99201000
公開日2000年7月12日 申請日期1999年3月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月10日
發(fā)明者杜國山 申請人:杜國山