專利名稱：移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及移動式集裝箱檢測系統(tǒng)，特別是移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的掃描車。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動式集裝箱檢測系統(tǒng)問世，如德國海曼公司和英國宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測通道內(nèi)，裝有固定不動的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過集裝箱X射線的陣列探測器，用專用的拖動設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過檢測通道，集裝箱在X射線束中通過時，透過集裝箱的X射線傳到探測器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。這種檢測系統(tǒng)，其檢測通道長度至少需要60米，外部兩端占地長度至少各40米，是一個十分龐大的拖動系統(tǒng)，占地面積相當(dāng)于一個足球場。僅拖動系統(tǒng)和相關(guān)建筑物就須耗資1500多萬元。而且此種戶內(nèi)外運行的系統(tǒng)容易出故障，每年維修費用就高達(dá)上百萬元。為此中國專利ZL95103044.2公開了一種名稱為《自掃描式大型物體輻射檢測系統(tǒng)》，該系統(tǒng)包括輻射源、準(zhǔn)直塔、探測塔、軌道和掃描龍門。輻射源置于軌道上作往復(fù)運動，準(zhǔn)直塔和探測塔置于另一組軌道上，并與輻射源一起，由伺服電機(jī)帶動作同步運動。被測大型物體置于準(zhǔn)直塔軌道和探測塔軌道之間，來自輻射源的射線通過準(zhǔn)直塔，透過集裝箱后進(jìn)入探測塔的陣列探測器，探測器接收射線而輸出電荷，變換成數(shù)碼后傳輸?shù)綀D像工作站。這種檢測系統(tǒng)與上述的檢測系統(tǒng)相比，雖然具有占地面積較小、成本低、易維護(hù)的優(yōu)點。但由于檢測裝置中的探測器都是裝在固定的探測架或探測塔中，所以不可能從根本上解決占地空間大的問題。另外也不能實現(xiàn)異地移動隨機(jī)檢測。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種適用于海關(guān)檢測的、移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車。使用它不僅可以做到異地移動隨機(jī)檢測、不占用固定的檢測空間，而且可以節(jié)省固定檢測場地的投資。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實用新型的技術(shù)方案以如下方式實現(xiàn)移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車，它包括裝有帶探測器的水平臂和垂直臂、輻射源及帶橫向行走輪的拖車架。其結(jié)構(gòu)特點是所述拖車架為左右兩部，各部拖車架上分別鋪設(shè)左底板和右底板。左底板內(nèi)側(cè)端固定豎支架。右底板內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂。垂直臂的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂，水平臂又由豎支架固定并向豎支架外側(cè)延伸為左橫梁。垂直臂上端外側(cè)固定右橫梁。由豎支架、水平臂和垂直臂形成的門框架可使被測集裝箱通過。左橫梁頂端與左底板處、右橫梁頂端與右底板處均置有可延伸的支腿，各支腿連接帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉啞］椛湓粗糜趻呙柢嚿稀⑵鋁射線正對帶探測器的水平臂和垂直臂。掃描車在公路上行駛時，靠外來牽引車牽引拖車架由橫向行走輪行駛。在現(xiàn)場檢測時，各支腿可使縱向?qū)蜉喡涞夭呙柢囓圀w頂起，靠電機(jī)驅(qū)動裝置使各縱向?qū)蜉嗈D(zhuǎn)動而帶動掃描車縱向移動。由豎支架、水平臂、垂直臂形成的門框架跨過被測集裝箱，水平臂和垂直臂中的探測器接收來自輻射源穿過被測集裝箱的X射線，實現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。
按照上述的技術(shù)方案，所述各可延伸的支腿，是在左橫梁頂端與左底板之間，右橫梁頂端與右底板之間放置兩個呈X狀排列的、可調(diào)整伸出長度的支腿，各支腿底端固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉啞?br> 按照上述的技術(shù)方案，所述各可延伸的支腿，是在左橫梁頂端與左底板之間、右橫梁頂端與右底板之間放置兩個立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉啠v向?qū)蜉喼糜谒O(shè)軌道上。
本實用新型由于采用了上述的結(jié)構(gòu)連接形式，將原固定式的探測架或探測塔，安裝在分為左、右兩部的拖車架上，并在其內(nèi)裝有探測器，形成可雙向行走的掃描車。因而對被測集裝箱可以做到隨機(jī)檢查，可以不占用固定的檢測空間。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型設(shè)計合理、使用方便、易于維修、投資成本低。是海關(guān)檢測大型集裝箱的必備設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實用新型一種實施方式的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是圖1的A-A向視圖；圖3是本實用新型另一種實施方式的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖4是圖3的A-A向視圖。
實施例1，參看圖1和圖2，移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車，包括裝有帶探測器的水平臂11和垂直臂10，用直線電子加速器或者同位素為輻射源4及帶橫向行走輪3的拖車架1。所述的托車架1為左右兩部，各部拖車架1上分別鋪設(shè)左底板2和右底板5。右底板2內(nèi)側(cè)端連接固定豎支架12，右底板5內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂10。垂直臂10的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂11，水平臂11又由豎支架12支撐固定并向豎支架12外側(cè)延伸為左橫梁13。垂直臂10上端外側(cè)固定右橫梁9。由豎支架12、水平臂11和垂直臂10形成的門框架可使被測集裝箱通過。左橫梁13頂端與左底板2之間，右橫梁9頂端與右底板5之間放置兩個呈X狀排列的、可調(diào)整伸出度的支腿7。各支腿7底端固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉?。輻射源4置于掃描車上、其X射線正對帶探測器的水平臂11和垂直臂10。另外，拖車架1左部上面為前機(jī)房14，拖車架1右部上面為后機(jī)房8。
實施例2，參看圖3和圖4，移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車的另一種實施方式，與實施例1技術(shù)特征相同部分省略敘述。所不同的是，所述各可延伸的支腿7，是在左橫梁13頂端與左底板2之間、右橫梁9頂端與右底板5之間放置兩個立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉??？v向?qū)蜉?置于預(yù)設(shè)的軌道15上。
本實用新型的使用方法是，當(dāng)掃描車在公路上行駛時，靠牽引車牽引拖車架1由橫向行走輪3行駛。在檢測現(xiàn)場檢測時，各支腿7可使縱向?qū)蜉?落地并將掃描車車體頂起，靠電機(jī)驅(qū)動裝置使各縱向?qū)蜉?轉(zhuǎn)動而帶動掃描車縱向移動。也就是說，按照實施例1的實施方式，當(dāng)掃描車在公路上行駛時，由可調(diào)整伸出長度的支腿7將縱向?qū)蜉?抬起。當(dāng)檢測時，支腿7伸出使縱向?qū)л?落地。按照實施例2的實施方式，當(dāng)掃描車在公路上行駛時，將由立柱形成的支腿7底部固定的帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉?部分卸下，在檢測時，再將其安裝上并使導(dǎo)向輪6置于所預(yù)設(shè)的軌道15上。由豎支架12、水平臂11、垂直臂10形成的門框架跨過被測集裝箱，水平臂11和垂直臂10中的探測器接收來自輻射源4穿過集裝箱的X射線，實現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。上述的前機(jī)房14和后機(jī)房8中置有遠(yuǎn)程控制接收機(jī)、掃描控制模塊及圖像獲取模塊等。由另設(shè)的遠(yuǎn)程控制裝置來控制本實用新型的全部運行。
權(quán)利要求1.一種適用于海關(guān)檢測的、移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車結(jié)構(gòu)，它包括裝有探測器的水平臂(11)和垂直臂(10)、輻射源(4)及帶橫向行走輪(3)的拖車架(1)，其特征在于所述拖車架(1)為左右兩部，各部拖車架(1)上分別鋪設(shè)左底板(2)和右底板(5)，左底板(2)內(nèi)側(cè)端連接固定豎支架(12)，右底板(5)內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂(10)，垂直臂(10)的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂(11)，水平臂(11)又由豎支架(12)支撐固定并向豎支架(12)外側(cè)延伸為左橫梁(13)，垂直臂(10)上端外側(cè)固定右橫梁(9)，由豎支架(12)、水平臂(11)和垂直臂(10)形成的門框架可使被測集裝箱通過，左橫梁(13)頂端與左底板(2)處、右橫梁(9)頂端與右底板(5)處均置有可延伸的支腿(7)，各支腿(7)連接帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉?6)，輻射源(4)置于掃描車上、其X射線正對帶探測器的水平臂(11)和垂直臂(10)；掃描車在公路上行駛時，靠牽引車牽引拖車架(1)由橫向行走輪(3)行駛，在現(xiàn)場檢測時，各支腿(7)可使縱向?qū)蜉?6)落地并將掃描車車體頂起，靠電機(jī)驅(qū)動裝置使各縱向?qū)蜉?6)轉(zhuǎn)動而帶動掃描車縱向移動，由豎支架(12)、水平臂(11)、垂直臂(10)形成的門框架跨過被測集裝箱，水平臂(11)和垂直臂(10)中的探測器接收來自輻射源(4)穿過被測集裝箱的X射線，實現(xiàn)自動掃描、電信號輸出。
2.按照權(quán)利要求1所述的門框式掃描車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述各可延伸的支腿(7)，是在左橫梁(13)頂端與左底板(2)之間、右橫梁(9)頂端與右底板(5)之間放置兩個呈X狀排列的、可調(diào)整伸出長度的支腿，各支腿底端固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉?6)。
3.按照權(quán)利要求1所述的門框式掃描車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述各可延伸的支腿(7)，是在左橫梁(13)頂端與左底板(2)之間、右橫梁(9)頂端與右底板(5)之間放置兩個立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動裝置的縱向?qū)蜉?6)，縱向?qū)蜉?6)置于預(yù)設(shè)軌道(15)上。
4.按照權(quán)利要求1、2或3所述的門框式掃描車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述拖車架(1)左部上面為前機(jī)房(14)；所述拖車架(1)右部上面為后機(jī)房(8)。
5.按照權(quán)利要求4所述的門框式掃描車結(jié)構(gòu)，其特征在于所述輻射源(4)采用直線電子加速器或者同位素。
專利摘要移動式集裝箱檢測系統(tǒng)的門框式掃描車結(jié)構(gòu),包括輻射源及可橫向行走的拖車架,其特點是,拖車架分為左右兩部,其上安裝由豎支架、裝有探測器的水平臂和垂直臂組成的門框架,各部拖車架上另設(shè)有可延伸的縱向?qū)蜉?。掃描車在公路行駛時,由牽引車帶動橫向行駛。檢測時,靠縱向?qū)蜉啂訏呙柢嚳v向移動,門框架跨過被測集裝箱自動掃描。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型設(shè)計合理、使用方便、易于維修、成本低、可實現(xiàn)異地移動隨機(jī)檢測。
文檔編號G01N23/02GK2403022SQ9925684
公開日2000年10月25日 申請日期1999年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月17日
發(fā)明者高文煥, 吳萬龍, 陳志強(qiáng), 李薦民, 李元景, 劉以農(nóng), 李君利, 程建平 申請人:清華同方股份有限公司, 清華大學(xué)