專利名稱：可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及海關(guān)所用大型集裝箱檢測(cè)裝置，特別是移動(dòng)式大型集裝箱檢測(cè)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，自90年代初開始有拖動(dòng)式集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)問世，如德國(guó)海曼公司和英國(guó)宇航公司生產(chǎn)的大型集裝箱檢測(cè)系統(tǒng)。它們是在一幢能屏蔽射線的檢測(cè)通道內(nèi)，裝有固定不動(dòng)的、能產(chǎn)生高能X射線的輻射源和能接收穿過集裝箱X射線的陣列探測(cè)器，用專用的拖動(dòng)設(shè)備將裝有集裝箱的車輛拖過檢測(cè)通道，集裝箱在X射線束中通過時(shí)，透過集裝箱的X射線傳到探測(cè)器中，根據(jù)其強(qiáng)度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強(qiáng)度變換成圖像灰度，即可獲得箱內(nèi)所裝物體的透視圖像。這種檢測(cè)系統(tǒng)，其檢測(cè)通道長(zhǎng)度至少需要60米，外部?jī)啥苏嫉亻L(zhǎng)度至少各40米，是一個(gè)十分龐大的拖動(dòng)系統(tǒng)，占地面積相當(dāng)于一個(gè)足球場(chǎng)。僅拖動(dòng)系統(tǒng)和相關(guān)建筑物就須耗資1500多萬(wàn)元。而且此種戶內(nèi)外運(yùn)行的系統(tǒng)容易出故障，每年維修費(fèi)用就高達(dá)上百萬(wàn)元。為此中國(guó)專利ZL95103044.2公開了一種名稱為《自掃描式大型物體輻射檢測(cè)系統(tǒng)》，該系統(tǒng)包括輻射源、準(zhǔn)直塔、探測(cè)塔、軌道和掃描龍門。輻射源置于軌道上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)直塔和探測(cè)塔置于另一組軌道上，并與輻射源一起，由伺服電機(jī)帶動(dòng)作同步運(yùn)動(dòng)。被測(cè)大型物體置于準(zhǔn)直塔軌道和探測(cè)塔軌道之間，來(lái)自輻射源的射線通過準(zhǔn)直塔，透過集裝箱后進(jìn)入探測(cè)塔的陣列探測(cè)器，探測(cè)器接收射線而輸出電荷，變換成數(shù)碼后傳輸?shù)綀D像工作站。這種檢測(cè)系統(tǒng)與上述的檢測(cè)系統(tǒng)相比，雖然占地面積減小、成本降低且易于維護(hù)。但由于檢測(cè)裝置中的探測(cè)器都是安裝在固定的探測(cè)架或探測(cè)塔中，所以還是不可能從根本上解決占地空間大、固定檢測(cè)場(chǎng)地投資多的問題。另外也不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的異地隨機(jī)檢測(cè)。
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種適用海關(guān)檢測(cè)的、可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置。使用它不僅可以做到檢測(cè)系統(tǒng)的異地隨機(jī)檢測(cè)、不占用固定檢測(cè)空間，而且可以節(jié)省固定檢測(cè)場(chǎng)地的投資。
為了達(dá)到上述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案以如下方式實(shí)現(xiàn)可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，包括能阻止X射線擴(kuò)散的活動(dòng)屏蔽間、自動(dòng)掃描車和遠(yuǎn)程控制裝置。其特點(diǎn)是所述活動(dòng)屏蔽間是由可拆卸拼裝的防護(hù)墻及活動(dòng)頂棚組成。所述自動(dòng)掃描車包括裝有探測(cè)器水平臂和垂直臂、輻射源及帶橫向行走輪的拖車架。拖車架為左右兩部，各部拖車架上分別鋪設(shè)左底板和右底板。左底板內(nèi)側(cè)端連接固定豎支架，右底板內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂。垂直臂的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂。水平臂又由豎支撐固定并向豎支架外側(cè)延伸為左橫梁。垂直臂上端外側(cè)固定右橫梁。由豎支架、水平臂和垂直臂形成的門框架可使被測(cè)集裝箱通過。左橫梁頂端與左底板處、右橫梁頂端與右底板處均置有可延伸的支腿，各支腿連接帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?。輻射源置于掃描車上、其X射線正對(duì)帶探測(cè)器的水平臂和垂直臂。拖車架左部上面為置有無(wú)線通訊機(jī)、掃描控制模塊的前機(jī)房。拖車架右部上面為置有圖像獲取模塊的后機(jī)房。所述控制裝置包括無(wú)線通訊機(jī)及運(yùn)行檢查器。
當(dāng)自動(dòng)掃描車在公路上行駛時(shí)，靠牽引車牽引拖車架由橫向行走輪行駛。檢測(cè)時(shí)，在自動(dòng)掃描車外圍安裝所述的活動(dòng)屏蔽間并留有集裝箱車輛的進(jìn)出口。集裝箱進(jìn)入活動(dòng)屏蔽間后，由設(shè)在活動(dòng)屏蔽間外的控制裝置的無(wú)線通訊機(jī)發(fā)出控制信號(hào)。自動(dòng)掃描車上的無(wú)線通訊機(jī)接收控制信號(hào)并通過掃描控制模塊控制自動(dòng)掃描車，靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使各縱向?qū)蜉嗈D(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)自動(dòng)掃描車縱向移動(dòng)。由豎支架、水平臂、垂直臂形成的門框架跨過被測(cè)集裝箱。水平臂和垂直臂中的探測(cè)器接收來(lái)自輻射源穿過被測(cè)集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描并將電信號(hào)輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號(hào)再輸送到控制裝置中的運(yùn)行檢查器并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示所測(cè)結(jié)果。
按照上述的技術(shù)方案，所述各可延伸的支腿，是在左橫梁頂端與左底板之間、右橫梁頂端與右底板之間放置兩個(gè)呈X狀排列的、可調(diào)整伸出長(zhǎng)度的支腿，各支腿底端固定帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉啞?br> 按照上述的技術(shù)方案，所述各可延伸的支腿，是在左橫梁頂端與左底板之間、右橫梁頂端與右底板之間放置兩個(gè)立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?，縱向?qū)蜉喼糜陬A(yù)設(shè)軌道上。
按照上述的各技術(shù)方案，所述輻射源采用直線電子加速器或者同位素。
本實(shí)用新型由于將固定的屏蔽檢測(cè)通道改進(jìn)成可活動(dòng)拼裝的屏蔽間，將原固定式的探測(cè)架或探測(cè)塔，安裝在分為左、右兩部的拖車架上，并在其內(nèi)裝有探測(cè)器，形成可雙向行走的自動(dòng)掃描車。因而對(duì)被測(cè)集裝箱可以做到異地隨機(jī)檢查，可以不占用固定的檢測(cè)空間。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，安裝拆卸容易、使用方便、易于維修、投資成本低。是海關(guān)檢測(cè)大型集裝箱的必備設(shè)備。
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。


圖1是本實(shí)用新型及其一種自動(dòng)掃描車形式的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖2是圖1的A-A向視圖3是本實(shí)用新型及其另一種掃描車形式的結(jié)構(gòu)安裝示意圖；圖4是圖3的A-A向視圖；圖5是本實(shí)用新型工作原理流程圖；圖6是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)平面視圖。
實(shí)施例1，參看圖1和圖2，可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，包括能阻止X射線擴(kuò)散的活動(dòng)屏蔽間11、自動(dòng)掃描車10和遠(yuǎn)程控制裝置19?；顒?dòng)屏蔽間11是由可拆卸拼裝的防護(hù)墻8及活動(dòng)頂棚9組成，防護(hù)墻8是由數(shù)多根水泥混凝土構(gòu)成的、縱向截面可以相互嵌接的墻柱組成。自動(dòng)掃描車10包括裝有探測(cè)器的水平臂15和垂直臂16、以直線電子加速器或者同位素為輻射源4及帶橫向行走輪3的拖車架1。拖車架1為左右兩部，各部拖車架1上分別鋪設(shè)左底部板2和右底板5。左底板2內(nèi)側(cè)端連接固定豎支架14。左底部5內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂16，垂直臂16的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂15。水平臂15又由豎支架14支撐固定并向豎支架14外側(cè)延伸為左橫梁13。垂直臂16上端外側(cè)固定右橫梁17。由豎支架14、水平臂15和垂直臂16形成的門框架可使被測(cè)集裝箱通過。左橫梁13頂端與左底板2之間，右橫梁17頂端與右底板5之間各放置兩個(gè)呈X狀排列的、可調(diào)整伸出長(zhǎng)度的支腿7。各支腿7底端連接帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?。輻射源4置于自動(dòng)掃描車10上、其X射線正對(duì)帶探測(cè)器的水平臂15和垂直臂16。拖車架1左部上面為置有無(wú)線通訊機(jī)、掃描控制模塊的前機(jī)房12。拖車架1右部上面為置有圖像獲取模塊的后機(jī)房18。所述控制裝置19包括無(wú)線通訊機(jī)及運(yùn)行檢查器。
實(shí)施例2，參看圖3和圖4，可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置的另一種實(shí)施方式，與實(shí)施例1技術(shù)特征相同部分省略敘述。所不同的是，所述自動(dòng)掃描車10的各可延伸的支腿7，是在左橫梁13頂端與左底板2之間、右橫梁17頂端與右底板5之間放置兩個(gè)立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?，縱向?qū)蜉?置于預(yù)設(shè)軌道20上。
參看圖1至圖6，本實(shí)用新型的使用方法是，當(dāng)自動(dòng)掃描車10在公路上行駛時(shí)，靠牽引車牽引拖車架1由橫向行走輪3行駛。在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí)，自動(dòng)掃描車10外圍安裝所述的活動(dòng)屏蔽間11并留有集裝箱車輛的進(jìn)出口?？刂蒲b置19置于活動(dòng)屏蔽間11外圍。并使自動(dòng)掃描車10上的各支腿7將縱向?qū)蜉?落地并使自動(dòng)掃描車10的車體頂起，靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置使各縱向?qū)蜉?轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)自動(dòng)掃描車10縱向移動(dòng)。也就是說，如果按照實(shí)施例1的實(shí)施方式，是靠?jī)啥顺蔢狀排列的可調(diào)整伸出長(zhǎng)度的支腿7使縱向?qū)蜉?落地。如果按照實(shí)施例2的實(shí)施方式，是將立柱形成的支腿7底部由螺栓連結(jié)安裝帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)л?，并使導(dǎo)向輪6置于所預(yù)設(shè)的軌道20上。集裝箱進(jìn)入活動(dòng)屏蔽間11后，由控制裝置19的無(wú)線通訊機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，自動(dòng)掃描車10上的無(wú)線通訊機(jī)接到控制信號(hào)并通過掃描控制模塊控制自動(dòng)掃描車10自動(dòng)縱向移動(dòng)。由豎支架14、水平臂15、垂直臂16形成的門框架跨過被測(cè)集裝箱。水平臂15和垂直臂16中的探測(cè)器接收來(lái)自輻射源4穿過被測(cè)集裝箱的X射線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描并將電信號(hào)輸入圖像獲取模塊。圖像獲取模塊將圖像信號(hào)再輸送到遠(yuǎn)程控制裝置19中的運(yùn)行檢查器并由計(jì)算機(jī)顯示器顯示所測(cè)結(jié)果。
權(quán)利要求1.一種可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，它包括能阻止X射線擴(kuò)散的活動(dòng)屏蔽間(11)、自動(dòng)掃描車(10)和遠(yuǎn)程控制裝置(19)，其特征在于所述活動(dòng)屏蔽間(11)是由可拆卸拼裝的防護(hù)墻(8)及活動(dòng)頂棚(9)組成；所述自動(dòng)掃描車(10)包括裝有帶探測(cè)器的水平臂(15)和垂直臂(16)、輻射源(4)及帶橫向行走輪(3)的拖車架(1)，拖車架(1)為左、右兩部，各部拖車架(1)上分別鋪設(shè)左底板(2)和右底板(5)，左底板(2)內(nèi)側(cè)端連接固定豎支架(14)，右底板(5)內(nèi)側(cè)端連接固定垂直臂(16)，垂直臂(16)的上端內(nèi)側(cè)固定水平臂(15)，水平臂(15)又由豎支架(14)支撐固定并向豎支架(14)外側(cè)延伸為左橫梁(13)，垂直臂(16)上端外側(cè)固定右橫梁(17)，由豎支架(14)、水平臂(15)和垂直臂(16)形成的門框架可使被測(cè)集裝箱通過，左橫梁(13)頂端與左底板(2)處、右橫梁(17)頂端與右底板(5)處均置有可延伸的支腿(7)，各支腿(7)連接帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?6)，輻射源(4)置于自動(dòng)掃描車(10)上、其X射線正對(duì)帶探測(cè)器的水平臂(15)和垂直臂(16)，拖車架(1)左部上面為置有無(wú)線通訊機(jī)、掃描控制模塊的前機(jī)房(12)，拖車架(1)右部上面為置有圖像獲取模塊的后機(jī)房(18)；所述遠(yuǎn)程控制裝置(19)包括無(wú)線通訊機(jī)及運(yùn)行檢查器。
2.按照權(quán)利要求1所述可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述活動(dòng)屏蔽間(11)的防護(hù)墻(8)是由數(shù)多根水泥混凝土構(gòu)成的、縱向截面可以相互嵌接的屏蔽墻柱組成。
3.按照權(quán)利要求2所述可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述各可延伸的支腿(7)，是在左橫梁(13)頂端與左底板(2)之間、右橫梁(17)頂端與右底板(5)之間放置兩個(gè)呈X狀排列的、可調(diào)整伸出長(zhǎng)度的支腿，各支腿底端固定帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?6)。
4.按照權(quán)利要求2所述可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述各可延伸的支腿(7)，是在左橫梁(13)頂端與左底板(2)之間、右橫梁(17)頂端與右底板(5)之間放置兩個(gè)立柱，各立柱的底部通過螺栓固定帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向?qū)蜉?6)，縱向?qū)蜉?6)置于預(yù)設(shè)軌道(20)上。
5.按照權(quán)利要求1、2、3或4所述可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置，其特征在于所述輻射源(4)采用直線電子加速器或者同位素。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可組合移動(dòng)的集裝箱檢測(cè)裝置,包括活動(dòng)屏蔽間、自動(dòng)掃描車和控制裝置。其特點(diǎn)是:活動(dòng)屏蔽間可拆卸拼裝,自動(dòng)掃描車上裝有帶探測(cè)器的水平臂和垂直臂形成的門框架、輻射源及可雙向行走的拖車架。檢測(cè)時(shí),控制裝置遠(yuǎn)程控制使自動(dòng)掃描車門框架跨過被檢集裝箱。檢測(cè)結(jié)果在控制裝置中顯示。同現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、安裝容易、使用方便、成本低,并可對(duì)被測(cè)集裝箱進(jìn)行異地移動(dòng)隨機(jī)檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01N23/083GK2403023SQ9925684
公開日2000年10月25日 申請(qǐng)日期1999年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月17日
發(fā)明者康克軍, 高文煥, 張化一, 苗齊田, 唐傳祥, 陳志強(qiáng), 李薦民, 李元景, 劉以農(nóng), 李君利, 程建平 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 清華同方股份有限公司