專利名稱：光學(xué)式編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光學(xué)式編碼器，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)等的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
圖中，20是外殼，固定在電動(dòng)機(jī)21托架22的安裝座23上。24是轉(zhuǎn)軸，通過(guò)軸承25支撐在所述外殼20上，通過(guò)連接構(gòu)件26a與轉(zhuǎn)軸26連接。27是轉(zhuǎn)盤(pán)，處在裝配在所述轉(zhuǎn)軸24上的玻璃等的透明構(gòu)件上，其遮光部分或透光部分有花紋(圖中未示出)。28是模制成形的發(fā)光元件的夾持件，如圖4所示的那樣，它由裝在外殼20上的支撐部分28a和安裝發(fā)光元件29的安裝部分28b構(gòu)成。所述發(fā)光元件29裝設(shè)得使其插入設(shè)在夾持件28的支撐部分28a的孔眼部分中。30是輔助基片，其表面上裝有光敏元件31。32是主基片，通過(guò)支撐件(圖中未示出)裝在外殼20上，該主基片32和所述輔助基片31通過(guò)圖中未示出的接線互相連接，主基片32的表面裝有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)位置的電子零件。33是蓋，覆蓋住所述光學(xué)式編碼器，固定在電動(dòng)機(jī)21的托架22上。34是從光學(xué)式編碼器引出的引線。
下面說(shuō)明光學(xué)式編碼器的裝配過(guò)程。
首先，將轉(zhuǎn)軸24裝到被安裝在外殼20中的軸承25中，將所述轉(zhuǎn)盤(pán)27固定到所述轉(zhuǎn)軸24上。接著，將已裝有光敏元件31的輔助基片30裝到外殼20上，將已裝有發(fā)光元件29的夾持件28固定到外殼20上，并使轉(zhuǎn)盤(pán)27夾在夾持件28和光敏元件31之間。
如此構(gòu)成的光學(xué)式編碼器在電動(dòng)機(jī)21的托架22裝到安裝座23上之后就可將覆蓋住光學(xué)式編碼器的蓋33裝到電動(dòng)機(jī)21的托架22上。
然而，現(xiàn)有的光學(xué)式編碼器在裝到電動(dòng)機(jī)上之前，由于轉(zhuǎn)盤(pán)的外周邊部分是敞開(kāi)著的，因而使空氣中浮游的塵埃附著在其上，或者在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中附著在蓋上的塵埃因振動(dòng)等原因從蓋上掉下來(lái)附著在轉(zhuǎn)盤(pán)上，從而產(chǎn)生了旋檢測(cè)不出來(lái)的問(wèn)題。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的光學(xué)式編碼器配備的組成部分包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸，支撐在外殼的軸承中；一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，固定在所述轉(zhuǎn)軸上；一個(gè)發(fā)光元件，裝設(shè)在所述外殼上；一個(gè)光敏元件，通過(guò)輔助基片裝設(shè)在外殼上，輔助基片接收來(lái)自所述發(fā)光元件的透過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)或?yàn)檗D(zhuǎn)盤(pán)所反射的光；和一個(gè)主基片，裝在所述外殼上，上面裝有檢測(cè)電路，用于從光敏元件接收到的光檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)位置。其特征在于，在所述外殼上設(shè)有一個(gè)夾持件，它有一個(gè)呈環(huán)狀的覆蓋部分，與所述主基片的外周邊接合，和一個(gè)在所述覆蓋部分上形成的發(fā)光元件保持部分。
因此，按照本發(fā)明，可以防止塵埃進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)部分，能正確地檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況。
發(fā)明的最佳實(shí)施例下面參看


本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，(a)為光學(xué)式編碼器的橫向剖視圖，(b)為夾持件的立體透視圖。
圖中，1為外殼，固定在設(shè)在電動(dòng)機(jī)2的托架3上的安裝座4上。5為轉(zhuǎn)軸，通過(guò)軸承6裝在所述外殼1上，轉(zhuǎn)軸5和電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)軸7用連接構(gòu)件7a連接固定。8為轉(zhuǎn)盤(pán)，在裝在所述轉(zhuǎn)軸5上的玻璃等透明構(gòu)件上，其遮光部分或透光部分有花紋(圖中未示出)。9為發(fā)光元件的夾持件，如圖1(b)所示的那樣，它設(shè)有合成樹(shù)脂的環(huán)狀覆蓋部分9a和保持發(fā)光元件10的發(fā)光元件保持部分9b。所述發(fā)光元件10裝設(shè)得使其插入設(shè)在發(fā)光元件保持部分9b的孔眼部分中。11為輔助基片，裝設(shè)在所述外殼1上，輔助基片11的表面裝有光敏元件12。13為主基片，通過(guò)支撐件(圖中未示出)裝設(shè)在外殼1上，主基片13和所述輔助基片11用圖中未示出的連接線連接起來(lái)，所述主基片13的表面裝有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)位置的電子零件。14是蓋，用以覆蓋住所述光學(xué)式編碼器，固定在電動(dòng)機(jī)2的托架3上。15為從光學(xué)式編碼器引出的引線。
下面說(shuō)明光學(xué)式編碼器的裝配過(guò)程。
將轉(zhuǎn)軸5裝到已裝在外殼1上的軸承6中，將轉(zhuǎn)盤(pán)8固定到所述轉(zhuǎn)軸5上，將已裝有光敏元件12的輔助基片11固定到外殼1上。將夾持件9的覆蓋部分9a的一側(cè)嵌入所述主基片13的外周邊，于是覆蓋部分9a的另一側(cè)就與外殼1的基片表面搭接。將發(fā)光元件10裝入所述夾持件9的發(fā)光元件保持件9b的孔眼中，于是光學(xué)式編碼器就構(gòu)成了。將如此構(gòu)成的光學(xué)式編碼器的外殼，固定到設(shè)在電動(dòng)機(jī)2托架3上的安裝座4上，用連接構(gòu)件7a將光學(xué)式編碼器的轉(zhuǎn)軸5和電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)軸7連接固定。然后，將用于覆蓋住光學(xué)式編碼器的蓋14裝到電動(dòng)機(jī)2的托架3上。這樣，由于轉(zhuǎn)盤(pán)8設(shè)在外殼1與主基片13之間，其外周圍用發(fā)光元件夾持件9圍起來(lái)，因而塵埃不會(huì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)8，從而可以正確檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
生產(chǎn)上的應(yīng)用本發(fā)明適用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)動(dòng)情況的光學(xué)式編碼器，可應(yīng)用于制造、提供塵埃不致附著在轉(zhuǎn)盤(pán)上、能正確檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀況的光學(xué)式編碼器的領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1．一種光學(xué)式編碼器，配備有下列組成部分一個(gè)轉(zhuǎn)軸，支撐在外殼的軸承中；一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，固定在所述轉(zhuǎn)軸上；一個(gè)發(fā)光元件，裝在所述外殼上；一個(gè)光敏元件，通過(guò)一個(gè)輔助基片裝在外殼上，輔助基片接收所述發(fā)光元件來(lái)的透過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)或?yàn)樗鲛D(zhuǎn)盤(pán)所反射的光；和一個(gè)主基片，裝在所述外殼上，主基片上裝有一個(gè)檢測(cè)電路，用于從所述光敏元件接收到的光檢測(cè)旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)位置；所述光學(xué)式編碼器的特征在于，所述外殼上裝設(shè)了一個(gè)夾持件，夾持件有一個(gè)覆蓋部分和一個(gè)發(fā)光元件保持部分，覆蓋部分呈環(huán)形，與所述主基片的外周邊接合，發(fā)光元件保持部分在所述覆蓋部分形成。
全文摘要
一種光學(xué)式編碼器,既能防止塵埃進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)部位,又能正確檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)情況。這種光學(xué)式編碼器配備有:一個(gè)轉(zhuǎn)軸(5),支撐在外殼1的軸承(6)中;一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)(8),固定在轉(zhuǎn)軸(5)上;一個(gè)發(fā)光元件(10),裝在外殼(1)上;一個(gè)光敏元件(12),通過(guò)一個(gè)輔助基片裝在外殼(1)上,輔助基片接收發(fā)光元件來(lái)的透過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)(8)或?yàn)檗D(zhuǎn)盤(pán)(8)所反射的光;和一個(gè)主基片(13),裝在外殼(1)上,主基片上裝有一個(gè)檢測(cè)電路,用于從光敏元件(12)接收到的光檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)量或轉(zhuǎn)動(dòng)位置,在外殼(1)上裝設(shè)了一個(gè)夾持件(9),夾持件(9)有一個(gè)覆蓋部分(9a)和一個(gè)發(fā)光元件保持部分(9b),覆蓋部分(9a)呈環(huán)形,與主基片(13)的外周邊接合,發(fā)光元件保持部分(9b)在覆蓋部分(9a)上形成。
文檔編號(hào)G01D5/347GK1304486SQ99807024
公開(kāi)日2001年7月18日 申請(qǐng)日期1999年5月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月5日
發(fā)明者仙田理朗 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安川電機(jī)