一種磁編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁編碼器，尤其涉及一種霍爾型編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化及便攜設(shè)備的發(fā)展，對(duì)小型編碼器的需求增多，體積要求提高，市場(chǎng)上普通編碼器的直徑一般在25mm以上，而且同類產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種磁編碼器，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便，功耗極低，性能好，壽命長(zhǎng)，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種磁編碼器，該磁編碼器包括D型槽(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、卡簧槽(3)、軸承a(4)、螺絲孔(5)、軸承b(6)、外殼(7)、磁鐵(8)、信號(hào)處理電路板(9)、后蓋(10)、卡簧(11)。
[0005]外殼(7) —端為通孔，另一端為階梯臺(tái)階通孔。
[0006]轉(zhuǎn)軸⑵通過(guò)軸承a(4)和軸承b(6)與外殼(7) —端的通孔連接；轉(zhuǎn)軸⑵一端位于外殼(7)的內(nèi)部，另一端位于外殼(7)的外部。
[0007]轉(zhuǎn)軸⑵一端固定有磁鐵⑶，另一端開(kāi)有D型槽⑴。
[0008]信號(hào)處理電路板(9)焊接固定在外殼(7)另一端的階梯臺(tái)階通孔上；后蓋(10)固定在外殼(7)的端部且與信號(hào)處理電路板(9)連接固定。
[0009]信號(hào)處理電路板(9)與磁鐵⑶留有間隙。
[0010]轉(zhuǎn)軸⑵與外殼(7)的端面接觸處設(shè)有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)內(nèi)安裝有卡簧
[11]，用以防止轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中引起的振動(dòng)不平衡；外殼(7)的端面上以轉(zhuǎn)軸(2)為中心對(duì)稱設(shè)有螺絲孔(5)，用以與外部基座連接固定。
[0011]所述軸承a (4)與軸承b(6)之間的外殼(7)內(nèi)徑小于軸承a (4)與軸承b(6)的內(nèi)徑，用以防止軸承a(4)與軸承b(6)沿軸向移動(dòng)。
[0012]信號(hào)處理電路板(9)與后蓋(10)之間用灌封膠水密封。
[0013]所述信號(hào)處理電路板(9)上固定有霍爾元件和電纜，所述信號(hào)處理電路板(9)上的電纜通過(guò)所述外殼(7)與后蓋(10)的階梯臺(tái)階通孔引出。
[0014]D型槽(I)通過(guò)傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)軸(2)連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，最小直徑可以做到10mm，優(yōu)于市面上的普通編碼器，設(shè)計(jì)新穎合理，加工制作方便。
[0017]2、本發(fā)明信號(hào)處理電路簡(jiǎn)單，功耗極低，使用電壓較低、發(fā)熱小。
[0018]3、本發(fā)明的工作可靠性高，無(wú)需經(jīng)常性維護(hù)維修和更換，成本低。
[0019]4、本發(fā)明實(shí)用性強(qiáng)、使用效果好、便于推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為磁編碼器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為磁編碼器電路原理圖。
[0022]圖中:1、D型槽，2、轉(zhuǎn)軸，3、卡簧槽，4、軸承a，5、螺絲孔，6、軸承b，7、外殼，8、磁鐵，9、信號(hào)處理電路板，10、后蓋，11、卡簧。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-2所示，一種磁編碼器，該磁編碼器包括D型槽(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、卡簧槽(3)、軸承a(4)、螺絲孔(5)、軸承13(6)、外殼(7)、磁鐵(8)、信號(hào)處理電路板(9)、后蓋(10)、卡簧
(Il)0
[0024]外殼(7) —端為通孔，另一端為階梯臺(tái)階通孔。
[0025]轉(zhuǎn)軸⑵通過(guò)軸承a(4)和軸承b(6)與外殼(7) —端的通孔連接；轉(zhuǎn)軸(2) —端位于外殼(7)的內(nèi)部，另一端位于外殼(7)的外部。
[0026]轉(zhuǎn)軸⑵一端固定有磁鐵⑶，另一端開(kāi)有D型槽⑴。
[0027]信號(hào)處理電路板(9)焊接固定在外殼(7)另一端的階梯臺(tái)階通孔上；后蓋(10)固定在外殼(7)的端部且與信號(hào)處理電路板(9)連接固定。
[0028]信號(hào)處理電路板(9)與磁鐵⑶留有間隙。
[0029]轉(zhuǎn)軸⑵與外殼(7)的端面接觸處設(shè)有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)內(nèi)安裝有卡簧
(11)，用以防止轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中引起的振動(dòng)不平衡；外殼(7)的端面上以轉(zhuǎn)軸(2)為中心對(duì)稱設(shè)有螺絲孔(5)，用以與外部基座連接固定。
[0030]所述軸承a (4)與軸承b(6)之間的外殼(7)內(nèi)徑小于軸承a (4)與軸承b(6)的內(nèi)徑，用以防止軸承a(4)與軸承b(6)沿軸向移動(dòng)。
[0031]信號(hào)處理電路板(9)與后蓋(10)之間用灌封膠水密封。
[0032]所述信號(hào)處理電路板(9)上固定有霍爾元件和電纜，所述信號(hào)處理電路板(9)上的電纜通過(guò)所述外殼(7)與后蓋(10)的階梯臺(tái)階通孔引出。
[0033]D型槽(I)通過(guò)傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)軸(2)連接，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)。
[0034]信號(hào)處理電路板(9)上集成的磁場(chǎng)檢測(cè)芯片IC1，電容C1、C2引出電纜，電纜分別為電源正極VCCl或電源正極VCC2、電源負(fù)極GND，信號(hào)線為S1、S2、S3、S4等；電纜線數(shù)最少只需要三根，即電源正極VCCl、電源負(fù)極GND和一個(gè)信號(hào)線SI。
[0035]本裝置的安裝過(guò)程為:焊接信號(hào)處理電路板(9)并引出線纜，安裝磁鐵(8)到轉(zhuǎn)軸(2)右端，并用膠水粘牢，安裝軸承a (4)和軸承b(6)到外殼(7)，安裝轉(zhuǎn)軸(2)，將卡簧
(11)安裝至卡簧槽(3)，將信號(hào)處理電路板(9)固定至階梯臺(tái)階通孔處，加適當(dāng)電子產(chǎn)品灌封膠水到信號(hào)處理電路板(9)與外殼(7)的階梯臺(tái)階通孔，對(duì)齊安裝后蓋(10)和外殼(7)的階梯臺(tái)階通孔并引出信號(hào)處理電路板(9)的電纜，等灌封膠干后粘牢即可使用。
[0036]本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程是:由外部電機(jī)或者轉(zhuǎn)動(dòng)物體帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2)旋轉(zhuǎn)，磁鐵(8)跟著轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，ICl處理磁鐵的磁場(chǎng)變化通過(guò)信號(hào)電纜輸出信號(hào)。ICl可以選擇多種芯片，比如有帶有方向的輸出的芯片，信號(hào)包括一個(gè)步進(jìn)脈沖用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速大小、一個(gè)方向信號(hào)指示正反轉(zhuǎn)和一個(gè)Z相指示旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；比如輸出為正交解碼的芯片，信號(hào)包括A/B相用與測(cè)速和方向、Z相指示旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；比如輸出為數(shù)字信號(hào)的芯片，可以通過(guò)總線IIC, SPI等總線讀取轉(zhuǎn)速信息。
[0037]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁編碼器，其特征在于:該磁編碼器包括D型槽(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、卡簧槽(3)、軸承a(4)、螺絲孔(5)、軸承13(6)、外殼(7)、磁鐵(8)、信號(hào)處理電路板(9)、后蓋(10)、卡簧(11); 外殼(7) —端為通孔，另一端為階梯臺(tái)階通孔； 轉(zhuǎn)軸⑵通過(guò)軸承a(4)和軸承b(6)與外殼(7) —端的通孔連接；轉(zhuǎn)軸(2) —端位于外殼(7)的內(nèi)部，另一端位于外殼(7)的外部； 轉(zhuǎn)軸(2) —端固定有磁鐵(8)，另一端開(kāi)有D型槽(I); 信號(hào)處理電路板(9)焊接固定在外殼(7)另一端的階梯臺(tái)階通孔上；后蓋(10)固定在外殼(7)的端部且與信號(hào)處理電路板(9)連接固定； 信號(hào)處理電路板(9)與磁鐵⑶留有間隙； 轉(zhuǎn)軸(2)與外殼(7)的端面接觸處設(shè)有卡簧槽(3)，卡簧槽(3)內(nèi)安裝有卡簧(11);夕卜殼(7)的端面上以轉(zhuǎn)軸(2)為中心對(duì)稱設(shè)有螺絲孔(5)，用以與外部基座連接固定； 所述軸承a(4)與軸承b(6)之間的外殼(7)內(nèi)徑小于軸承a(4)與軸承b(6)的內(nèi)徑，用以防止軸承a(4)與軸承b(6)沿軸向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:信號(hào)處理電路板(9)與后蓋(10)之間用灌封膠水密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:所述信號(hào)處理電路板(9)上固定有霍爾元件和電纜，所述信號(hào)處理電路板(9)上的電纜通過(guò)所述外殼(7)與后蓋(10)的階梯臺(tái)階通孔引出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:D型槽(I)通過(guò)傳動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)軸(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:信號(hào)處理電路板(9)上集成的磁場(chǎng)檢測(cè)芯片IC1，電容C1、C2引出電纜，電纜分別為電源正極VCCl或電源正極VCC2、電源負(fù)極GND，信號(hào)線為S1、S2、S3、S4等；電纜線數(shù)最少只需要三根，即電源正極VCCl、電源負(fù)極GND和一個(gè)信號(hào)線SI。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:該磁編碼器的安裝過(guò)程為焊接信號(hào)處理電路板(9)并引出線纜，安裝磁鐵(8)到轉(zhuǎn)軸(2)右端，并用膠水粘牢，安裝軸承a(4)和軸承b(6)到外殼(7)，安裝轉(zhuǎn)軸(2)，將卡簧(11)安裝至卡簧槽(3)，將信號(hào)處理電路板(9)固定至階梯臺(tái)階通孔處，加適當(dāng)電子產(chǎn)品灌封膠水到信號(hào)處理電路板(9)與外殼(7)的階梯臺(tái)階通孔，對(duì)齊安裝后蓋(10)和外殼(7)的階梯臺(tái)階通孔并引出信號(hào)處理電路板(9)的電纜，等灌封膠干后粘牢即可使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁編碼器，其特征在于:由外部電機(jī)或者轉(zhuǎn)動(dòng)物體帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸⑵旋轉(zhuǎn)，磁鐵⑶跟著轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，ICl處理磁鐵的磁場(chǎng)變化通過(guò)信號(hào)電纜輸出信號(hào)；IC1可以選擇多種芯片，比如有帶有方向的輸出的芯片，信號(hào)包括一個(gè)步進(jìn)脈沖用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速大小、一個(gè)方向信號(hào)指示正反轉(zhuǎn)和一個(gè)Z相指示旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；比如輸出為正交解碼的芯片，信號(hào)包括A/B相用與測(cè)速和方向、Z相指示旋轉(zhuǎn)圈數(shù)；比如輸出為數(shù)字信號(hào)的芯片，可以通過(guò)總線IIC，SPI等總線讀取轉(zhuǎn)速信息。
【專利摘要】一種磁編碼器，外殼一端為通孔，另一端為階梯臺(tái)階通孔。轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承a和軸承b與外殼一端的通孔連接；轉(zhuǎn)軸一端固定有磁鐵，另一端開(kāi)有D型槽。信號(hào)處理電路板焊接固定在外殼另一端的階梯臺(tái)階通孔上；后蓋固定在外殼的端部且與信號(hào)處理電路板連接固定。信號(hào)處理電路板與磁鐵留有間隙。轉(zhuǎn)軸與外殼的端面接觸處設(shè)有卡簧槽，卡簧槽內(nèi)安裝有卡簧；外殼的端面上以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱設(shè)有螺絲孔，用以與外部基座連接固定。信號(hào)處理電路板與后蓋之間用灌封膠水密封。
【IPC分類】G01D5-244, G01D5-12
【公開(kāi)號(hào)】CN104567945
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510006807
【發(fā)明人】邱釗鵬, 曹陸林
【申請(qǐng)人】北京龍邱智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日