鏡頭正反面檢測裝置及檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種正反面檢測辨別裝置,尤其涉及一種鏡頭正反面檢測裝置及檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在對手機或平板電腦的相機鏡頭進行組裝過程中,需要很多步驟,如:上料,鏡頭的正反面檢測,鏡頭與殼體的對位,上膠壓合組裝以及檢測組裝的質(zhì)量。上述步驟較多,但都只是集中在一個很小的相機鏡頭上,其中每個步驟都關(guān)系到安裝的質(zhì)量和安裝的總時長,每個步驟均需要精準(zhǔn)快速的處理,同時安裝要能夠保證在極小的誤差范圍內(nèi)。
[0003]其中將鏡頭放入鏡頭工位上時,是通過人工放料的,但是鏡頭通過肉眼觀察,其正反面的區(qū)別不明顯,肉眼分辨正反面也會出現(xiàn)差錯,所以需要通過設(shè)備進行正反面識別。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單的鏡頭正反面檢測裝置及檢測方法。
[0005]為達到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種鏡頭正反面檢測裝置,包括:安裝在移動模組上的(XD、紅光源和吸爪,所述CXD豎直朝下,所述吸爪位于所述CXD的正下方,其特征在于,所述鏡頭設(shè)置在鏡頭工位上,所述紅光源位于所述CCD側(cè)方位置,所述CCD拍攝朝向線與傾斜設(shè)置的紅光源發(fā)射的紅光光線相交,交點能夠位于所述鏡頭工位的鏡頭上。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述鏡頭工位上表面設(shè)有兩個鏡頭槽,分別為第一槽和第二槽,圓環(huán)形的鏡頭能夠形狀匹配的設(shè)置在鏡頭槽內(nèi)。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述吸爪連通抽真空裝置和氣缸。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述氣缸能夠帶動所述吸爪下壓的移動到所述鏡頭上。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中,所述移動模組設(shè)有相互垂直的X軸和Y軸,所述CXD、所述紅光源和所述吸爪均搭載在所述Y軸上并能夠沿所述Y軸的軸線移動,所述Y軸搭載在所述X軸上并能夠沿所述X軸的軸線移動。
[0010]本發(fā)明采用的另一種鏡頭正反面檢測方法技術(shù)方案為:包括以下步驟:
(1)人工將兩個鏡頭分別放置在第一槽和第二槽內(nèi);
(2)在CCD和紅光源的配合下依次檢測放置在第一槽和第二槽內(nèi)鏡頭的正反面,
當(dāng)檢測第一槽內(nèi)的鏡頭為正面時,吸爪下壓吸取第一槽內(nèi)的鏡頭,人工上料補充第一槽內(nèi)的鏡頭,然后當(dāng)檢測第二槽內(nèi)的鏡頭為正面時,吸爪下壓吸取第二槽內(nèi)的鏡頭,人工上料補充第二槽內(nèi)的鏡頭;
當(dāng)檢測第一槽內(nèi)的鏡頭為反面時,警報提示,然后當(dāng)檢測第二槽內(nèi)的鏡頭為正面時,吸爪下壓吸取第二槽內(nèi)的鏡頭,重新放置第一槽內(nèi)的鏡頭,吸爪下壓吸取第一槽內(nèi)的鏡頭,人工上料補充第二槽內(nèi)的鏡頭;
當(dāng)檢測第一槽內(nèi)的鏡頭為正面時,吸爪下壓吸取第一槽內(nèi)的鏡頭,人工上料補充第一槽內(nèi)的鏡頭,然后當(dāng)檢測第二槽內(nèi)的鏡頭為反面時,警報提示,重新放置第二槽內(nèi)的鏡頭;當(dāng)檢測第一槽內(nèi)的鏡頭為反面時,警報提示,當(dāng)檢測第二槽內(nèi)的鏡頭為反面時,檢測裝置停止,重新放置第一槽和第二槽內(nèi)的鏡頭,啟動吸爪重新吸取。
[0011]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷,本發(fā)明設(shè)置有的移動模組和吸爪配合,能夠隨意的吸取移動鏡頭;設(shè)有的CCD和紅光源配合使用能夠識別出鏡頭的正反面;紅光源和CCD朝向線相交點恰好設(shè)置在鏡頭孔上,這樣就能夠?qū)︾R頭表面進行識別;氣缸的設(shè)置能夠隨意的調(diào)整吸爪的豎直位置,即升降運動。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的俯視圖;
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的吸爪的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的鏡頭的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖5是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的鏡頭工位的立體結(jié)構(gòu)圖;
圖6是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的放置有鏡頭的鏡頭槽剖面圖;
圖7是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的CCD與紅光源的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的CCD與紅光源的工作原理圖;
圖中:1、移動模組,2、X軸,3、Y軸,4、(XD,5、紅光源,6、氣缸,7、吸爪,8、爪體,9、指部,10、臺階,11、鏡頭工位,12、第一槽,13、第二槽,14、鏡頭。
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明,這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1-8所示,一種鏡頭14正反面檢測裝置及檢測方法,包括:安裝在移動模組上的(XD4、紅光源5和吸爪7,(XD4豎直朝下,吸爪7位于(XD4的正下方,鏡頭14設(shè)置在鏡頭工位11上,紅光源5位于CCD4側(cè)方位置,CCD4拍攝朝向線與傾斜設(shè)置的紅光源5發(fā)射的紅光光線相交,交點能夠位于鏡頭工位11的鏡頭14上。
[0016]當(dāng)CCD4移動到放置有鏡頭14的鏡頭14槽正上方時,CCD4拍攝朝向線與傾斜設(shè)置的紅光源5發(fā)射的紅光線相交,交點位于鏡頭14上。此種結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于CCD4和紅光源5配合對鏡頭14進行檢測、正反面檢測等,利用鏡頭14正反面的色差進行比對式的檢測辨別.鏡頭14的形狀為圓環(huán)形結(jié)構(gòu),環(huán)形的中部設(shè)有填充物,以便于吸爪7的抽真空吸取。鏡頭工位11上表面設(shè)有兩個鏡頭14槽,分別為第一槽12和第二槽13,圓環(huán)形的鏡頭14能夠形狀匹配的設(shè)置在鏡頭14槽內(nèi)。
[0017]鏡頭工位11上設(shè)有至少一個鏡頭14槽,圓環(huán)形的鏡頭14能夠形狀匹配的設(shè)置在鏡頭14槽內(nèi),鏡頭14厚度大于鏡頭14槽深度。厚度的設(shè)定保證吸爪7容易的吸取到鏡頭14,如果鏡頭14凹入在鏡頭14槽內(nèi),則吸爪7不易吸取。
[0018]吸爪7通過真空管連接抽真空裝置,真空管末端設(shè)有爪體8,爪體8設(shè)有若干個向外周向延伸的指部9,爪體8底部設(shè)有一