一種軟管撓曲疲勞試驗機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軟管測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟管撓曲疲勞試驗機。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓制動軟管是汽車制動裝置的主要零部件，為了使剎車制動裝置能夠穩(wěn)定有效的快速制動，對汽車液壓制動軟管的檢測精度要求越來越高，市場急需高精度液壓制動軟管性能試驗檢測設(shè)備。
[0003]根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB 16897-1997，特別針對軟管中的制動軟管各種參數(shù)做出了規(guī)范，其中特別強調(diào)了軟管撓曲疲勞重要性及其對應(yīng)測試方法一即通過連續(xù)35小時的撓曲實驗后，軟管總成不得損壞，為此該國標(biāo)中還提供了一種撓曲疲勞試驗的簡單設(shè)備，該設(shè)備通過兩平行設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，于兩轉(zhuǎn)盤間連接一水平桿，該水平桿連接于固定端接頭上，而后通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)聯(lián)動待測軟管實現(xiàn)撓曲疲勞測試的目的。然而采用此種結(jié)構(gòu)的撓曲疲勞試驗設(shè)備，當(dāng)連桿在轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)過程中，容易在中間位置出現(xiàn)卡死，進而不能進行測試試驗的進行，或者由于測量過程產(chǎn)生的參數(shù)波動使得脈沖試驗受到影響，而壓力的穩(wěn)定對測試結(jié)果起到了至關(guān)重要的作用。壓力不穩(wěn)定，測試過程中壓力會產(chǎn)生波動，在沒有達到測試壓力時就已經(jīng)進行測試，測得的結(jié)果不準(zhǔn)確，軟管在使用中容易出現(xiàn)一些不合格品，影響投入使用后的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種軟管撓曲疲勞試驗機，與測量的中間過程無關(guān)，即使伺服電機軸卡死也能輸出絕對角度信息，同時能夠在試驗過程中保持脈沖壓力的穩(wěn)定，保證試驗結(jié)果的準(zhǔn)確。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)分別與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)包括交流伺服驅(qū)動器、絕對式光電編碼器、直線位移控制器，所述交流伺服驅(qū)動器與所述絕對式光電編碼器連接，所述絕對式光電編碼器與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述PLC控制系統(tǒng)與所述直線位移控制器連接；所述壓力發(fā)生系統(tǒng)包括保壓罐，所述保壓罐豎直放置，且所述保壓罐的長徑比大于I。
[0007]所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連桿回轉(zhuǎn)臂、兩個轉(zhuǎn)盤和接頭，所述兩個轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上方，并通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)板上，所述側(cè)板位于所述底座上并與所述底座垂直，所述兩個轉(zhuǎn)盤在所述底座同側(cè)平行設(shè)置，所述兩個轉(zhuǎn)盤邊緣處連接有所述連桿回轉(zhuǎn)臂，所述連桿回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與軟管試件連接的所述接頭。
[0008]所述壓力發(fā)生系統(tǒng)還包括水箱、增壓泵、脈沖發(fā)生器、壓力傳感器，所述水箱通過過濾器與所述增壓泵連接，所述增壓泵與所述保壓罐連接，所述保壓罐的出口管路上設(shè)有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器、所述脈沖發(fā)生器分別與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述保壓罐與高壓管連接，所述脈沖發(fā)生器設(shè)置在所述保壓罐與所述高壓管之間，所述高壓管通過連接嘴與軟管試件連接。
[0009]所述增壓泵上設(shè)有消音器，所述增壓泵前端管路設(shè)有進口單向閥，后端管路上設(shè)有出口單向閥，所述出口單向閥通過管路與所述保壓罐連接；所述增壓泵上端與壓縮空氣管路連接，所述壓縮空氣管路上設(shè)有壓縮空氣開關(guān)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:絕對式編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，其示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)，即使伺服電機軸卡死也能輸出絕對角度信息。由于絕對式光電編碼器的高精度反饋作用，伺服控制系統(tǒng)可以精準(zhǔn)地獲取角位移運動軌跡的反饋信號，用于高性能試驗機定位控制系統(tǒng)中能夠精確定位，為測試系統(tǒng)各運動參數(shù)提供準(zhǔn)確信息，實現(xiàn)脈沖個數(shù)的準(zhǔn)確計量；選用本發(fā)明中保壓罐的放置方式和尺寸，保壓效果好，為脈沖波形的穩(wěn)定和個數(shù)的精準(zhǔn)控制提供了有效保障。經(jīng)過本發(fā)明測試后的軟管投入市場后發(fā)生問題的幾率小，保證了人們的安全。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的控制圖。
[0014]圖中，1、交流伺服驅(qū)動器，2、絕對式光電編碼器，3、直線位移控制器，4、保壓罐，5、連桿回轉(zhuǎn)臂，6、轉(zhuǎn)盤，7、接頭，8、底座，9、轉(zhuǎn)軸，10、側(cè)板，11、液位計，12、水箱，13、增壓泵，14、脈沖發(fā)生器，15、壓力傳感器，16、過濾器，17、高壓管，18、連接嘴，19、消音器，20、進口單向閥，21、出口單向閥，22、壓縮空氣管路，23、壓縮空氣開關(guān)，24、PLC控制系統(tǒng)，25、軟管試件，26、泄壓管路。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種【具體實施方式】做出說明。
[0016]如圖1-3所示，本發(fā)明提供一種軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)24、轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)分別與所述PLC控制系統(tǒng)24連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)包括交流伺服驅(qū)動器1、絕對式光電編碼器2、直線位移控制器3，所述交流伺服驅(qū)動器I與所述絕對式光電編碼器2連接，所述絕對式光電編碼器2與所述PLC控制系統(tǒng)24連接，所述PLC控制系統(tǒng)24與所述直線位移控制器3連接；所述壓力發(fā)生系統(tǒng)包括保壓罐4，所述保壓罐4豎直放置，且所述保壓罐4的長徑比大于I。調(diào)整保壓罐4放置的位置變成橫式放置，或者使其長徑比小于1，保壓效果均不佳，得到的脈沖壓力都不如本發(fā)明的效果好，脈沖個數(shù)基本沒有誤差，精確度很高。用本發(fā)明測得的軟管投入市場后發(fā)生問題的事故小，保證了人們的安全。
[0017]更具體地說，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連桿回轉(zhuǎn)臂5、兩個轉(zhuǎn)盤6和接頭7，所述兩個轉(zhuǎn)盤6設(shè)置在底座8上方，并通過轉(zhuǎn)軸9固定在側(cè)板10上，所述側(cè)板10位于所述底座8上并與所述底座8垂直，所述兩個轉(zhuǎn)盤6在所述底座8同側(cè)平行設(shè)置，所述兩個轉(zhuǎn)盤6邊緣處連接有連桿回轉(zhuǎn)臂5，所述連桿回轉(zhuǎn)臂5上設(shè)有用于連接軟管試件25的所述接頭7。
[0018]所述壓力發(fā)生系統(tǒng)還包括水箱12、增壓泵13、脈沖發(fā)生器14、壓力傳感器15，所述水箱12通過過濾器16與所述增壓泵13連接，在水箱12上設(shè)有液位計11，所述增壓泵13與所述保壓罐4連接，所述保壓罐4的出口管路上設(shè)有所述壓力傳感器15，所述壓力傳感器15、所述脈沖發(fā)生器14分別與所述PLC控制系統(tǒng)24連接，所述保壓罐4與高壓管17連接，所述脈沖發(fā)生器14設(shè)置在所述保壓罐4與所述高壓管17之間，所述高壓管17通過連接嘴18與軟管試件25連接。所述水箱12還與泄壓管路26連接。
[0019]所述增壓泵13上設(shè)有消音器19，所述增壓泵13前端管路設(shè)有進口單向閥20，后端管路上設(shè)有出口單向閥21，所述出口單向閥21通過管路與所述保壓罐4連接；所述增壓泵13上端與壓縮空氣管路22連接，所述壓縮空氣管路22上設(shè)有壓縮空氣開關(guān)23。
[0020]本發(fā)明使用交流伺服驅(qū)動器1，這類定位裝置通常采用半閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，即以伺服電機的角位移進行位置反饋，而不是以位移傳感器檢測試驗機的直線運動位移作為反饋信號，因而具有機械結(jié)構(gòu)簡單、高精度控制試驗機定位系統(tǒng)的特性，反饋信號主要由絕對式光電編碼器2反饋產(chǎn)生，準(zhǔn)確度高，測量精度高。
[0021]絕對式編碼器的每個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此其示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)，即使伺服電機軸卡死也能輸出絕對角度信息，所以主要用于高性能試驗機定位控制系統(tǒng)中。由于絕對式光電編碼器2的高精度反饋作用，交流伺服驅(qū)動器I和伺服電機可以精準(zhǔn)地獲取角位移運動軌跡的反饋信號，為測試系統(tǒng)各運動參數(shù)提供準(zhǔn)確信息。本發(fā)明的壓力發(fā)生系統(tǒng)調(diào)速范圍在0r/min-2800r/min，定位精度一般都要達到±I個脈沖。
[0022]以上對本發(fā)明的一個實例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別與所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、所述壓力發(fā)生系統(tǒng)分別與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)包括交流伺服驅(qū)動器、絕對式光電編碼器、直線位移控制器，所述交流伺服驅(qū)動器與所述絕對式光電編碼器連接，所述絕對式光電編碼器與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述PLC控制系統(tǒng)與所述直線位移控制器連接；所述壓力發(fā)生系統(tǒng)包括保壓罐，所述保壓罐豎直放置，且所述保壓罐的長徑比大于I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括連桿回轉(zhuǎn)臂、兩個轉(zhuǎn)盤和接頭，所述兩個轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底座上方，并通過轉(zhuǎn)軸固定在側(cè)板上，所述側(cè)板位于所述底座上并與所述底座垂直，所述兩個轉(zhuǎn)盤在所述底座同側(cè)平行設(shè)置，所述兩個轉(zhuǎn)盤邊緣處連接有所述連桿回轉(zhuǎn)臂，所述連桿回轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與軟管試件連接的所述接頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于所述壓力發(fā)生系統(tǒng)還包括水箱、增壓泵、脈沖發(fā)生器、壓力傳感器，所述水箱通過過濾器與所述增壓泵連接，所述增壓泵與所述保壓罐連接，所述保壓罐的出口管路上設(shè)有所述壓力傳感器，所述壓力傳感器、所述脈沖發(fā)生器分別與所述PLC控制系統(tǒng)連接，所述保壓罐與高壓管連接，所述脈沖發(fā)生器設(shè)置在所述保壓罐與所述高壓管之間，所述高壓管通過連接嘴與軟管試件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管撓曲疲勞試驗機，其特征在于所述增壓泵上設(shè)有消音器，所述增壓泵前端管路設(shè)有進口單向閥，后端管路上設(shè)有出口單向閥，所述出口單向閥通過管路與所述保壓罐連接；所述增壓泵上端與壓縮空氣管路連接，所述壓縮空氣管路上設(shè)有壓縮空氣開關(guān)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于軟管測試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟管撓曲疲勞試驗機，包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)分別與轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)、壓力發(fā)生系統(tǒng)分別與PLC控制系統(tǒng)連接，轉(zhuǎn)盤定位結(jié)構(gòu)包括交流伺服驅(qū)動器、絕對式光電編碼器、直線位移控制器，交流伺服驅(qū)動器與絕對式光電編碼器連接，絕對式光電編碼器與PLC控制系統(tǒng)連接，PLC控制系統(tǒng)與直線位移控制器連接；壓力發(fā)生系統(tǒng)包括保壓罐，保壓罐豎直放置，且保壓罐的長徑比大于1。本發(fā)明的有益效果是：與測量的中間過程無關(guān)，即使伺服電機軸卡死也能輸出絕對角度信息，同時能夠在試驗過程中保持脈沖壓力的穩(wěn)定，保證試驗結(jié)果的準(zhǔn)確。
【IPC分類】G01N3-36
【公開號】CN104568620
【申請?zhí)枴緾N201410827279
【發(fā)明人】李子安, 于勇, 都鳴, 繆迎喜, 李晟, 馬慶園, 朱虹, 王艷
【申請人】石油和化學(xué)工業(yè)橡膠及再生產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（天津市質(zhì)量監(jiān)督檢驗站第四十二站）
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月26日