制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，尤其涉及裝配領(lǐng)域制孔用的自動(dòng)制孔機(jī)器人的制孔執(zhí)行器電主軸的進(jìn)給直線(xiàn)度和旋轉(zhuǎn)圓度的精度快速檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)制孔機(jī)器人是裝配領(lǐng)域制孔的自動(dòng)化裝置，在自動(dòng)制孔機(jī)器人的末端設(shè)置有制孔執(zhí)行器，制孔執(zhí)行器電主軸的進(jìn)給直線(xiàn)度和旋轉(zhuǎn)圓度的精度需要定期檢測(cè)來(lái)保證運(yùn)行精度，由于制孔執(zhí)行器骨架主體為鋁合金材料，磁力座和千分表無(wú)法吸附固定；如果直接在自動(dòng)制孔機(jī)器人的制孔執(zhí)行器附近搭建檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)因機(jī)器人末端發(fā)生動(dòng)態(tài)漂移而影響檢測(cè)結(jié)果，因此目前對(duì)制孔執(zhí)行器電主軸精度檢測(cè)方法是:將制孔執(zhí)行器從自動(dòng)制孔機(jī)器人末端的法蘭上拆下，固定在檢測(cè)平臺(tái)上，用安裝在標(biāo)準(zhǔn)彎板的磁力座和千分表對(duì)制孔執(zhí)行器電主軸精度進(jìn)行檢測(cè)。由于制孔執(zhí)行器通常重量一般為100?200kg，且電、氣、液的連接管路很多，所以拆卸相當(dāng)困難；由于制孔執(zhí)行器拆裝需定制專(zhuān)用運(yùn)輸小車(chē)，且裝夾定位也需要專(zhuān)用裝置，所以檢測(cè)成本較高；由于現(xiàn)有檢測(cè)方法包括了運(yùn)輸和搭建檢測(cè)平臺(tái)的時(shí)間，所以檢測(cè)周期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有檢測(cè)方法拆卸困難、檢測(cè)成本較高和檢測(cè)周期長(zhǎng)的問(wèn)題，本發(fā)明提供了制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置。本發(fā)明的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于:包括標(biāo)準(zhǔn)芯棒和快檢套筒，所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒是標(biāo)準(zhǔn)圓柱，一端固裝在制孔執(zhí)行器電主軸上，另一端是自由端，標(biāo)準(zhǔn)圓柱隨制孔執(zhí)行器電主軸做直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的快檢套筒是一桶形體，一端固裝在制孔執(zhí)行器端頭，所述的快檢套筒與標(biāo)準(zhǔn)芯棒同軸，所述的快檢套筒的另一端是自由端，自由端處沿徑向設(shè)置有安裝孔，所述的安裝孔插裝有千分表；所述的千分表至少間隔90度設(shè)置2個(gè)，所述的安裝孔的徑向設(shè)置有固定千分表的緊定螺釘。
[0004]所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒的直線(xiàn)度和圓度精度大于等于待測(cè)量的制孔執(zhí)行器電主軸精度的二分之一。
[0005]所述的快檢套筒一端設(shè)置有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)開(kāi)有螺紋通孔，通過(guò)螺釘固裝在制孔執(zhí)行器端頭。
[0006]本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下積極效果，本發(fā)明的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置的快檢套筒固裝在制孔執(zhí)行器端頭，快檢套筒徑向設(shè)置有千分表，標(biāo)準(zhǔn)芯棒夾持在制孔執(zhí)行器電主軸上，并隨制孔執(zhí)行器電主軸做直線(xiàn)往復(fù)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，千分表探頭觸碰標(biāo)準(zhǔn)芯棒，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)芯棒的直線(xiàn)和圓度精度的檢測(cè)，從而檢測(cè)出制孔執(zhí)行器電主軸的直線(xiàn)和圓度精度。這樣，由于制孔執(zhí)行器不需拆卸、運(yùn)輸和搭建檢測(cè)平臺(tái)，所以檢測(cè)成本低和檢測(cè)周期短。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置的工作示意圖。
[0010]圖中:1.快檢套筒，2.標(biāo)準(zhǔn)芯棒，3.千分表，4.緊定螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0011]圖1和圖2示出了本發(fā)明的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置的一個(gè)具體實(shí)施例，制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置包括標(biāo)準(zhǔn)芯棒2和快檢套筒1，所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒2是標(biāo)準(zhǔn)圓柱，一端固裝在制孔執(zhí)行器電主軸上，另一端是自由端，標(biāo)準(zhǔn)圓柱隨制孔執(zhí)行器電主軸做直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的快檢套筒I是一桶形體，一端固裝在制孔執(zhí)行器端頭，所述的快檢套筒I與標(biāo)準(zhǔn)芯棒2同軸，所述的快檢套筒I的另一端是自由端，自由端處沿徑向設(shè)置有安裝孔，所述的安裝孔插裝有千分表3 ;所述的千分表3至少間隔90度設(shè)置2個(gè)，所述的安裝孔的徑向設(shè)置有固定千分表3的緊定螺釘4。
[0012]所述的千分表3插裝在所述的安裝孔中形成間隙配合。
[0013]所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒2的直線(xiàn)度和圓度精度大于等于待測(cè)量的制孔執(zhí)行器電主軸精度的二分之一。
[0014]所述的快檢套筒I 一端設(shè)置有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)開(kāi)有連接通孔，在制孔執(zhí)行器端頭配制相應(yīng)螺紋孔，通過(guò)4個(gè)M5的螺釘固裝在制孔執(zhí)行器端頭。
[0015]在另一個(gè)實(shí)施例中，快檢套筒I的自由端處沿徑向圓周90°均勻分布4個(gè)Φ8Η8的安裝孔，在每個(gè)安裝孔的徑向分別設(shè)有I個(gè)M3的螺紋孔。
[0016]檢測(cè)時(shí)先將標(biāo)準(zhǔn)芯棒2夾持到制孔執(zhí)行器電主軸上；用4顆M5的螺釘將快檢套筒I安裝到制孔執(zhí)行器端頭；驅(qū)動(dòng)制孔執(zhí)行器電主軸進(jìn)給，帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)芯棒2進(jìn)入到快檢套筒I內(nèi)部停止；將千分表3分別插入到快檢套筒I圓周上的安裝孔內(nèi)；調(diào)節(jié)千分表3的探頭，使探頭輕輕觸碰到標(biāo)準(zhǔn)芯棒2表面，然后緊定螺釘4壓緊固定千分表3完成準(zhǔn)備。
[0017]主軸進(jìn)給直線(xiàn)度的檢測(cè)步驟，包括驅(qū)動(dòng)制孔執(zhí)行器電主軸運(yùn)行進(jìn)給動(dòng)作，到達(dá)初位置，保證標(biāo)準(zhǔn)芯棒2前端接觸到千分表3探頭，分別記錄千分表3讀數(shù)；緩慢進(jìn)給制孔執(zhí)行器電主軸，使標(biāo)準(zhǔn)芯棒2向前移動(dòng)，千分表3探頭在標(biāo)準(zhǔn)芯棒2表面滑動(dòng)；記錄讀數(shù)變化范圍；讀數(shù)變化< ±0.004mm，完成檢測(cè)。
[0018]主軸旋轉(zhuǎn)圓度的檢測(cè)步驟，包括驅(qū)動(dòng)制孔執(zhí)行器電主軸運(yùn)行進(jìn)給動(dòng)作，到達(dá)初位置，保證標(biāo)準(zhǔn)芯棒2前端接觸到千分表3探頭，分別記錄千分表3讀數(shù)；然后手動(dòng)旋轉(zhuǎn)制孔執(zhí)行器電主軸，使標(biāo)準(zhǔn)芯棒2轉(zhuǎn)動(dòng)，千分表3探頭在標(biāo)準(zhǔn)芯棒2表面滑動(dòng)；記錄讀數(shù)變化范圍；讀數(shù)變化< ± 0.003mm，完成檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于:包括標(biāo)準(zhǔn)芯棒(2)和快檢套筒(1)，所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒(2)是標(biāo)準(zhǔn)圓柱，一端固裝在制孔執(zhí)行器電主軸上，另一端是自由端，標(biāo)準(zhǔn)圓柱隨制孔執(zhí)行器電主軸做直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的快檢套筒(I)是一桶形體，一端固裝在制孔執(zhí)行器端頭，所述的快檢套筒(I)與標(biāo)準(zhǔn)芯棒(2)同軸，所述的快檢套筒(I)的另一端是自由端，自由端處沿徑向設(shè)置有安裝孔，所述的安裝孔插裝有千分表(3);所述的千分表(3)至少間隔90度設(shè)置2個(gè)，所述的安裝孔的徑向設(shè)置有固定千分表(3)的緊定螺釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒(2)的直線(xiàn)度和圓度精度大于等于待測(cè)量的制孔執(zhí)行器電主軸精度的二分之一。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，其特征在于:所述的快檢套筒(I) 一端設(shè)置有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)開(kāi)有螺紋通孔，通過(guò)螺釘固裝在制孔執(zhí)行器端頭。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了制孔執(zhí)行器電主軸精度快速檢測(cè)裝置，包括標(biāo)準(zhǔn)芯棒（2）和快檢套筒（1），所述的標(biāo)準(zhǔn)芯棒（2）是標(biāo)準(zhǔn)圓柱，一端固裝在制孔執(zhí)行器電主軸上，另一端是自由端，標(biāo)準(zhǔn)圓柱隨制孔執(zhí)行器電主軸做直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述的快檢套筒（1）是一桶形體，一端固裝在制孔執(zhí)行器端頭，所述的快檢套筒（1）與標(biāo)準(zhǔn)芯棒（2）同軸，所述的快檢套筒（1）的另一端是自由端，自由端處沿徑向設(shè)置有安裝孔，所述的安裝孔插裝有千分表（3）；所述的千分表（3）至少間隔90度設(shè)置2個(gè)，所述的安裝孔的徑向設(shè)置有固定千分表（3）的緊定螺釘。由于制孔執(zhí)行器不需拆卸、運(yùn)輸和搭建檢測(cè)平臺(tái)，所以檢測(cè)成本低和檢測(cè)周期短。
【IPC分類(lèi)】G01B5-25, G01B5-20
【公開(kāi)號(hào)】CN104613854
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510031802
【發(fā)明人】徐晶, 岳俊
【申請(qǐng)人】成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月22日