一種任意攝影單相片配合dtm定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)的技術(shù)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 該方法屬于攝影測量中利用任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)的 技術(shù)方法。 二、 技術(shù)背景
[0002] 當(dāng)發(fā)生林火、地震、火災(zāi)以及環(huán)境災(zāi)變等突發(fā)事件時,如果能夠?qū)崟r的地面監(jiān)測并 迅速進(jìn)行處理,會最大程度的挽回財產(chǎn)和資源的損失。傳統(tǒng)的災(zāi)情檢測系統(tǒng)會因為突發(fā)事 件的影響,不會及時的反饋回災(zāi)情的準(zhǔn)確信息,因此,無法迅速的進(jìn)行應(yīng)急處理。攝影測量 具有攜帶方便、實時觀測以及迅速處理等優(yōu)勢。因此,任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū) 域空間狀態(tài)的技術(shù)方法會為應(yīng)急區(qū)域的迅速處理提供支持便利。 三、
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 首先,任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)分為航空攝影和地面 攝影兩種模式,均是利用數(shù)碼相機任意拍攝應(yīng)急區(qū)域一張相片并快速糾正,地面攝影模 式的攝影測量糾正公式為航空攝影模式的攝影測量糾正公式為
【主權(quán)項】
1. 一種任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)的技術(shù)方法。
2. 首先,任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)分為航空攝影和地面攝 影兩種模式,均是利用數(shù)碼相機任意拍攝應(yīng)急區(qū)域一張相片并快速糾正,地面攝影模 式的攝影測量糾正公式為
,空攝影模式的攝影測量糾正公式為
其中,\2和λ i為縮放系數(shù),(U,f,V)和(U,V,-f)為任意點的像 9 點坐標(biāo)
(xs,Ys,Z s)為已知點的物方空間坐標(biāo),(X,Y,Z)為需計算得到 的點的物方空間坐標(biāo); 然后,在地面攝影模式的攝影測量糾正公式中,4
莢得公 式:
在航空攝影模式的攝影測量糾正公式中,令
^擇像片內(nèi)均勻分布的5個標(biāo)志明顯且準(zhǔn)確的控 J 9 制點,將這5個控制點的物方空間坐標(biāo)和像點坐標(biāo)代入公式,通過泰勒級數(shù)展開,可以解求 出a" a2, a3, bp b2, b3, C1, c2, (:3的值,此步驟是迭代過程; 然后,在DTM圖上以2cm為單位沿X軸和Y軸方向建立格網(wǎng),解析各點坐標(biāo)(Xi, Yi, Zi), 反算其對應(yīng)相片中像點坐標(biāo)(Ui,Vi),在地面攝影模式下根據(jù)公式
在航空攝影模式下根據(jù)公3
然后,解析各應(yīng)急區(qū)域特征點P坐標(biāo),設(shè)其在影像上落在四個特征點之中,其距離分別 4, Ξ? 為Ci1, d2, d3, d4,則可以獲得P點高程Zp公式:& = 2!璧 / + ? + ?黎 X -2- 最后,地面攝影模式下根據(jù)公5
t空攝影模式下根據(jù)公式
利用確定邊界點在像片中的像點坐標(biāo)(Ui,V i)以及所求的P點高程 zp,計算P點坐標(biāo),各特征點連接,即形成應(yīng)急區(qū)域。
3.在緊急情況下,只要在相片上找到應(yīng)急區(qū)域的多個邊界點,并利用DTM獲得這些點 在特征點格網(wǎng)內(nèi)的高程,就可以形成應(yīng)急區(qū)域,并獲得該區(qū)域的范圍、地形及面積等數(shù)據(jù), 為應(yīng)急響應(yīng)提供決策支持。
【專利摘要】首先,任意攝影單相片配合DTM定位應(yīng)急區(qū)域空間狀態(tài)分為航空攝影和地面攝影兩種模式,通過計算分別獲得航空攝影和地面攝影兩種模式的公式以及各應(yīng)急區(qū)域特征點高程。然后,在緊急情況下,只要在相片上找到應(yīng)急區(qū)域的多個邊界點,并利用DTM獲得這些點在特征點格網(wǎng)內(nèi)的高程,就可以形成應(yīng)急區(qū)域,并獲得該區(qū)域的范圍、地形及面積等數(shù)據(jù),為應(yīng)急響應(yīng)提供決策支持。
【IPC分類】G01C11-04
【公開號】CN104634324
【申請?zhí)枴緾N201510064806
【發(fā)明人】馮仲科, 邱梓軒, 張琳原
【申請人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月6日