一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)起落架控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)起落架位置指示系統(tǒng)能否正常工作將嚴(yán)重影響飛機(jī)安全?，F(xiàn)在飛機(jī)起落架位置指示系統(tǒng)采用電感式接近傳感器來獲取飛機(jī)起落架的位置信息，電感式接近傳感器為雙線無源傳感器。檢測原理采用的是可變磁阻技術(shù)，以金屬物體的靶標(biāo)為目標(biāo)，當(dāng)目標(biāo)體接近到傳感器檢測面時，傳感器的阻抗發(fā)生變化，由此判斷目標(biāo)體和傳感器的距離。電感式接近傳感器有高可靠、長壽命、無接觸測量、全金屬密封、體積小安裝方便等特點(diǎn)。
[0003]接近傳感器內(nèi)部的檢測線圈是此傳感器的核心部件，傳感器用金屬外殼封裝，內(nèi)部用樹脂充填形成整體。因此線圈的斷路和短路是接近傳感器的主要故障模式。但是現(xiàn)有的電感式接近傳感器對線圈斷路、短路等故障識別是困難的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:本方法通過電感式接近傳感器對安裝在飛機(jī)起落架上的規(guī)則形狀金屬體的位置來判斷飛機(jī)起落架當(dāng)前的位置；通過傳感器采集芯片將傳感器采集到的狀態(tài)信息輸出；當(dāng)傳感器內(nèi)部線圈發(fā)生斷路、短路等故障時，通過傳感器采集芯片的故障輸出端口輸出故障信息，飛機(jī)上層系統(tǒng)在使用飛機(jī)起落架位置信息時，屏蔽不可信的接近傳感器位置信息，防止位置誤指示給飛機(jī)起落架系統(tǒng)帶來的不安全影響。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法，本方法包括以下步驟:
[0006]第一步，將靶標(biāo)設(shè)置好，再將接近傳感器和傳感器采集芯片通過雙絞電線連接；
[0007]第二步，傳感器采集芯片向接近傳感器的檢測線圈發(fā)送正弦波激勵信號，
[0008]第三步，當(dāng)靶標(biāo)和接近傳感器感應(yīng)端面處于接近狀態(tài)時，如果檢測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是大電感量信號，并在狀態(tài)輸出端輸出低電平，故障狀態(tài)輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出高電平；
[0009]當(dāng)靶標(biāo)和接近傳感器感應(yīng)端面處于遠(yuǎn)離狀態(tài)時，如果檢測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是小電感量信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出高電平。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:本發(fā)明采用高可靠，長壽命的接近傳感器來檢測飛機(jī)起落架的位置，接近傳感器全金屬密封，無接觸形式的特點(diǎn)可安裝于飛機(jī)起落架等惡劣環(huán)境下。傳感器采集芯片可以同時輸出接近傳感器的狀態(tài)信號和故障狀態(tài)信號，可以防止飛機(jī)起落架的誤指示帶來的不安全影響。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明使用的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，I為靶標(biāo)，2為接近傳感器，3為雙絞電線，4為傳感器采集芯片。
圖2為接近傳感器安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1的實施過程如下:
[0013]第一步，參見圖2，將接近傳感器通過安裝支架安裝在飛機(jī)起落架上位鎖，起落架下位鎖的結(jié)構(gòu)附近，安裝支架必須在飛機(jī)起落架的收上，放下運(yùn)動過程中處于靜止?fàn)顟B(tài)，接近傳感器兩個螺母之間互打保險，接近傳感器自帶防轉(zhuǎn)墊片應(yīng)安裝正確，接近傳感器本體不能繞軸有轉(zhuǎn)動，靶標(biāo)選用的材料為不銹鋼，牌號為0Crl5Ni5Cu4Nb，靶標(biāo)安裝后應(yīng)能隨著飛機(jī)起落架的收上放下運(yùn)動而運(yùn)動，靶標(biāo)和接近傳感器的安裝間隙為2mm，公差為正負(fù)0.4_，接近傳感器感應(yīng)面和靶標(biāo)平面應(yīng)保持平行，參見圖2，接近傳感器感應(yīng)面中心與靶標(biāo)邊緣的距離X應(yīng)大于等于3_，按照接近傳感器和靶標(biāo)的相對位置要求，定位靶標(biāo)位置并安裝，同時，必須保證靶標(biāo)在機(jī)構(gòu)極限位置、正常收上到位和放下到位狀態(tài)不能和接近傳感器接觸，接近傳感器及靶標(biāo)安裝時，接近傳感器感應(yīng)面及靶標(biāo)表面不得有機(jī)械損傷，接近傳感器安裝調(diào)整完畢后必須進(jìn)行運(yùn)動檢查，如果不能滿足上述要求，應(yīng)對接近傳感器或靶標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，完畢后應(yīng)進(jìn)行接近傳感器的電感值檢查，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于接近狀態(tài)，通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應(yīng)大于5.0mH，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài),通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應(yīng)小于4.9mH。
[0014]第二步，傳感器采集芯片的型號為MA17，工作電壓為13.1V，接近傳感器和傳感器采集芯片之間的連接電纜為非屏蔽雙絞電線，將傳感器采集芯片的激勵和接近傳感器的B端，將傳感器采集芯片的地和接近傳感器的C端，分別通過電纜連接，接近傳感器的A端懸空，對MA17進(jìn)行上電，傳感器采集芯片通過接近傳感器的B端給接近傳感器內(nèi)部的檢測線圈發(fā)出13V700HZ的正弦波信號。
[0015]第三步如果靶標(biāo)和接近傳感器處于接近狀態(tài)，并且檢測線圈沒有斷路、短路時，傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為0.3V，傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為0V，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于接近狀態(tài)，并且檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為5V，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，并且檢測線圈沒有斷路、短路時，傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為0V，當(dāng)靶標(biāo)和接近傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，并且檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為13V，傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為5V，如果傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為5V，表示當(dāng)前接近傳感器檢測到的飛機(jī)起落架位置信息不可用，如果傳感器采集芯片的故障狀態(tài)為0V，而且傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為0.3V,表不飛機(jī)起落架處于上鎖狀態(tài),如果傳感器米集芯片的故障狀態(tài)為0V，而且傳感器采集芯片的狀態(tài)輸出為1.3V表示飛機(jī)起落架處于未上鎖狀態(tài)。
【主權(quán)項】
1.一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法，其特征是，本方法包括以下步驟: 第一步，將靶標(biāo)設(shè)置好，再將接近傳感器和傳感器采集芯片通過雙絞電線連接； 第二步，傳感器采集芯片向接近傳感器的檢測線圈發(fā)送正弦波激勵信號， 第三步，當(dāng)靶標(biāo)和接近傳感器感應(yīng)端面處于接近狀態(tài)時，如果檢測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是大電感量信號，并在狀態(tài)輸出端輸出低電平，故障狀態(tài)輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出高電平； 當(dāng)靶標(biāo)和接近傳感器感應(yīng)端面處于遠(yuǎn)離狀態(tài)時，如果檢測線圈無故障時，傳感器采集芯片接收到的是小電感量信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出低電平；如果檢測線圈有故障時，傳感器采集芯片接收不到信號，并在狀態(tài)輸出端輸出高電平，故障狀態(tài)輸出端輸出高電平。
2.如權(quán)利要求1所述的一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法，其特征是，第一步中進(jìn)行靶標(biāo)設(shè)置時，靶標(biāo)安裝后應(yīng)能隨著飛機(jī)起落架的收上放下運(yùn)動而運(yùn)動，靶標(biāo)和接近傳感器的安裝間隙為2mm，公差為正負(fù)0.4mm，接近傳感器感應(yīng)面和靶標(biāo)平面應(yīng)保持平行，接近傳感器感應(yīng)面中心與靶標(biāo)邊緣的距離X應(yīng)大于等于3_。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法，其特征是，第一步中進(jìn)行靶標(biāo)設(shè)置時，還應(yīng)進(jìn)行接近傳感器的電感值檢查，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于接近狀態(tài)，通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應(yīng)大于5.0mH，如果靶標(biāo)和接近傳感器處于遠(yuǎn)離狀態(tài)，通過電感檢測儀檢查接近傳感器的電感值應(yīng)小于4.9mH。
【專利摘要】本發(fā)明涉及飛機(jī)起落架控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種故障自診斷的飛機(jī)起落架位置檢測方法。本方法通過電感式接近傳感器對安裝在飛機(jī)起落架上的規(guī)則形狀金屬體的位置來判斷飛機(jī)起落架當(dāng)前的位置；通過傳感器采集芯片將傳感器采集到的狀態(tài)信息輸出；當(dāng)傳感器內(nèi)部線圈發(fā)生斷路、短路等故障時，通過傳感器采集芯片的故障輸出端口輸出故障信息，飛機(jī)上層系統(tǒng)在使用飛機(jī)起落架位置信息時，屏蔽不可信的接近傳感器位置信息，防止位置誤指示給飛機(jī)起落架系統(tǒng)帶來的不安全影響。
【IPC分類】G01B7-00
【公開號】CN104654992
【申請?zhí)枴緾N201310608156
【發(fā)明人】李志勇, 常凱, 李勝軍
【申請人】中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計研究所
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2013年11月22日