基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說,屬一種基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在滌綸短纖的后期處理過程中,要經(jīng)過第三牽伸和緊張熱定型段2個(gè)重要工藝環(huán)節(jié),由于存在各絲束所能承受的拉力不均,輥筒轉(zhuǎn)速過快或輥筒的表面溫度過高等原因,經(jīng)常會(huì)發(fā)生絲束纏輥現(xiàn)象。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,如果未能及時(shí)對(duì)纏輥?zhàn)鞒鎏幚?。剛將?dǎo)致輥筒損壞以及生產(chǎn)效率的降低。
[0003]目前,國內(nèi)外處理這一問題有三種方法。第一,利用纏輥時(shí)纏繞在輥筒表面的絲束使行程開關(guān)產(chǎn)生機(jī)械位移,通過位移傳感器將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),從而輸出報(bào)警或停機(jī)信號(hào)。第二,利用光電接收原理,將光發(fā)射器陣與光接收器陣同置絲面的一方,而在另一方相應(yīng)位置放置一光反射板。如果發(fā)生纏輥,絲面中必然會(huì)產(chǎn)生裂縫,光發(fā)射器所發(fā)出的光經(jīng)反射板后被光接收器獲得,進(jìn)而轉(zhuǎn)換為電信號(hào),產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。第三,利用攝像頭將采集的圖像經(jīng)視頻電纜傳送至PC機(jī)中的視頻采集卡,然后運(yùn)用圖像處理技術(shù)對(duì)計(jì)算機(jī)獲取的位圖圖像進(jìn)行處理,如果在位圖圖像中檢測出一定寬度的裂縫,則立刻發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0004]然而,由于定型機(jī)內(nèi)有大量水蒸汽和腐蝕性介質(zhì),溫度和壓力較高,經(jīng)常會(huì)發(fā)生行程開關(guān)接觸不良的故障,光電式又容易受現(xiàn)場環(huán)境的干擾。視頻檢測系統(tǒng)雖然能克服前兩種方法的缺點(diǎn),但該系統(tǒng)需結(jié)合PC機(jī),結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,體積較大,維護(hù)相對(duì)困難。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題,給出了一種基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的一種基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、圖像采集卡、觸發(fā)器、聲光報(bào)警模塊、PLC、系統(tǒng)復(fù)位模塊、顯示模塊、輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、裂縫定位模塊、輥筒速度檢測模塊、行程開關(guān)、背景處理模塊、光源照射模塊、待檢區(qū)域、CCD工業(yè)相機(jī);其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述圖像采集卡、所述觸發(fā)器、所述聲光報(bào)警模塊、所述PLC、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊、所述顯示模塊相連,所述圖像采集卡分別與所述ARM控制器、所述背景處理模塊相連,所述背景處理模塊分別與所述圖像采集卡、所述光源照射模塊相連,所述光源照射模塊分別與所述背景處理模塊、所述待檢區(qū)域相連,所述待檢區(qū)域分別與所述光源照射模塊、所述CCD工業(yè)相機(jī)相連,所述PLC分別與所述ARM控制器、所述輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述裂縫定位模塊、所述輥筒速度檢測模塊、所述行程開關(guān)相連。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]圖1是本發(fā)明基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng)包括ARM控制器1、圖像采集卡2、觸發(fā)器3、聲光報(bào)警模塊4、PLC5、系統(tǒng)復(fù)位模塊6、顯示模塊7、輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、裂縫定位模塊9、輥筒速度檢測模塊10、行程開關(guān)11、背景處理模塊12、光源照射模塊13、待檢區(qū)域14、CCD工業(yè)相機(jī)15 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述圖像采集卡2、所述觸發(fā)器3、所述聲光報(bào)警模塊4、所述PLC5、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊6、所述顯示模塊7相連,所述圖像采集卡2分別與所述ARM控制器1、所述背景處理模塊12相連,所述背景處理模塊12分別與所述圖像采集卡2、所述光源照射模塊13相連,所述光源照射模塊13分別與所述背景處理模塊12、所述待檢區(qū)域14相連,所述待檢區(qū)域14分別與所述光源照射模塊13、所述CXD工業(yè)相機(jī)15相連,所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、所述裂縫定位模塊9、所述輥筒速度檢測模塊10、所述行程開關(guān)11相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(I)、圖像采集卡(2)、觸發(fā)器(3)、聲光報(bào)警模塊(4)、PLC(5)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(6)、顯示模塊(7)、棍筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、裂縫定位模塊(9)、輥筒速度檢測模塊(10)、行程開關(guān)(11)、背景處理模塊(12)、光源照射模塊(13)、待檢區(qū)域(14)、CCD工業(yè)相機(jī)(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述圖像采集卡(2)、所述觸發(fā)器(3)、所述聲光報(bào)警模塊(4)、所述PLC(5)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊¢)、所述顯示模塊(7)相連,所述圖像采集卡(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述背景處理模塊(12)相連,所述背景處理模塊(12)分別與所述圖像采集卡(2)、所述光源照射模塊(13)相連,所述光源照射模塊(13)分別與所述背景處理模塊(12)、所述待檢區(qū)域(14)相連,所述待檢區(qū)域(14)分別與所述光源照射模塊(13)、所述CCD工業(yè)相機(jī)(15)相連,所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、所述裂縫定位模塊(9)、所述輥筒速度檢測模塊(10)、所述行程開關(guān)(11)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng),屬于機(jī)器視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于機(jī)器視覺的纏輥在線檢測報(bào)警系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(1)、圖像采集卡(2)、觸發(fā)器(3)、聲光報(bào)警模塊(4)、PLC(5)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(6)、顯示模塊(7)、輥筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、裂縫定位模塊(9)、輥筒速度檢測模塊(10)、行程開關(guān)(11)、背景處理模塊(12)、光源照射模塊(13)、待檢區(qū)域(14)、CCD工業(yè)相機(jī)(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G01N21-88
【公開號(hào)】CN104698002
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310662838
【發(fā)明人】王健
【申請(qǐng)人】王健
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日