電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 電動(dòng)(純電動(dòng)或混合動(dòng)力）汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電機(jī)、電機(jī)控制器與相關(guān)控 制電路。電動(dòng)汽車(chē)扭矩控制由電流閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)，故電流傳感器故障將會(huì)對(duì)扭矩控制產(chǎn)生 直接影響。電流傳感器故障主要分為兩類(lèi)：嚴(yán)重故障與精度故障。嚴(yán)重故障主要包括：電流 傳感器短路、斷路、恒值等；而精度故障包括：電流傳感器偏置、漂移、比例故障等。
[0003] 由于電機(jī)電流與扭矩安全直接相關(guān)，故電動(dòng)汽車(chē)用電流傳感器需較高的診斷覆蓋 率。為保證高等級(jí)扭矩安全需求，現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用三個(gè)電流傳感器(其中 二個(gè)實(shí)現(xiàn)扭矩控制功能，第三個(gè)冗余)，利用基爾霍夫電流定律(即電機(jī)三相電流和為〇的原 理)來(lái)解決單個(gè)電流傳感器的故障診斷。該方案雖提高了扭矩安全等級(jí)，但由于需要三個(gè)電 流傳感器，成本增加較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，利 用二個(gè)電流傳感器即可實(shí)現(xiàn)電流傳感器本身的故障診斷，節(jié)省成本。
[0005] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，采 用的技術(shù)方案是：利用電流傳感器檢測(cè)三相電機(jī)的相電流；
[0006] 對(duì)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流進(jìn)行采樣，一個(gè)相電流周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)為N ;
[0007] 計(jì)算一電流傳感器檢測(cè)得到的相電流從峰值時(shí)刻開(kāi)始的一個(gè)相電流周期內(nèi)的各 累積電流值，并計(jì)算正弦度，
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，其特征在于，利用電流傳感器檢測(cè)H 相電機(jī)的相電流； 對(duì)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流進(jìn)行采樣，一個(gè)相電流周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)為N; 計(jì)算一電流傳感器檢測(cè)得到的相電流從峰值時(shí)刻開(kāi)始的一個(gè)相電流周期內(nèi)的各累積 電流值，并計(jì)算正弦度
如果該個(gè)相電流周期內(nèi)的N個(gè)正弦 度，有多于P個(gè)正弦度超過(guò)正弦度闊值范圍，則判斷該相電流非正弦，該電流傳感器存在嚴(yán) 重或精度故障；r"為到該相電流周期內(nèi)的第M個(gè)采樣點(diǎn)的累積電流值，Im為該相電流周 期內(nèi)的第M個(gè)采樣值，Ik為在該個(gè)相電流周期內(nèi)的第k個(gè)采樣值，k為從1到M的正整數(shù)， Qm為該個(gè)相電流周期內(nèi)的第M個(gè)正弦度，P為小于N的正整數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，其特征在于， 利用第一個(gè)電流傳感器、第二個(gè)電流傳感器兩個(gè)電流傳感器分別檢測(cè)H相電機(jī)任意兩 相的電流； 對(duì)第一個(gè)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流、第二個(gè)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流進(jìn)行采 樣，一個(gè)相電流周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)為N; 計(jì)算一個(gè)相電流周期內(nèi)的N個(gè)相電流幅值，
式 中，A(M)為該相電流周期內(nèi)的第M個(gè)相電流幅值，為第一個(gè)電流傳感器檢測(cè)得到的相電 流在該相電流周期內(nèi)的第M個(gè)采樣，I胃為第二個(gè)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流在該相電流 周期內(nèi)的第M個(gè)采樣，N為正整數(shù)，M從1到N的正整數(shù)； 如果一個(gè)相電流周期內(nèi)的N個(gè)相電流幅值，有多于Q個(gè)相電流幅值超出相平衡閥值范 圍，Q為小于N的正整數(shù)，則判斷發(fā)生相電流不平衡，電流傳感器存在嚴(yán)重或精度故障。
3. 根據(jù)權(quán)利要求進(jìn)行2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，其特征在于， 在一個(gè)相電流周期內(nèi)，如果一個(gè)電流傳感器檢測(cè)得到的相電流的采樣值一直為恒定 值，則判斷該電流傳感器不合理，該電流傳感器存在嚴(yán)重故障。
4. 根據(jù)權(quán)利要求進(jìn)行1、2或3所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，其特征 在于， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，利用電流傳感器檢測(cè)三相電機(jī)的相電流并進(jìn)行采樣，一個(gè)相電流周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)為N；計(jì)算一電流傳感器檢測(cè)得到的相電流從峰值時(shí)刻開(kāi)始的一個(gè)相電流周期內(nèi)的各累積電流值I′M，并計(jì)算正弦度QM，QM=I2M+I′M2,如果該個(gè)相電流周期內(nèi)正弦度超過(guò)正弦度閾值范圍的較多次，則判斷該相電流非正弦，該電流傳感器存在嚴(yán)重或精度故障。本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電流傳感器故障診斷方法，利用兩個(gè)電流傳感器即可實(shí)現(xiàn)電流傳感器本身的故障診斷，節(jié)省成本。
【IPC分類(lèi)】G01R35-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104793162
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410021049
【發(fā)明人】吳璐璐, 何海
【申請(qǐng)人】聯(lián)合汽車(chē)電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2014年1月17日