應(yīng)用于BOC(kn,n)信號的無模糊接收方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接 收方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的BOC(kn，n)信號是在傳統(tǒng)的BPSK信號上調(diào)制一系列的副載波 后生成的，在頻譜上與BPSK信號有所分離，能夠提高頻譜利用率，且相關(guān)峰更加尖銳，在跟 蹤精度及抗多徑性能方面均優(yōu)于相同碼率下的BSPK信號，GPS現(xiàn)代化、Galileo系統(tǒng)、北斗 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都采用了這一信號體制。B0C(kn，n)信號的自相關(guān)函數(shù)存在旁瓣，使得傳統(tǒng) 的應(yīng)用于BPSK信號的偽碼跟蹤方法在移植到BOC(kn，n)信號時(shí)，鑒相函數(shù)產(chǎn)生多余的過零 點(diǎn)，導(dǎo)致跟蹤時(shí)誤鎖定到旁瓣，使定位出現(xiàn)偏差，直接影響衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的定位性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對上述已有技術(shù)的不足，提出一種有效消除鑒相函數(shù)的多余過 零點(diǎn)的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0005] 一種應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，包括以下步驟：
[0006] Sl:將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到兩路正交的信號Zi⑴ 和zq(t);
[0007]S2:根據(jù)偽碼相位信息生成擴(kuò)頻碼和副載波，將擴(kuò)頻碼和副載波調(diào)制后得到 X(t)，X(t)分別與Zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到Ip和QP，其計(jì)算公式為：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種應(yīng)用于BOC(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于，包括W下步驟： 51 ;將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到兩路正交的信號Zi(t)和 z,(t)； 52 ;根據(jù)偽碼相位信息生成擴(kuò)頻碼和副載波，將擴(kuò)頻碼和副載波調(diào)制后得到X(t)， X(t)分別與Zi(t)和Zq(t)相關(guān)、累加，得到Ip和Qp，其計(jì)算公式為：
其中T為積分累加時(shí)間，e為時(shí)延； 根據(jù)偽碼相位信息生成W2閩波信號W(t)，W(t)分別與Zi(t)和Zq(t)相關(guān)、累加，得到 1"和9"，其計(jì)算公式為：
根據(jù)偽碼相位信息生成雙極性參考波形BRW(t)，BRW(t)分別與Zi(t)和Zq(t)相關(guān)、累 加，得到Ia和Qa，計(jì)算公式為：
53 ;根據(jù)步驟S2中得到的Ip、Qp、1"、Q"、Ibkw、Qbkw，通過W下公式得到偽碼鑒相函數(shù)，計(jì) 算公式為： d( 〇 =Iw(〇Ibkw( 〇+Qw(〇Qbkw(〇 ; Ip和Qp用于載波環(huán)跟蹤； 54 ;循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3,實(shí)現(xiàn)BOC(kn，n)信號偽碼的跟蹤過程。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于，在 步驟S2中，所述偽碼相位信息由碼鑒相器得到。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于， 步驟S2中，所述擴(kuò)頻碼和副載波由本地偽碼生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于，步 驟S2中，所述W2閩波信號W(t)由W2閩波生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于，步 驟S2中，所述雙極性參考波形BRW(t)由雙極性參考波形生成模塊根據(jù)偽碼相位信息生成。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于B0C(kn，n)信號的無模糊接收方法，其特征在于， 步驟S2中，T取值1ms。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應(yīng)用于BOC(kn，n)信號的無模糊接收方法，包括以下步驟：將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)相位旋轉(zhuǎn)并分路，分別得到zi(t)和zq(t)，根據(jù)偽碼相位信息生成擴(kuò)頻碼和副載波，將擴(kuò)頻碼和副載波調(diào)制后得到X(t)，X(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到IP和QP；根據(jù)偽碼相位信息生成W2閘波信號W(t)，W(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到IW和QW；根據(jù)偽碼相位信息生成雙極性參考波形BRW(t)，BRW(t)分別與zi(t)和zq(t)相關(guān)、累加，得到IBRW和QBRW；S3：根據(jù)步驟S2中得到的IP、QP、IW、QW、IBRW、QBRW，通過公式d(ε)＝IW(ε)IBRW(ε)+QW(ε)QBRW(ε)得到偽碼鑒相函數(shù)；S4：循環(huán)進(jìn)行步驟S2至S3，實(shí)現(xiàn)BOC(kn,n)信號偽碼的跟蹤過程。本發(fā)明的方法能有效消除鑒相函數(shù)的多余過零點(diǎn)。
【IPC分類】G01S19-21, G01S19-30
【公開號】CN104793222
【申請?zhí)枴緾N201510224856
【發(fā)明人】黃龍, 劉哲, 唐小妹, 孫廣富, 劉瀛翔, 肖志斌, 黃新明, 李彩華
【申請人】中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年5月5日