一種受電弓滑板電阻的檢測裝置與檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及受電弓滑板的檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種受電弓滑板電阻的檢測裝置與檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]受電弓滑板是電力機車獲得動力的重要集電元件，安裝在受電弓的最上部，直接與接觸導(dǎo)線接觸，在滑動狀態(tài)下從接觸導(dǎo)線上獲得100-1000A的電流為機車供應(yīng)電力。
[0003]隨著列車速度的不斷提高，對受電弓滑板的綜合性能提出了越來越高的要求，以保證電力機車安全可靠的運行。其中，受電弓滑板的粘結(jié)電阻是其要檢測的重要性能之一，為確保行車安全，受電弓滑板的粘結(jié)電阻要求不超過2πιΩ，所以，在受電弓滑板出廠前，要對其粘結(jié)電阻進行出廠檢測。
[0004]目前受電弓滑板的生產(chǎn)廠家基本上還是采用手工操作來檢測受電弓滑板的粘結(jié)電阻，手工測量效率低，而且測得的精度達不到要求，誤差很大。為解決上述問題，公開號為CN101672875A的中國發(fā)明專利申請公開了一種電力機車受電弓碳滑板粘結(jié)電阻的檢測系統(tǒng)，該發(fā)明基于伏安法原理，提供了一種對受電弓滑板的粘結(jié)電阻進行快速、高效質(zhì)量檢測的檢測系統(tǒng)以及檢測方法。該發(fā)明只提出了對受電弓滑板的某一個測試點進行測量，提高了一個測試點的檢測效率，但是要保證受電弓滑板的粘結(jié)電阻小于2πιΩ，需要對受電弓滑板的多個測試點進行測量，如果采用該發(fā)明的檢測系統(tǒng)對多個測試點進行測量時，測量效率還是很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種受電弓滑板電阻的檢測裝置，本發(fā)明采用自動控制裝置對受電弓滑板的粘結(jié)電阻進行檢測，實現(xiàn)多點測試快速、高效。
[0006]本發(fā)明的另一目的是提供一種受電弓滑板電阻的檢測方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明第一目的，提供了一種受電弓滑板電阻的檢測裝置，包括:測試臺，具有用于放置受電弓滑板的支座；具有測試探頭組件和測量電路的測試裝置，所述測試探頭組件用于與受電弓滑板接觸連接后形成一個電阻測試回路；受電弓滑板固定裝置，用于將受電弓滑板固定在支座上；安裝所述測試探頭組件的三維移動裝置，用來使所述測試探頭組件在X、Y、Z方向上運動，使所述測試探頭組件移動到受電弓滑板的各個測試點；連接所述三維移動裝置、所述受電弓滑板固定裝置和所述測試探頭組件的控制系統(tǒng)，用來控制所述三維移動裝置將所述測試探頭組件移動到受電弓滑板的測試點、控制受電弓滑板固定裝置將受電弓滑板固定在支座上以及控制所述測試探頭組件與受電弓滑板接觸并夾緊。
[0008]優(yōu)選地，所述受電弓滑板固定裝置包括:對應(yīng)設(shè)置在受電弓滑板兩側(cè)的兩個夾緊氣缸組件，所述每個夾緊氣缸組件包括:固定在測試臺上的夾緊氣缸；與所述夾緊氣缸的活塞桿連接的夾緊臂；其中，所述夾緊氣缸內(nèi)設(shè)置有用于檢測活塞桿伸出或縮回到位的夾緊氣缸傳感器，所述夾緊氣缸傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述測試探頭組件包括:測試探頭和連接所述測試探頭的探頭驅(qū)動裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述探頭驅(qū)動裝置包括:測試探頭支架；對應(yīng)安裝在所述測試探頭支架上下兩端的兩個測試氣缸；其中，所述測試氣缸內(nèi)設(shè)置有用于檢測活塞桿伸出或縮回到位的測試氣缸傳感器，所述測試氣缸傳感器與控制系統(tǒng)連接；其中，每個所述測試氣缸的活塞桿上分別連接有一個所述測試探頭。
[0011]優(yōu)選地，所述測量電路包括:與所述測試探頭通過導(dǎo)線連接的低電阻測試裝置；與所述低電阻測試儀通過數(shù)據(jù)線連接的計算機；其中，所述測試探頭、低電阻測試裝置和受電弓滑板的測試點連接形成一個電阻測試回路；其中，所述計算機用于同步顯示受電弓滑板的測試點的電阻值并用于判斷是否合格。
[0012]優(yōu)選地，所述三維移動裝置包括:分別用于調(diào)整所述測試探頭在X、Y、Z方向的位置的X向移動裝置、Z向移動裝置和Y向移動裝置；其中，所述Z向移動裝置分別與X向移動裝置和Y向移動裝置固定連接；其中，所述測試探頭支架固定安裝在所述Y向移動裝置上。
[0013]優(yōu)選地，所述X向移動裝置為安裝在測試臺上的X向絲杠組件，所述X向絲杠組件包括:與受電弓滑板平行的X向絲杠；安裝在所述X向絲杠一端并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第一步進電機；套設(shè)在所述X向絲杠上并與其螺紋連接的X向傳動螺母；其中，所述Z向移動裝置固定安裝在X向傳動螺母上并在X向傳動螺母的帶動下沿所述X向絲杠在X方向上移動。
[0014]優(yōu)選地，所述Z向移動裝置為Z向絲杠組件，所述Z向絲杠組件包括:固定安裝在所述X向傳動螺母上的絲杠座；安裝在所述絲杠座上的Z向絲杠；安裝在所述Z向絲杠一端并驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二步進電機；套設(shè)在所述Z向絲杠上并與其螺紋連接的Z向傳動螺母；其中，所述Y向移動裝置固定安裝在所述Z向傳動螺母上并在Z向傳動螺母的帶動下沿所述Z向絲杠在Z方向上移動。
[0015]優(yōu)選地，所述Y向移動裝置為Y向氣缸組件，所述Y向氣缸組件包括:固定安裝在所述Z向傳動螺母上的Y向氣缸支架；安裝在所述Y向氣缸支架上的Y向氣缸；其中，所述測試探頭支架固定安裝在所述Y向氣缸的活塞桿上并在Y向氣缸的活塞桿的帶動下在Y方向上移動；其中，所述Y向氣缸內(nèi)設(shè)置有用于檢測活塞桿伸出或縮回到位的Y向氣缸傳感器，所述Y向氣缸傳感器與控制系統(tǒng)連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明第二目的，提供了一種受電弓滑板電阻的檢測方法，包括以下步驟:
[0017]受電弓滑板固定裝置將受電弓滑板固定在測試臺的支座上；三維移動裝置驅(qū)動測試探頭組件在X、Y、Z方向上運動，使所述測試探頭組件移動到受電弓滑板需要測量的測試點；控制所述測試探頭組件接觸并夾緊所述測試點；在所述測試探頭組件接觸并夾緊所述測試點后，使用所述測量電路對所述受電弓滑板測試點的電阻進行測量。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0019]1、本發(fā)明受電弓滑板電阻的檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，采用自動化控制；
[0020]2、本發(fā)明對受電弓滑板每個測試點的粘結(jié)電阻可實現(xiàn)自動測試，測試電阻值同步上傳到計算機進行保存以及判斷合格；
[0021]3、本發(fā)明的測試探頭與受電弓滑板測試點接觸后可同時將測試點的電流、電壓值傳回低電阻測試裝置，快速得到受電弓滑板測試點的粘結(jié)電阻值；
[0022]4、本發(fā)明的三維移動裝置可將測試探頭準確、快速的移動到受電弓滑板的各個測試點，高效得到受電弓滑板的粘結(jié)電阻值；
[0023]5、本發(fā)明的受電弓滑板固定裝置將受電弓滑板固定，可實現(xiàn)測試探頭準確移動到受電弓滑板的各個測試點。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明受電弓滑板電阻的檢測裝置在測試狀態(tài)的主視圖；
[0025]圖2是圖1所示的A-A向視圖；
[0026]圖3是本發(fā)明受電弓滑板電阻的檢測裝置不在測試狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0027]圖4是本發(fā)明的測試裝置的測試原理圖。
[0028]附圖標記說明:1-測試臺；11_支座；2_受電弓滑板；3_夾緊氣缸組件；31_夾緊氣缸；32_夾緊臂；32a-伸縮臂；32b-擺動臂；4_測試探頭組件；41_測試探頭支架；42_測試氣缸；43_測試探頭；5_低電阻測試裝置；51_導(dǎo)線；6_計算機；61_數(shù)據(jù)線；7_X向移動裝置；71-X向絲杠；72_第一步進電機；73-X向傳動螺母；8-Z向移動裝置；81_Z向絲杠；82-第二步進電機；83-Z向傳動螺母；84_絲杠座；9-Y向移動裝置；91_Υ向氣缸支架；92_Υ向氣缸。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例詳細敘述本發(fā)明。
[0030]如圖1、2、3所示，一種受電弓滑板電阻的檢測