一種車輛山路模擬試驗方法及試驗設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車性能測試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用底盤測功機(jī)進(jìn)行整車狀 態(tài)下山路模擬試驗的車輛山路模擬試驗方法及試驗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 山路試驗作為汽車試驗的一個重要組成部分，主要驗證車輛的制動系統(tǒng)、傳動系 統(tǒng)以及操穩(wěn)、平順性能等。
[0003]目前山路試驗是在選取的適合試驗要求的實際山路上進(jìn)行。道路的選取要浪費大 量的人力物力資源，還要進(jìn)行實地測試。在試驗進(jìn)行時，還要考慮試驗人員的住宿、車輛備 件的存儲、車輛故障的維修等等實際問題。如果選取的道路過往車輛過多，還要考慮換路， 以免影響試驗進(jìn)行。
[0004]山路試驗的危險性很大，試驗時需要司機(jī)精力高度集中，極容易產(chǎn)生駕駛疲勞，也 不可避免的發(fā)生一些意外事故，造成物質(zhì)甚至人員上的損失。
[0005]因此希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個或多 個。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種一種車輛山路模擬試驗方法來克服或至少減輕現(xiàn)有 技術(shù)的上述缺陷中的一個或多個。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛山路模擬試驗方法，所述車輛山路模擬試 驗方法包括：將車輛設(shè)置在底盤測功機(jī)上，使得車輛的驅(qū)動輪支撐在底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓上； 基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛里程改變底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓的道路模擬阻力；基于里 程-坡度路譜數(shù)據(jù)，駕駛操作車輛；以及監(jiān)測及記錄車輛運行參數(shù)。
[0008]優(yōu)選地，基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，在顯示器上以影像化方式顯示山路，駕駛員根 據(jù)顯示器上顯示的山路進(jìn)行駕駛操作。
[0009]優(yōu)選地，監(jiān)測及記錄駕駛員的操作，以對駕駛員的操作進(jìn)行評價，或生成相應(yīng)的自 動駕駛程序。
[0010] 優(yōu)選地，基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，由自動駕駛裝置對車輛進(jìn)行駕駛操作，所述自 動駕駛裝置僅控制車輛的換擋桿、油門踏板、以及制動踏板。
[0011] 優(yōu)選地，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù)是預(yù)先確定的Excel格式文件。
[0012] 優(yōu)選地，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù)利用陀螺儀采集實際山路的路譜獲取，其中，采 集的頻率在2Hz至50Hz的范圍內(nèi)，采集要素為時間、里程、海拔高度差，坡度計算公式為：坡 度=海拔高度差/里程*100%。
[0013]優(yōu)選地，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù)為人工設(shè)定，且包括超長直坡、超陡坡、坡度劇 烈變化山路的路譜數(shù)據(jù)。超長直坡是指在超長的距離（例如1000米）內(nèi)坡度保持不變的 坡路。超陡坡是指坡度大于設(shè)定角度（例如30度）的坡路。坡度劇烈變化是指在較短的 距離（例如100米）內(nèi)，坡度變化超出設(shè)定值（例如5度）的次數(shù)超過設(shè)定次數(shù)（例如3 次）。可以理解的是，此處的具體數(shù)值是示例性的。
[0014] 本發(fā)明還提供一種山路模擬試驗設(shè)備，所述山路模擬試驗設(shè)備包括：底盤測功機(jī)， 底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓用于支撐測試車輛的驅(qū)動輪；控制裝置，其基于里程_坡度路譜數(shù)據(jù)，根 據(jù)行駛里程改變底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓的道路模擬阻力；以及數(shù)據(jù)采集和記錄裝置，用于監(jiān)測 及記錄車輛運行參數(shù)。
[0015] 優(yōu)選地，所述車輛山路模擬試驗設(shè)備進(jìn)一步包括山路影像化模擬裝置，所述山路 影像化模擬裝置基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，在顯示器上以影像化方式顯示山路，以便駕駛 員根據(jù)顯示器上顯示的山路進(jìn)行駕駛操作。
[0016] 優(yōu)選地，所述車輛山路模擬試驗設(shè)備進(jìn)一步包括自動駕駛裝置，所述自動駕駛裝 置基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，操作車輛的換擋桿、油門踏板、以及制動踏板而對車輛進(jìn)行自 動駕駛操作。從而，有利于提高測試的一致性，避免操作人員的不一致的操作動作或不同操 作習(xí)慣導(dǎo)致的測試結(jié)果差異。
[0017] 本發(fā)明的試驗方法和設(shè)備基于底盤測功機(jī)進(jìn)行車輛山路試驗，較之實地試驗具有 下述優(yōu)點：路況可定制，能夠生成實際中無法找到的路況；安全、可靠，車輛維護(hù)保養(yǎng)方便， 出現(xiàn)故障能夠及時處理；經(jīng)濟(jì)性好。
【附圖說明】
[0018] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的車輛山路模擬試驗設(shè)備的示意圖。
[0019] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的車輛山路模擬試驗方法的示意性流程圖。
[0020] 附圖標(biāo)記：
【主權(quán)項】
1. 一種車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，包括： 將車輛設(shè)置在底盤測功機(jī)上，使得車輛的驅(qū)動輪支撐在底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓上； 基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛里程改變底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓的道路模擬阻力； 基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，駕駛操作車輛；以及 監(jiān)測及記錄車輛運行參數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，基于里程-坡度路譜數(shù) 據(jù)，在顯示器上以影像化方式顯示山路，駕駛員根據(jù)顯示器上顯示的山路進(jìn)行駕駛操作。
3. 如權(quán)利要求2所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，監(jiān)測及記錄駕駛員的操 作，以對駕駛員的操作進(jìn)行評價，或生成相應(yīng)的自動駕駛程序。
4. 如權(quán)利要求1所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，基于里程-坡度路譜數(shù) 據(jù)，由自動駕駛裝置對車輛進(jìn)行駕駛操作，所述自動駕駛裝置僅控制車輛的換擋桿、油門踏 板、以及制動踏板。
5. 如權(quán)利要求1所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù) 是預(yù)先確定的Excel格式文件。
6. 如權(quán)利要求1所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù) 利用陀螺儀采集實際山路的路譜獲取，其中，采集的頻率在2Hz至50Hz的范圍內(nèi)，采集要素 為時間、里程、海拔高度，坡度計算公式為： 坡度=海拔高度差/水平距離*100%， 其中，水平距離=(里程差的平方-海拔高度的平方）的平方根。
7. 如權(quán)利要求1所述的車輛山路模擬試驗方法，其特征在于，所述里程-坡度路譜數(shù)據(jù) 為人工設(shè)定，且包括超長直坡、超陡坡、坡度劇烈變化山路的路譜數(shù)據(jù)。
8. -種車輛山路模擬試驗設(shè)備，其特征在于，包括： 底盤測功機(jī)，底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓用于支撐測試車輛的驅(qū)動輪； 控制裝置，其基于里程_坡度路譜數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛里程改變底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓的道路 模擬阻力；以及 數(shù)據(jù)采集和記錄裝置，用于監(jiān)測及記錄車輛運行參數(shù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的車輛山路模擬試驗設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括山路影像化 模擬裝置，所述山路影像化模擬裝置基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，在顯示器上以影像化方式 顯示山路，以便駕駛員根據(jù)顯示器上顯示的山路進(jìn)行駕駛操作。
10. 如權(quán)利要求8所述的車輛山路模擬試驗設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包括自動駕駛裝 置，所述自動駕駛裝置基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，操作車輛的換擋桿、油門踏板、以及制動 踏板而對車輛進(jìn)行自動駕駛操作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛山路模擬試驗方法及試驗設(shè)備。所述車輛山路模擬試驗方法包括：將車輛設(shè)置在底盤測功機(jī)上，使得車輛的驅(qū)動輪支撐在底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓上；基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，根據(jù)行駛里程改變底盤測功機(jī)的轉(zhuǎn)鼓的道路模擬阻力；基于里程-坡度路譜數(shù)據(jù)，駕駛操作車輛；以及監(jiān)測及記錄車輛運行參數(shù)。本發(fā)明的試驗方法和設(shè)備基于底盤測功機(jī)進(jìn)行車輛山路試驗，較之實地試驗具有下述優(yōu)點：路況可定制，能夠生成實際中無法找到的路況；安全、可靠，車輛維護(hù)保養(yǎng)方便，出現(xiàn)故障能夠及時處理；經(jīng)濟(jì)性好。
【IPC分類】G01M17-007
【公開號】CN104849065
【申請?zhí)枴緾N201410806929
【發(fā)明人】盧顯洲
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2014年12月22日