一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像檢測技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種在線檢測區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]透明薄板如平板玻璃、觸摸屏玻璃等在消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的需求迅猛普及，其產(chǎn)生的效益在國民經(jīng)濟(jì)中有著不可動搖的地位，我國也是透明薄板產(chǎn)品的生產(chǎn)大國。目前透明薄板產(chǎn)品加工后的表面質(zhì)量檢測仍主要依靠人工檢測，效率低、穩(wěn)定性差、工人工作強(qiáng)度大。也有部分檢測產(chǎn)品依靠計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)檢測，能采集到透明薄板上的瑕疵或表面圖像，但無法區(qū)分這些瑕疵或表面圖像是位于上表面或是下表面，因此無法完全代替人工檢測。
[0003]因此，需一種能區(qū)分上下表面圖像的方法，實(shí)現(xiàn)區(qū)分透明薄板上下表面圖像的快速在線檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有透明薄板不能區(qū)分上下表面圖像的不足，提供了一種能偶實(shí)現(xiàn)區(qū)分透明薄板上下表面圖像的快速在線檢測方法。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，采用的裝置為兩組光學(xué)成像系統(tǒng)、機(jī)架、被測透明薄板和傳送機(jī)構(gòu)，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)成一定角度固定在機(jī)架上，被測透明薄板放置在傳送機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上；該方法包括以下步驟:檢測前用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板進(jìn)行校正，使兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成的圖像在各自采集圖中的位置一致，再通過傳送機(jī)構(gòu)將被測透明薄板輸送到標(biāo)準(zhǔn)透明薄板檢測的位置，利用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行檢測；檢測時，若圖像在被測透明薄板的上表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成圖像在各自采集圖中的位置相同；若圖像在被測透明薄板的下表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成圖像在各自采集圖中的位置不同；通過比較兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成圖像的坐標(biāo)即可區(qū)分圖像在被測透明薄板的上表面還是下表面。
[0006]進(jìn)一步的，所述兩組光學(xué)成像系統(tǒng)安裝位置相對于被測透明薄板的法線角度不同。
[0007]進(jìn)一步的，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)采用線陣掃描相機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)采用面陣掃描相機(jī)。
[0009]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:采用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)同時采集圖像以區(qū)分圖像在薄板的上表面或下表面。若被測透明薄板水平放置，第一組光學(xué)成像系統(tǒng)與第二組光學(xué)成像系統(tǒng)之間夾角為α，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)的聚焦在薄板的相同位置。檢測前，使用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板對兩組光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行校正，使得在第一組光學(xué)成像系統(tǒng)和第二組光學(xué)成像系統(tǒng)中所形成的兩個圖像在采集圖中對應(yīng)的位置一致；在進(jìn)行被測透明薄板檢測室，當(dāng)圖像是在被測透明薄板的下表面時，由于被測透明薄板的折射效應(yīng)，使得圖像在第二組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成的像的位置在水平方向與實(shí)際位置有一個位移偏差，該偏差與薄板的厚度及兩組光學(xué)成像系統(tǒng)的安裝角度α有關(guān)，當(dāng)α越大，該位移偏差也越大。假定第一組光學(xué)成像系統(tǒng)在被測透明薄板的正上方，下表面上的圖像在第一組光學(xué)成像系統(tǒng)中成的像在水平方向的位移偏差為零，因此，通過比較生成的圖像在兩組成像系統(tǒng)中的位移，即可判定該圖像是在被測透明薄板的上表面還是下表面。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)；能夠快速實(shí)現(xiàn)透明薄板上下表面圖像的區(qū)分；本發(fā)明可與檢測薄板表面瑕疵等其他圖像特征的檢測同時進(jìn)行。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明圖像在上表面時的圖像檢測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明圖像在下表面時的圖像檢測結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-被測透明薄板、2-機(jī)架、3-光學(xué)成像系統(tǒng)、4-傳送機(jī)構(gòu)、5-圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、圖2所示，一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，采用的裝置為兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3、機(jī)架2、被測透明薄板I和傳送機(jī)構(gòu)4，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3成一定角度固定在機(jī)架2上，被測透明薄板I放置在傳送機(jī)構(gòu)4上，傳送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架2上；該方法包括以下步驟:檢測前用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板進(jìn)行校正，使兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3中所成的圖像在各自采集圖中的位置一致，再通過傳送機(jī)構(gòu)4將被測透明薄板I輸送到標(biāo)準(zhǔn)透明薄板檢測的位置，利用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3進(jìn)行檢測；檢測時，若圖像5在被測透明薄板I的上表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3中所成圖像在各自采集圖中的位置相同；若圖像5在被測透明薄板I的下表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3中所成圖像5在各自采集圖中的位置不同；通過比較兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3中所成圖像的坐標(biāo)即可區(qū)分圖像5在被測透明薄板I的上表面還是下表面。
[0016]所述兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3安裝位置相對于被測透明薄板I的法線角度不同。
[0017]兩組光學(xué)成像系統(tǒng)3采用線陣掃描相機(jī)或面陣掃描相機(jī)。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:采用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)同時采集圖像以區(qū)分圖像在薄板的上表面或下表面。若被測透明薄板水平放置，第一組光學(xué)成像系統(tǒng)與第二組光學(xué)成像系統(tǒng)之間夾角為α，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)的聚焦在薄板的相同位置。檢測前，使用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板對兩組光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行校正，使得在第一組光學(xué)成像系統(tǒng)和第二組光學(xué)成像系統(tǒng)中所形成的兩個圖像在采集圖中對應(yīng)的位置一致；在進(jìn)行被測透明薄板檢測室，當(dāng)圖像是在被測透明薄板的下表面時，由于被測透明薄板的折射效應(yīng)，使得圖像在第二組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成的像的位置在水平方向與實(shí)際位置有一個位移偏差，該偏差與薄板的厚度及兩組光學(xué)成像系統(tǒng)的安裝角度α有關(guān)，當(dāng)α越大，該位移偏差也越大。假定第一組光學(xué)成像系統(tǒng)在被測透明薄板的正上方，下表面上的圖像在第一組光學(xué)成像系統(tǒng)中成的像在水平方向的位移偏差為零，因此，通過比較生成的圖像在兩組成像系統(tǒng)中的位移，即可判定該圖像是在被測透明薄板的上表面還是下表面。
[0019]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，其特征在于:采用的裝置為兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)、機(jī)架(2)、被測透明薄板(I)和傳送機(jī)構(gòu)(4)，兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)成一定角度固定在機(jī)架(2)上，被測透明薄板(I)放置在傳送機(jī)構(gòu)(4)上，傳送機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在機(jī)架(2)上；該方法包括以下步驟:檢測前用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板進(jìn)行校正，使兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)中所成的圖像在各自采集圖中的位置一致，再通過傳送機(jī)構(gòu)(4)將被測透明薄板(I)輸送到標(biāo)準(zhǔn)透明薄板檢測的位置，利用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)進(jìn)行檢測；檢測時，若圖像(5)在被測透明薄板(I)的上表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)中所成圖像在各自采集圖中的位置相同；若圖像(5)在被測透明薄板(I)的下表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)中所成圖像(5)在各自采集圖中的位置不同；通過比較兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)中所成圖像的坐標(biāo)即可區(qū)分圖像(5)在被測透明薄板(I)的上表面還是下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，其特征在于:所述兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)安裝位置相對于被測透明薄板(I)的法線角度不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，其特征在于:兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)采用線陣掃描相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，其特征在于:兩組光學(xué)成像系統(tǒng)(3)采用面陣掃描相機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種區(qū)分透明薄板上下表面圖像的檢測方法，檢測前用已知上表面有圖像的標(biāo)準(zhǔn)透明薄板進(jìn)行校正，使兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成的圖像在各自采集圖中的位置一致，再通過傳送機(jī)構(gòu)將被測透明薄板輸送到標(biāo)準(zhǔn)透明薄板檢測的位置，利用兩組光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行檢測；檢測時，若圖像在被測透明薄板的上表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成圖像在各自采集圖中的位置相同；若圖像在被測透明薄板的下表面，則兩組光學(xué)成像系統(tǒng)中所成圖像在各自采集圖中的位置不同。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)；能夠快速實(shí)現(xiàn)透明薄板上下表面圖像的區(qū)分；本發(fā)明可與檢測薄板表面瑕疵等其他圖像特征的檢測同時進(jìn)行。
【IPC分類】G01N21-958
【公開號】CN104865271
【申請?zhí)枴緾N201510178693
【發(fā)明人】陸惠宗, 袁巨龍
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月15日