T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高層大樓的不斷涌現(xiàn)，電梯也成為必不可少的的設(shè)備，電梯的導(dǎo)軌一般為T型導(dǎo)軌，然而電梯導(dǎo)軌的垂直度是保證電梯正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要性能指標(biāo)，它直接影響著電梯乘坐的舒適性、運(yùn)行的可靠性和導(dǎo)軌的壽命，在安裝時(shí)需要對(duì)電梯導(dǎo)軌垂直度進(jìn)行檢測(cè)，在日常維護(hù)中同樣需要檢測(cè)。
[0003]另外，T型導(dǎo)軌的直線度也對(duì)電梯運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性和舒適性有重要影響。
[0004]現(xiàn)有檢測(cè)裝置僅對(duì)電梯的直線度或者垂直度中的一項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)，因此，檢測(cè)比較麻煩，需要采用兩個(gè)裝置分別對(duì)直線度或者垂直度進(jìn)行檢測(cè)，并且，電梯導(dǎo)軌的長(zhǎng)度一般都在4-5米之間，不方便直接測(cè)量其直線度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，目的在于提供一種能夠同時(shí)測(cè)量垂直度和直線度的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置。
[0006]本發(fā)明提供的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，其特征在于，包括:測(cè)量部，包含:套設(shè)在T型導(dǎo)軌上的安裝單元、用于驅(qū)動(dòng)安裝單元在T型導(dǎo)軌上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元、安裝在安裝單元上的標(biāo)準(zhǔn)尺、設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)尺上用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺的傾斜度的傾角傳感器以及安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺上用于分別采集標(biāo)準(zhǔn)尺到T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面的距離的復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器；控制部，用于控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝單元移動(dòng)預(yù)定間距；以及處理部，用于將傾角傳感器和位移傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到垂直度和直線度。
[0007]本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置還可以具有這樣的特征:其中，復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器以一定間距安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺上。。
[0008]本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置還可以具有這樣的特征:其中，標(biāo)準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度為50mm，預(yù)定間距為40_。
[0009]發(fā)明的作用與效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明所涉及的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，因?yàn)榘惭b單元具有標(biāo)準(zhǔn)尺、標(biāo)準(zhǔn)尺上安裝有用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺的傾斜度的傾角傳感器，并且安裝有用于分別采集標(biāo)準(zhǔn)尺到T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面的距離的復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器，控制部能夠控制安裝單元移動(dòng)，處理部根據(jù)傾角傳感器采集到的傾角信息和位移傳感器采集到的位移信息得到T型導(dǎo)軌的垂直度和直線度，因此，本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置不僅能測(cè)量T型導(dǎo)軌的垂直度，而且還能測(cè)量T型導(dǎo)軌的直線度，使得測(cè)量更加簡(jiǎn)單，方便。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的主視圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；以及
[0013]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的仰視圖。
[0014]具體實(shí)施案例
[0015]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置作具體闡述。
[0016]T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置能夠同時(shí)測(cè)量T型電梯導(dǎo)軌的垂直度和直線度，T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置包括測(cè)量部、控制部和處理部。
[0017]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的主視圖，圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的側(cè)視圖，圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置的仰視圖。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，測(cè)量部100包含:安裝單元110、驅(qū)動(dòng)單元120、標(biāo)準(zhǔn)尺130、傾角傳感器140以及復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器150。
[0019]安裝單元110包含:兩個(gè)外殼111、兩個(gè)彈簧112、兩個(gè)壓緊輪113、兩個(gè)導(dǎo)向磁輪114以及兩個(gè)頂磁輪115。
[0020]兩個(gè)外殼111之間通過(guò)連接桿連接，連接桿上設(shè)置有最大刻度為50mm的標(biāo)準(zhǔn)尺130，連接桿與標(biāo)準(zhǔn)尺130的長(zhǎng)度形同。
[0021]每個(gè)外殼111上都安裝有一個(gè)彈簧112、一個(gè)壓緊輪113、一個(gè)導(dǎo)向磁輪114以及一個(gè)頂磁輪115。
[0022]壓緊輪113和導(dǎo)向磁輪114相對(duì)向設(shè)置，用于夾緊T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面，彈簧112為壓簧，與壓緊輪113連接，由于彈簧112處于壓縮狀態(tài)，對(duì)壓緊輪113能施加一定的力，所以壓緊輪113和導(dǎo)向磁輪114能夠?qū)型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面夾緊。
[0023]以圖3中的方向看，頂磁輪115設(shè)置在壓緊輪113和導(dǎo)向磁輪114的上方，沿T型導(dǎo)軌頂部滾動(dòng)。
[0024]驅(qū)動(dòng)單元120包含兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別安裝在兩個(gè)外殼111上，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸分別與兩個(gè)導(dǎo)向磁輪114的中心連接，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)向磁輪114滾動(dòng)。
[0025]傾角傳感器140安裝在標(biāo)準(zhǔn)尺130上，用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺130的傾斜度。
[0026]復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器150均勻的設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)尺130上，用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺130到T型導(dǎo)軌200的導(dǎo)向面的距離。
[0027]控制部(圖中未顯示)用于控制驅(qū)動(dòng)單元120驅(qū)動(dòng)安裝單元110移動(dòng)預(yù)定間距。
[0028]處理部(圖中未顯示)用于將傾角傳感器140和復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器150采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到T型導(dǎo)軌200的垂直度和直線度。
[0029]導(dǎo)軌全長(zhǎng)為L(zhǎng)m，標(biāo)準(zhǔn)尺130的長(zhǎng)度用M表示，測(cè)量時(shí)，安裝單元110位于T型導(dǎo)軌的一端，控制部控制驅(qū)動(dòng)單元120驅(qū)動(dòng)安裝單元110每次移動(dòng)的距離為S (S〈M)，本實(shí)施例中，S為40mm，安裝單元110每移動(dòng)一次，復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器150采集一次信息，同時(shí)，處理單元計(jì)算安裝單元110移動(dòng)的距離是否大于L-S，如果安裝單元110移動(dòng)的距離小于L-S，則控制部繼續(xù)控制驅(qū)動(dòng)單元120驅(qū)動(dòng)安裝單元110移動(dòng)S的距離，如果安裝單元110移動(dòng)的距離大于L-S，則控制部控制驅(qū)動(dòng)單元120停止驅(qū)動(dòng)安裝單元110移動(dòng)，同時(shí)，控制部控制傾角傳感器140間隔一定時(shí)間采集一次傾角信息，本實(shí)施例中為間隔2s，傾角傳感器140米集一次傾角?目息。
[0030]處理部根據(jù)傾角傳感器140采集的傾角信息處理得到T型導(dǎo)軌200的垂直度誤差。
[0031]計(jì)算原理:傾角傳感器140采集的傾角信息為Θ i，標(biāo)準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度為M，則傾角傳感器140每次采集傾角信息時(shí)刻，T型導(dǎo)軌200與測(cè)量部100相對(duì)應(yīng)處的垂直度相對(duì)誤差值Λ Xi 為:
[0032]AXi=MXsinei
[0033]處理部根據(jù)復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器150采集的位移信息處理得到T型導(dǎo)軌200的直線度。
[0034]計(jì)算原理:標(biāo)準(zhǔn)尺130長(zhǎng)度為Μ，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元120每次移動(dòng)距離為S(M>S)，因此，相鄰兩次移動(dòng)中，位移傳感器150兩次采集到的位移信息中有一部分是T型導(dǎo)軌200同一段長(zhǎng)度的位移信息，即相鄰兩次移動(dòng)中T型導(dǎo)軌200重復(fù)測(cè)量的部分，其長(zhǎng)度為M-S。處理單元處理位移傳感器150采集的位移信息時(shí)，將位移傳感器150采集的相同的位移信息重疊起來(lái)，從而得到T型導(dǎo)軌200全長(zhǎng)的位移信息，從而可以得到T型導(dǎo)軌200的直線度。
[0035]實(shí)施例的作用與效果
[0036]根據(jù)本實(shí)施例所涉及的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，因?yàn)榘惭b單元具有標(biāo)準(zhǔn)尺、標(biāo)準(zhǔn)尺上安裝有用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺的傾斜度的傾角傳感器，并且安裝有用于分別采集標(biāo)準(zhǔn)尺到T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面的距離的復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器，控制部能夠控制安裝單元移動(dòng)，處理部根據(jù)傾角傳感器采集到的傾角信息和位移傳感器采集到的位移信息得到T型導(dǎo)軌的垂直度和直線度，因此，本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置不僅能測(cè)量T型導(dǎo)軌的垂直度，而且還能測(cè)量T型導(dǎo)軌的直線度，使得測(cè)量更加簡(jiǎn)單，方便。
[0037]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)電梯的T型導(dǎo)軌的垂直度和直線度，其特征在于，包括: 測(cè)量部，包含:套設(shè)在所述T型導(dǎo)軌上的安裝單元、用于驅(qū)動(dòng)所述安裝單元在所述T型導(dǎo)軌上運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)單元、安裝在所述安裝單元上的標(biāo)準(zhǔn)尺、設(shè)置在所述標(biāo)準(zhǔn)尺上用于采集所述標(biāo)準(zhǔn)尺的傾斜度的傾角傳感器以及安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)尺上用于分別采集所述標(biāo)準(zhǔn)尺到所述T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面的距離的復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器； 控制部，用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述安裝單元移動(dòng)預(yù)定間距；以及處理部，用于將所述傾角傳感器和所述位移傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到所述垂直度和所述直線度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，其特征在于: 其中，所述復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器以一定間距安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)尺上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，其特征在于: 其中，所述標(biāo)準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度為50mm，所述預(yù)定間距為40mm。
【專利摘要】本發(fā)明所涉及的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置，因?yàn)榘惭b單元具有標(biāo)準(zhǔn)尺、標(biāo)準(zhǔn)尺上安裝有用于采集標(biāo)準(zhǔn)尺的傾斜度的傾角傳感器，并且安裝有用于分別采集標(biāo)準(zhǔn)尺到T型導(dǎo)軌的導(dǎo)向面的距離的復(fù)數(shù)個(gè)位移傳感器，控制部能夠控制安裝單元移動(dòng)，處理部根據(jù)傾角傳感器采集到的傾角信息和位移傳感器采集到的位移信息得到T型導(dǎo)軌的垂直度和直線度，因此，本發(fā)明的T型電梯導(dǎo)軌檢測(cè)裝置不僅能測(cè)量T型導(dǎo)軌的垂直度，而且還能測(cè)量T型導(dǎo)軌的直線度，使得測(cè)量更加簡(jiǎn)單，方便。
【IPC分類】G01B21/24, G01B21/22
【公開號(hào)】CN104976982
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510377511
【發(fā)明人】宋有碩, 余忠華
【申請(qǐng)人】上海理工大學(xué)
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年7月1日